【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于毛刺去除，具體涉及一種毛刺去除設備。
技術介紹
1、在壓鑄生產領域，手持氣動銼刀打磨壓鑄件表面毛刺這一傳統作業方式，正面臨諸多棘手難題。一方面，從員工健康與工作環境的角度審視，操作過程中產生的噪音分貝極高，長時間暴露其中，員工的聽力系統極易受損，引發耳鳴、聽力下降等問題。而且打磨產生的粉塵彌漫在空氣中，這些粉塵包含金屬微粒以及壓鑄過程中殘留的化學物質，一旦被員工吸入肺部，日積月累，會誘發塵肺病、呼吸道感染等嚴重的肺部疾患，給員工的身體帶來沉重負擔。同時，由于人工打磨依賴于個人的操作經驗與技巧，不同員工的手法、力度、節奏千差萬別，這就直接導致了產品的一致性極差，很難滿足當下市場對于高品質、標準化壓鑄產品的需求。
2、為了克服上述打磨方式存在的缺陷，提出了機器人打磨方式，機器人打磨方式彰顯出高度自動化與精準化的優勢，其依托先進的編程技術，能讓機器人手臂精確復刻預設的打磨路徑，無論是打磨角度、力度還是速度，都能實現精準控制，確保產品質量的高度一致。然而，這種打磨方式前期需要投入巨額資金用于購置機器人本體、配套的編程軟件以及專業的維護團隊，成本回收周期漫長，對于大多數中小壓鑄企業而言，無疑是難以承受之重。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種毛刺去除設備，用以解決現有技術中無法在克服人工去除毛刺帶來的低效率以及高安全隱患的同時，兼顧低成本的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種毛刺去除設備，包括：
3、工件固定單元，用于固定工
4、第一打磨單元，用于對工件四周的毛刺進行打磨；
5、第二打磨單元，用于對工件頂部的毛刺進行打磨；
6、移動單元，所述移動單元包括第一移動軸、第二移動軸和第三移動軸，所述第一移動軸、所述第二移動軸和所述第三移動軸相互垂直，且所述第一移動軸、所述第二移動軸和所述第三移動軸能夠在各自的軸向方向上移動，所述第一打磨單元和所述第二打磨單元設置在所述第一移動軸上，以使所述第一打磨單元和所述第二打磨單元均能分別沿著所述第二移動軸和所述第三移動軸的軸向方向移動，且所述第一打磨單元和所述第二打磨單元的打磨側在移動后能夠均與工件固定單元相對設置，以使所述打磨側能夠對所述工件打磨。
7、可選的，所述第一移動軸設置在所述第二移動軸上，且所述第一移動軸能夠沿著所述第二移動軸的軸向移動，所述工件固定單元設置于所述第三移動軸上，且所述工件固定單元能夠沿著所述第三移動軸的軸向移動。
8、可選的，所述第三移動軸包括第四移動軸和第五移動軸，在所述第四移動軸和所述第五移動軸上均設置有所述工件固定單元，所述第一移動軸沿著自身軸向橫跨于所述第四移動軸和所述第五移動軸之間。
9、可選的，所述第一打磨單元固定于所述第一移動軸上，所述第二打磨單元可移動設置于所述第一移動軸上，以使所述第二打磨單元能夠在所述第一移動軸上沿著所述第一移動軸的軸向移動。
10、可選的，毛刺去除設備還包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的缸體固定于所述第一移動軸上，所述滑臺氣缸的滑臺上設置有所述第二打磨單元。
11、可選的，毛刺去除設備還包括直線滑軌，所述第一移動軸滑動連接于所述直線滑軌上，所述直線滑軌與所述第二移動軸平行，且所述直線滑軌沿著所述第二移動軸的軸向橫跨于所述第四移動軸和所述第五移動軸之間。
12、可選的，毛刺去除設備還包括真空吸盤，所述真空吸盤設置于所述工件固定單元中，以將所述工件吸附在所述工件固定單元上。
13、可選的，毛刺去除設備還包括外殼，所述外殼具有內腔，所述第一打磨單元、第二打磨單元以及所述移動單元均位于所述內腔，且所述第一移動軸的移動行程可以延伸至所述內腔外。
14、可選的，第二打磨單元的打磨頭靠近所述工件固定單元的一側的表面積大于所述第一打磨單元的打磨頭靠近所述工件固定單元的一側的表面積。
15、可選的，所述第一打磨單元和所述第二打磨單元的打磨頭均為圓柱狀，且在所述第一移動軸的軸向方向上，所述第一打磨單元的打磨頭的長度大于所述第二打磨單元的打磨頭的長度。
16、與現有技術相比，本專利技術提供的一種毛刺去除設備，具有以下有益效果：
17、本專利技術中的移動單元包括第一移動軸、第二移動軸和第三移動軸，第一移動軸、第二移動軸和第三移動軸相互垂直，可以理解由于第一移動軸、第二移動軸和第三移動軸相互垂直，因此第一移動軸、第二移動軸和第三移動軸可以構成一個三維空間。由于第一打磨單元和第二打磨單元均設置在第一移動軸上，從而能夠使得第一打磨單元以及第二打磨單元均能在第二移動軸和第三移動軸的軸向方向上移動，而上述還提到第一移動軸能夠在自身的軸向方向上移動，因此最終第一打磨單元和第二打磨單元能夠在第一移動軸、第二移動軸以及第三移動軸這三種軸向上移動，并且由于第一移動軸、第二移動軸以及第三移動軸相互垂直，所以第一打磨單元和第二打磨單元能夠在上述三種移動軸所構成的三維行程中移動，并且由于第一打磨單元和所述第二打磨單元的打磨側在移動后能夠均與工件固定單元相對設置，以使所述打磨側能夠對所述工件打磨，因此可以保證第一打磨單元和第二打磨單元能夠對工件固定單元上所固定的工件的毛刺進行打磨。
18、因此綜上所述，本專利技術最終能夠實現對工件上毛刺的自動打磨，并且由于本專利技術利用了三種移動軸和兩種打磨單元對毛刺進行打磨，也能夠使得毛刺的四周和頂部均被打磨，保證了一定的打磨精度，避免了現有技術中使用機器人進行打磨時成本高的問題，所以本專利技術最終能夠解決現有技術中無法在克服人工去除毛刺帶來的低效率以及高安全隱患的同時，兼顧低成本的問題。
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1.一種毛刺去除設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的毛刺去除設備，其特征在于，所述第一移動軸設置在所述第二移動軸上，且所述第一移動軸能夠沿著所述第二移動軸的軸向移動，所述工件固定單元設置于所述第三移動軸上，且所述工件固定單元能夠沿著所述第三移動軸的軸向移動。
3.根據權利要求2所述的毛刺去除設備，其特征在于，所述第三移動軸包括第四移動軸和第五移動軸，在所述第四移動軸和所述第五移動軸上均設置有所述工件固定單元，所述第四移動軸和所述第五移動軸分別與所述第一移動軸和所述第二移動軸互相垂直，所述第二移動軸沿著自身軸向橫跨于所述第四移動軸和所述第五移動軸之間。
4.根據權利要求1所述的毛刺去除設備，其特征在于，所述第一打磨單元固定于所述第一移動軸上，所述第二打磨單元可移動設置于所述第一移動軸上，以使所述第二打磨單元能夠在所述第一移動軸上沿著所述第一移動軸的軸向移動。
5.根據權利要求4所述的毛刺去除設備，其特征在于，還包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的缸體固定于所述第一移動軸上，所述滑臺氣缸的滑臺上設置有所述第二打磨單元。
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