【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及卸船機抓斗領域，具體是涉及一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統。
技術介紹
1、卸船機抓斗是用于裝卸船舶貨物的機械設備，它通常由一個大型起重機和一個抓斗組成，抓斗是一種類似于夾子的裝置，可以打開和關閉，用來夾取、提升和傾倒貨物，例如煤炭、礦石、谷物等，卸船機抓斗通常用于港口、碼頭等地方，用來高效地裝卸船舶貨物，提高裝卸效率，并減少人工勞動；
2、現有的卸船機抓斗防撞措施主要是依靠司機在操作過程中對抓斗位置和運動軌跡的觀察和判斷，以及一些半自動防撞預警雷達和簡單的機械防撞裝置，而該機械防撞裝置缺乏智能化監控，無法確定抓斗位置和實時檢測其運動軌跡，導致該機械防撞裝置只能檢測到抓斗與固定裝置之間的碰撞，對于抓斗與其他物體之間的碰撞檢測效果不佳，無法在發生碰撞時及時采取措施防止進一步損害，且半自動防撞預警雷達信息傳送方式落后，傳送效率低，碰撞預警信息傳送過程不穩定，極易出現因信息接收不及時而導致的抓斗碰撞事故。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提出一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，以解決現有的卸船機抓斗防撞措施，無法確定抓斗位置和實時檢測其運動軌跡，且信息傳遞慢，導致該機械防撞裝置只能檢測到抓斗與固定裝置之間的碰撞，對于抓斗與其他物體之間的碰撞檢測效果不佳的技術問題。
2、基于上述目的，本專利技術提供了一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，包括以下模塊：
3、對現場進行監控勘測的數據采
4、數據傳輸模塊，該模塊具體包含勘測設備與卸船機的信息傳輸部分和卸船機與中控服務器數據傳輸部分；
5、數據建模模塊，該模塊包括船舶船艙數字孿生三維模型部分和中控服務器數據與作業卸船機數據共享部分。
6、進一步的，所述三維雷達探測器用于對當前作業的船艙口數據進行掃描，以及用于發出激光檢測機械抓斗的位置信息。
7、進一步的，所述三維掃描雷達具體應用步驟如下：
8、s1:激光發射；
9、s2:激光掃描；
10、s3:數據處理：計算出目標物體的三維坐標；
11、s4:數據輸出：處理后的數據可以通過通信接口輸出到計算機或其他設備，用于進一步處理或應用。
12、進一步的，所述雙目監控設備安裝在卸船機的移動部分，雙目視覺用于圖像采集，以及對圖像進行校正，消除畸變和誤差
13、進一步的，其特征在于，所述雙目監控設備具體操作步驟如下：
14、s1、雙目標定；
15、s2、圖像采集：通過雙目相機獲取同一場景的兩幅圖像；
16、s3、圖像校正：對獲取的圖像進行預處理；
17、s4、三維重建：獲取物體的三維信息。
18、進一步的，所述雙目勘測誰相機和三維掃描雷達的安裝同步配備了一臺用以實現定點通信的戶外型客戶終端設備
19、進一步的，所述卸船機與設置在港口中控指揮中心的中央服務器進行數據通信的通道采用用以確保保證數據的有效性與準確性的光纖。
20、進一步的，所述船舶船艙數字孿生三維模型建立包括以下步驟：
21、s1、選取航拍圖像數據集；
22、s2、配置模型參數；
23、s3、基礎訓練；
24、s4、稀疏訓練；
25、s5、通道剪枝。
26、本專利技術的有益效果：
27、本專利技術通過數據掃描采集模塊和數據建模模塊補全了船艙三維地圖信息，實現了精確的控制抓斗，同時通過數據傳輸模塊，實現了在全自動作業過程中實現了全鏈路協作，因此本系統可以適用于任何船型與船艙，且機械的運載數據與外部位置預警的處于高的度協調性與統一性，因此在系統運作的過程中可以更快速的檢測運行信號與故障信息，解決了現有的卸船機抓斗防撞措施，無法確定抓斗位置和實時檢測其運動軌跡，且信息傳遞慢，導致該機械防撞裝置只能檢測到抓斗與固定裝置之間的碰撞，對于抓斗與其他物體之間的碰撞檢測效果不佳的技術問題。
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1.一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，包括以下模塊：
2.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述三維雷達探測器用于對當前作業的船艙口數據進行掃描，以及用于發出激光檢測機械抓斗的位置信息。
3.根據權利要求2所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述三維雷達探測器具體應用步驟如下：
4.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述雙目監控設備安裝在卸船機的移動部分，雙目視覺用于圖像采集，以及對圖像進行校正，消除畸變和誤差。
5.根據權利要求4所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述雙目監控設備具體操作步驟如下：
6.根據權利要1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述雙目勘測設備和三維雷達探測器的安裝同步配備了一臺用以實現定點通信的戶外型客戶終端設備。
7.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算
8.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述船舶船艙數字孿生三維模型建立包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，包括以下模塊：
2.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述三維雷達探測器用于對當前作業的船艙口數據進行掃描，以及用于發出激光檢測機械抓斗的位置信息。
3.根據權利要求2所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述三維雷達探測器具體應用步驟如下：
4.根據權利要求1所述的一種基于三維空間視覺捕捉算法的卸船機抓斗防撞系統，其特征在于，所述雙目監控設備安裝在卸船機的移動部分，雙目視覺用于圖像采集，以及對圖像進行校正，消除畸變和誤差。
5.根據權利要求4所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，張坤，姜磊，曲鵬，陳勇博，李建國，陳祥鵬，
申請(專利權)人：日照港集裝箱發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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