【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池加工，尤其涉及一種電芯搬運裝置及搬運方法。
技術介紹
1、鋰電池廣泛應用于新能源汽車及儲能等行業，隨著人們對新能源的重視與投入，新能源汽車得到迅速發展，從而帶動鋰電池技術的飛速提升，并使得市場對新型電池中方殼電池的需求也隨之增加。
2、在電池組裝過程中，電芯需要搬運至各個不同的工位進行加工，在這個過程中需要不停地進行上下料，在傳統的電芯搬運過程中，一般采用機械手夾持電芯并將電芯轉移至各個工位，傳統的機械手通過夾持的方式搬運電芯，在搬運的過程中，容易出現電芯掉落的情況，導致搬運的過程中存在較大的安全隱患。
3、為了解決搬運過程中電芯容易掉落的問題，一些能夠提高搬運穩定性的搬運機械手也應運而生。例如中國專利公開號為cn117945144a的專利申請公開了一種用于電芯搬運的搬運抓手，通過設置鎖定機構便于在當電芯掉落時，維持負壓管的高度，如此就能夠維持兩側夾爪處于夾緊狀態，在發生掉落的現象也能夠避免電芯滑落。該申請雖然在一定程度上能夠提升電芯搬運的穩定性，但是在該申請中，電芯始終具有朝下運動的趨勢，因此在搬運過程中，掉落的風險還是不小，依然存在較大的安全隱患。
4、因此，如何提高電芯搬運的穩定性是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的第一目的旨在提供一種電芯搬運裝置，有效地提高了電芯搬運的穩定性，降低了電芯搬運過程中的安全隱患。
2、本專利技術的第二目的旨在提供一種電芯搬運方法，采用了上述的電芯搬
3、為了實現上述第一目的，本專利技術提供以下技術方案：
4、提供一種電芯搬運裝置，包括：
5、安裝座；
6、轉向機構，所述轉向機構設于所述安裝座；
7、夾持機構，所述夾持機構包括夾持支撐座、第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均設于所述夾持支撐座，所述第一夾持組件沿第一方向夾持電芯工件，所述第二夾持組件沿第二方向夾持電芯工件，所述第二方向與所述第一方向正交，所述夾持支撐座連接于所述轉向機構。
8、通過上述方案，搬運電芯工件時，外部輸送裝置將電芯工件輸送至電芯搬運裝置的下方，外部機械手驅使電芯搬運裝置向下移動，第一夾持組件和第二夾持組件共同夾持電芯工件，此時電芯工件為豎直狀態，轉向機構驅使夾持支撐座轉動，夾持支撐座轉動帶動第一夾持組件和第二夾持組件轉動，從而帶動電芯工件轉動，使電芯工件從豎直狀態轉為水平狀態，相較于現有的搬運裝置搬運時電芯工件都是豎直狀態且容易掉落，本專利技術的電芯搬運裝置搬運時電芯工件為水平狀態，電芯工件在水平方向有第一夾持組件夾持，電芯工件在豎直方向有第二夾持組件夾持，從而規避了重力作用導致電芯工件豎直掉落的風險，夾持的穩定性更好，有效地提高了電芯搬運的穩定性，降低了電芯搬運過程中的安全隱患。
9、可選地，所述第一夾持組件包括第一夾持氣缸和兩個第一夾爪，所述第一夾持氣缸的固定端設于所述夾持支撐座，所述第一夾持氣缸的活動端分別與兩個所述第一夾爪連接，以驅使兩個所述第一夾爪沿所述第一方向相互靠近或相互遠離。
10、可選地，所述第一夾持組件還包括第一夾持連接板，所述第一夾爪連接于所述第一夾持連接板，所述夾持機構還包括第三夾持組件，所述第三夾持組件包括第三夾持氣缸和第三夾爪，所述第三夾持氣缸的固定端設于所述第一夾持連接板，所述第三夾持氣缸的活動端與所述第三夾爪連接，以驅使所述第三夾爪沿所述第二方向運動。
11、可選地，所述第一夾持組件還包括第一承托板，所述第一承托板的一端連接于所述第一夾爪，所述第一承托板的另一端沿所述第一方向延伸。
12、可選地，所述第二夾持組件包括第二夾持座、第二夾持氣缸、第二連桿和第二夾爪，所述第二夾持座設于所述夾持支撐座，所述第二夾爪轉動連接于所述第二夾持座，所述第二夾持氣缸的固定端設于所述第二夾持座，所述第二夾持氣缸的活動端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二夾爪連接。
13、可選地，所述第二夾持組件還包括第二連接座和第二位移氣缸，所述第二連接座設于所述夾持支撐座，所述第二位移氣缸的固定端設于所述第二連接座，所述第二位移氣缸的活動端與所述第二夾持座連接，以驅使所述第二夾持座沿所述第二方向運動。
14、可選地，所述第二夾持組件還包括第二隨動塊，所述第二夾持座包括第二連接部和第二夾持部，所述第二連接部連接于所述第二位移氣缸的活動端，所述第二隨動塊滑動連接于所述第二夾持部，所述第二隨動塊的一端連接于所述第二夾持氣缸的活動端，所述第二隨動塊的另一端連接于所述第二連桿。
15、可選地，所述轉向機構包括轉向聯動組件和轉向驅動組件，所述轉向聯動組件包括轉向聯動座、轉向連桿和轉向滑動座，所述轉向聯動座設于所述安裝座，所述轉向滑動座滑動連接于所述安裝座，所述夾持支撐座轉動連接于所述轉向聯動座，所述轉向連桿的一端轉動連接于所述夾持支撐座，所述轉向連桿的另一端轉動連接于所述轉向滑動座。
16、可選地，所述轉向驅動組件包括轉向驅動電機和轉向驅動絲桿，所述轉向驅動電機和所述轉向驅動絲桿均設于所述安裝座，所述轉向驅動電機與所述轉向驅動絲桿連接，所述轉向滑動座連接于所述轉向驅動絲桿的活動端。
17、為了實現上述第二目的，本專利技術提供以下技術方案：
18、提供一種電芯搬運方法，采用上述的電芯搬運裝置，包括以下步驟：
19、s1、外部輸送裝置將電芯工件輸送至電芯搬運裝置的下方；
20、s2、外部機械手驅使電芯搬運裝置向下移動；
21、s3、第一夾持組件和第二夾持組件共同夾持電芯工件；
22、s4、轉向機構驅使夾持支撐座轉動，夾持支撐座轉動帶動第一夾持組件和第二夾持組件轉動，從而帶動電芯工件轉動，使電芯工件從豎直狀態轉為水平狀態；
23、s5、外部機械手驅使電芯搬運裝置將電芯工件搬運至其他工位；
24、s6、其他工位的機械手取走電芯工件后，轉向機構驅使夾持支撐座轉動，夾持支撐座轉動帶動第一夾持組件和第二夾持組件轉動并回到初始的豎直狀態。
25、相比現有技術，本專利技術的方案具有以下優點：
26、1、在本專利技術的電芯搬運裝置中，搬運電芯工件時，外部輸送裝置將電芯工件輸送至電芯搬運裝置的下方，外部機械手驅使電芯搬運裝置向下移動，第一夾持組件和第二夾持組件共同夾持電芯工件，此時電芯工件為豎直狀態，轉向機構驅使夾持支撐座轉動，夾持支撐座轉動帶動第一夾持組件和第二夾持組件轉動，從而帶動電芯工件轉動，使電芯工件從豎直狀態轉為水平狀態，相較于現有的搬運裝置搬運時電芯工件都是豎直狀態且容易掉落，本專利技術的電芯搬運裝置搬運時電芯工件為水平狀態，電芯工件在水平方向有第一夾持組件夾持，電芯工件在豎直方向有第二夾持組件夾持，從而規避了重力作用導致電芯工件豎直掉落的風險，夾持的穩定性更好，有效地提本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電芯搬運裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）包括第一夾持氣缸（321）和兩個第一夾爪（322），所述第一夾持氣缸（321）的固定端設于所述夾持支撐座（31），所述第一夾持氣缸（321）的活動端分別與兩個所述第一夾爪（322）連接，以驅使兩個所述第一夾爪（322）沿所述第一方向相互靠近或相互遠離。
3.根據權利要求2所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）還包括第一夾持連接板（323），所述第一夾爪（322）連接于所述第一夾持連接板（323），所述夾持機構（3）還包括第三夾持組件（34），所述第三夾持組件（34）包括第三夾持氣缸（341）和第三夾爪（342），所述第三夾持氣缸（341）的固定端設于所述第一夾持連接板（323），所述第三夾持氣缸（341）的活動端與所述第三夾爪（342）連接，以驅使所述第三夾爪（342）沿所述第二方向運動。
4.根據權利要求2所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）還包括第一承托板（324），所述第一承托板（324
5.根據權利要求1所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持組件（33）包括第二夾持座（331）、第二夾持氣缸（332）、第二連桿（333）和第二夾爪（334），所述第二夾持座（331）設于所述夾持支撐座（31），所述第二夾爪（334）轉動連接于所述第二夾持座（331），所述第二夾持氣缸（332）的固定端設于所述第二夾持座（331），所述第二夾持氣缸（332）的活動端與所述第二連桿（333）的一端連接，所述第二連桿（333）的另一端與所述第二夾爪（334）連接。
6.根據權利要求5所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持組件（33）還包括第二連接座（335）和第二位移氣缸（336），所述第二連接座（335）設于所述夾持支撐座（31），所述第二位移氣缸（336）的固定端設于所述第二連接座（335），所述第二位移氣缸（336）的活動端與所述第二夾持座（331）連接，以驅使所述第二夾持座（331）沿所述第二方向運動。
7.根據權利要求6所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持組件（33）還包括第二隨動塊（337），所述第二夾持座（331）包括第二連接部（3311）和第二夾持部（3312），所述第二連接部（3311）連接于所述第二位移氣缸（336）的活動端，所述第二隨動塊（337）滑動連接于所述第二夾持部（3312），所述第二隨動塊（337）的一端連接于所述第二夾持氣缸（332）的活動端，所述第二隨動塊（337）的另一端連接于所述第二連桿（333）。
8.根據權利要求1所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述轉向機構（2）包括轉向聯動組件（21）和轉向驅動組件（22），所述轉向聯動組件（21）包括轉向聯動座（211）、轉向連桿（212）和轉向滑動座（213），所述轉向聯動座（211）設于所述安裝座（1），所述轉向滑動座（213）滑動連接于所述安裝座（1），所述夾持支撐座（31）轉動連接于所述轉向聯動座（211），所述轉向連桿（212）的一端轉動連接于所述夾持支撐座（31），所述轉向連桿（212）的另一端轉動連接于所述轉向滑動座（213）。
9.根據權利要求8所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述轉向驅動組件（22）包括轉向驅動電機（221）和轉向驅動絲桿（222），所述轉向驅動電機（221）和所述轉向驅動絲桿（222）均設于所述安裝座（1），所述轉向驅動電機（221）與所述轉向驅動絲桿（222）連接，所述轉向滑動座（213）連接于所述轉向驅動絲桿（222）的活動端。
10.一種電芯搬運方法，其特征在于，采用權利要求1所述的電芯搬運裝置，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種電芯搬運裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）包括第一夾持氣缸（321）和兩個第一夾爪（322），所述第一夾持氣缸（321）的固定端設于所述夾持支撐座（31），所述第一夾持氣缸（321）的活動端分別與兩個所述第一夾爪（322）連接，以驅使兩個所述第一夾爪（322）沿所述第一方向相互靠近或相互遠離。
3.根據權利要求2所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）還包括第一夾持連接板（323），所述第一夾爪（322）連接于所述第一夾持連接板（323），所述夾持機構（3）還包括第三夾持組件（34），所述第三夾持組件（34）包括第三夾持氣缸（341）和第三夾爪（342），所述第三夾持氣缸（341）的固定端設于所述第一夾持連接板（323），所述第三夾持氣缸（341）的活動端與所述第三夾爪（342）連接，以驅使所述第三夾爪（342）沿所述第二方向運動。
4.根據權利要求2所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第一夾持組件（32）還包括第一承托板（324），所述第一承托板（324）的一端連接于所述第一夾爪（322），所述第一承托板（324）的另一端沿所述第一方向延伸。
5.根據權利要求1所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持組件（33）包括第二夾持座（331）、第二夾持氣缸（332）、第二連桿（333）和第二夾爪（334），所述第二夾持座（331）設于所述夾持支撐座（31），所述第二夾爪（334）轉動連接于所述第二夾持座（331），所述第二夾持氣缸（332）的固定端設于所述第二夾持座（331），所述第二夾持氣缸（332）的活動端與所述第二連桿（333）的一端連接，所述第二連桿（333）的另一端與所述第二夾爪（334）連接。
6.根據權利要求5所述的電芯搬運裝置，其特征在于，所述第二夾持組件（33）還包括第二連接座（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜成武，辛龍，盧建雄，賴志鐵，李波，
申請(專利權)人：中山市宏唯自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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