【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及送料機械手的，特別涉及一種高速凸輪式二次元送料機械手。
技術介紹
1、現有的沖床都是配合送料機器人一起工作的，連續沖壓多個工件，進行多個沖壓工序，但是現有的送料機器人存在以下不足，1、現有的送料機器人是其獨立的動力裝置驅動，其無法適配沖床的沖壓節奏，因此導致送料速度慢。2、現有的送料機器人是外置于沖床外，占據場地多，因此現有的送料機械手的結構需要作進一步改進。針對上述問題，公開號為cn118699207a?的中國專利技術專利公開了一種用于沖床上的二次元送料機械手，它包括具有多個沖壓工位的沖床本體和用于搬運物料的二次元送料機械手，二次元送料機械手設于沖床本體上，二次元送料機械手包括機械手和用于帶動機械手張開和合攏的機械手開合裝置，沖床本體上設有上模具以及旋轉軸以及用于驅動機械手平移的機械手平移驅動裝置，機械手平移驅動裝置包括驅動轉軸、底箱、平移板、凸輪轉盤以及連接臂，第一手臂開合組件包括第一左右平移座、第二左右平移座以及前后平移座以及張開滾輪，上模具的兩端對應第一手臂開合驅動機構和第二手臂開合驅動機構設有手臂打開插板，當上模具下降時，手臂打開插板會驅動兩個第一左右平移座往左右方向相背滑動，第一夾爪和第二夾爪快速打開。該專利技術利用沖床的動力（旋轉軸）來驅動二次元送料機械手前進后退，并且該專利技術也是利用沖床的上模具下降來帶動二次元送料機械手打開和合攏，該專利技術的二次元送料機械手的動力來源于沖床，二次元送料機械手的開合動作和平移動作適配于沖床的沖壓節奏，但是上述機構存在以下問題，1、凸輪盤旋轉不穩定、前進后退速度慢，
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種能適配沖床的沖壓節奏、送料速度更快/模具更換方便的高速凸輪式二次元送料機械手。本專利技術高速凸輪式二次元送料機械手更換上模具時，無需拆裝手臂打開插板，模具更換方便。
2、本專利技術的目的是這樣實現的：
3、一種高速凸輪式二次元送料機械手，包括機械手、用于帶動機械手張開和合攏的機械手開合裝置以及用于驅動機械手平移的機械手平移驅動裝置；
4、機械手開合裝置包括第一手臂開合驅動機構和第二手臂開合驅動機構，第一手臂開合驅動機構和第二手臂開合驅動機構分別設于機械手的兩端，第一手臂開合驅動機構的結構與第二手臂開合驅動機構的結構相同，第一手臂開合驅動機構包括底箱、連接裝置、傳動轉軸、曲柄、第一手臂開合組件和第二手臂開合組件，傳動轉軸水平轉動設置在底箱上，連接裝置的下端與曲柄的外端轉動連接，曲柄的內端固定于傳動轉軸上，第一手臂開合組件的結構與第二手臂開合組件的結構相同，第一手臂開合組件包括左右圓柱凸輪、左右平移座以及前后平移座，左右平移座左右水平滑動設置在底箱上，并位于左右圓柱凸輪的上方，前后平移座前后水平滑動設置在左右平移座上，左右圓柱凸輪的圓柱側面設有左右凸輪槽，左右平移座的底面設有左右從動輪，左右從動輪向下伸入左右凸輪槽內，第一手臂開合組件的左右圓柱凸輪和第二手臂開合組件的左右圓柱凸輪設于傳動轉軸上且對稱設置，
5、機械手平移驅動裝置設于第一手臂開合驅動機構的底箱上，機械手平移驅動裝置包括前后平移板和前后圓柱凸輪，前后圓柱凸輪的圓柱側面設有前后凸輪槽，前后圓柱凸輪以水平線為轉軸軸線轉動設置在底箱上，前后平移板水平滑動設置在底箱內，并位于前后圓柱凸輪的上方，前后平移板的底面設有前后從動輪，前后從動輪向下伸入前后凸輪槽內，前后平移座左右滑動設置在前后平移板上，
6、機械手包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的兩端分別設于第一手臂開合驅動機構的第一手臂開合組件的前后平移座上、第二手臂開合驅動機構的第一手臂開合組件的前后平移座上，第二手臂的兩端分別設于第一手臂開合驅動機構的第二手臂開合組件的前后平移座上、第二手臂開合驅動機構的第二手臂開合組件的前后平移座上，第一手臂上沿其長度方向間隔設有多個第一夾爪，第二手臂上對應多個第一夾爪設有多個第二夾爪。本專利技術通過前后圓柱凸輪驅動機械手水平往復運動，本專利技術的前后圓柱凸輪由沖床的旋轉軸驅動旋轉，與此同時，本專利技術利用沖床的上臺盤升降來帶動兩個左右圓柱凸輪旋轉，兩個左右圓柱凸輪旋轉驅動機械手的多組夾爪打開或關閉，從而實現驅動機械手夾料、水平輸送工件和卸料，以便沖床能同時對多個工件進行連續沖壓，相比現有的二次元送料機械手，本專利技術的工件傳遞速度更快、傳遞效率更高、生產效率更高、送料更穩定，可實現全自動連續高速生產。
7、本專利技術還可以作以下進一步改進。
8、連接裝置是氣缸，氣氣缸的氣缸桿與曲柄轉動連接。
9、前后圓柱凸輪的轉軸軸向沿前后平移座的前后滑動方向設置，傳動轉軸的軸向方向沿左右平移座的滑動方向設置。
10、機械手開合裝置還包括大齒輪和小齒輪，大齒輪與曲柄同軸設置且傳動連接，小齒輪與傳動轉軸同軸設置且傳動連接，大齒輪與小齒輪嚙合。
11、機械手平移驅動裝置還包括第一帶輪、第二帶輪以及傳動皮帶，第一帶輪設于沖床的旋轉軸上，第二帶輪與前后圓柱凸輪同軸設置且傳動連接，傳動皮帶連接第一帶輪和第二帶輪。
12、前后凸輪槽和左右凸輪槽是凸輪，都具有最近輪廓點和最遠輪廓點。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、本專利技術通過前后圓柱凸輪驅動機械手水平往復運動，本專利技術的前后圓柱凸輪由沖床的旋轉軸驅動旋轉，與此同時，本專利技術利用沖床的上臺盤升降來帶動兩個左右圓柱凸輪旋轉，兩個左右圓柱凸輪旋轉驅動機械手的多組夾爪打開或關閉，從而實現驅動機械手夾料、水平輸送工件和卸料，以便沖床能同時對多個工件進行連續沖壓，相比現有的二次元送料機械手，本專利技術的工件傳遞速度更快、傳遞效率更高、生產效率更高、送料更穩定，可實現全自動連續高速生產。
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1.一種高速凸輪式二次元送料機械手，包括機械手、用于帶動機械手張開和合攏的機械手開合裝置以及用于驅動機械手平移的機械手平移驅動裝置；
2.根據權利要求1所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，連接裝置是氣缸，氣缸的氣缸桿與曲柄轉動連接。
3.根據權利要求2所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，前后圓柱凸輪的轉軸軸向沿前后平移座的前后滑動方向設置，傳動轉軸的軸向方向沿左右平移座的滑動方向設置。
4.根據權利要求3所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，機械手開合裝置還包括大齒輪和小齒輪，大齒輪與曲柄同軸設置且傳動連接，小齒輪與傳動轉軸同軸設置且傳動連接，大齒輪與小齒輪嚙合。
5.根據權利要求4所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，機械手平移驅動裝置還包括第一帶輪、第二帶輪以及傳動皮帶，第二帶輪與前后圓柱凸輪同軸設置且傳動連接，傳動皮帶連接第一帶輪和第二帶輪。
【技術特征摘要】
1.一種高速凸輪式二次元送料機械手，包括機械手、用于帶動機械手張開和合攏的機械手開合裝置以及用于驅動機械手平移的機械手平移驅動裝置；
2.根據權利要求1所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，連接裝置是氣缸，氣缸的氣缸桿與曲柄轉動連接。
3.根據權利要求2所述高速凸輪式二次元送料機械手，其特征是，前后圓柱凸輪的轉軸軸向沿前后平移座的前后滑動方向設置，傳動轉軸的軸向方向沿左右平移座的滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝傳和，張東紅，王賢成，李郁濤，黃建智，伍榮波，
申請(專利權)人：廣東捷瞬機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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