【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及污水處理領域，特別涉及一種格柵機及其清理方法。
技術介紹
1、格柵污水處理設備是一種高效的水處理專用設備，在市政污水處理領域，無論是新建、改造，還是水質升級、技術改造、更新換代的污水處理廠，內進流網板細格柵都發揮著重要作用，特別是在預處理工藝中。它可以有效去除水中的漂浮物，如雜草、紙片、煙頭、瓜子、纖維、毛發等，確保后續處理工藝的有效實施。
2、格柵污水處理設備憑借其高效的過濾能力和適應性強的特點，在現代化污水處理工程中得到了廣泛的應用，成為不可或缺的重要組成部分。但在格柵污水處理設備長期使用中雜物會殘留在粘附在格柵板內表面上沒有掉落或是沒有被水流沖走，這些垃圾會造成格柵污水處理設備污水處理效果減弱，且造成格柵板負重過大容易損壞。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種格柵機及其清理方法，使得格柵機在長期使用中具有良好的除污效果，且保證使用壽命。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供了一種格柵機，包括：
3、機架；
4、柵板組件，所述柵板組件安裝在所述機架內，所述柵板組件包括：多個格柵板，所述格柵板上具有多個柵孔；多個所述格柵板順次排列且首尾相鄰構造形成回轉空間；
5、回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置設置在所述機架上，且所述回轉驅動裝置驅動所述柵板組件朝向機架的底部和所述機架的頂部的方向傳動；
6、內渣槽，所述內渣槽與所述機架相連，且設置在所述回轉空間內，用于承接從所述柵板組件掉落
7、毛刷裝置，所述毛刷裝置包括：設置在所述回轉空間的毛刷，以及驅動所述毛刷轉動的毛刷驅動件；所述毛刷用于清理所述格柵板朝向所述回轉空間的一側；
8、光電檢測裝置，所述光電檢測裝置包括：分別設置在所述格柵板兩側的檢測件和光源；所述檢測件設置在所述機架上，所述光源設置在所述內渣槽上；所述檢測件用于檢測所述光源透光所述柵孔的光線；以及
9、控制模塊，所述控制模塊與所述回轉驅動裝置、所述毛刷驅動件，以及所述光電檢測裝置電性連接；所述控制模塊用于控制所述光電檢測裝置啟停，并獲取所述光電檢測裝置檢測到的透光信號和各所述格柵板中可透光的柵孔的當前孔數值；當所述當前孔數值小于預設孔數值，且小于所述預設孔數的所述格柵板的當前板數值小于預設板數值時，所述控制模塊控制所述毛刷驅動件驅動所述毛刷轉動清理所述格柵板。
10、本專利技術的實施例還提供了一種格柵機的清理方法，包括：
11、獲取光電檢測裝置的透光信號和各格柵板中可透光的柵孔的當前孔數值；
12、判斷當前孔數值是否小于預設孔數值，且小于所述預設孔數的所述格柵板的當前板數值是否小于預設板數值；
13、若是，則控制毛刷驅動件驅動毛刷轉動清理所述格柵板。
14、在一實施例中，所述控制模塊控制所述毛刷驅動件調節所述毛刷的轉速；所述毛刷的轉速與所述當前孔數值成負相關。
15、在一實施例中，所述格柵機還包括：與所述控制模塊電連接的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測回轉驅動裝置的力矩；所述控制模塊用于獲取所述扭矩傳感器測得的當前力矩值；
16、當所述毛刷工作預設時長后，所述當前孔數值或所述當前板數值不變，則所述控制模塊判斷獲取的所述當前力矩值是否在預設力矩值范圍外，若在則發送警報信息。
17、在一實施例中，所述警報信息包括：更換毛刷信息和清理毛刷信息；
18、當所述控制模塊獲取的所述當前力矩值小于所述預設力矩值范圍的最小值時，則發送更換所述更換毛刷信息；當所述控制模塊獲取的所述當前力矩值大于所述預設力矩值范圍的最大值時，則發送所述清理毛刷信息。
19、在一實施例中，各所述格柵板、所述內渣槽與所述毛刷均沿第一方向延伸，所述第一方向與所述機架的高度方向相垂直；
20、所述內渣槽的槽口朝向所述機架的頂部，所述內渣槽的兩端面分別具有排污通道和水流通道；
21、所述內渣槽由上至下具有與所述機架固定連接的連接部，以及與所述連接部相連的承接部；所述連接部的槽寬大于所述承接部的槽寬；所述排污通道和水流通道均與所述承接部的端面對接；所述毛刷位于所述內渣槽下方，且與所述承接部的槽壁隔開。
22、在一實施例中，所述機架包括：具有安裝空間的框架，以及設置在所述框架的兩側端面的一對固定板；所述框架的底部設置有一對沿第一方向相對隔開的導軌；
23、所述回轉驅動裝置包括：
24、一對回轉鏈條，各所述回轉鏈條設置在所述安裝空間中，并沿所述機架的高度方向延伸；各所述回轉鏈條沿其對應的導軌轉動；一對所述回轉鏈條沿所述第一方向隔開；各所述格柵板的兩端分別與一對所述回轉鏈條相連；
25、回轉動力件，所述回轉動力件貫穿所述固定板驅動所述回轉鏈條，并與所述控制模塊電性連接。
26、在一實施例中，所述格柵機還包括：設置在所述機架頂部的噴頭裝置，所述噴頭裝置用于沖刷所述格柵板。
27、在一實施例中，多個所述柵孔中至少部分沿所述毛刷的延伸方向排列形成柵孔組，各所述格柵板上具有多個所述柵孔組；
28、所述光源沿所述述毛刷的延伸方向延伸，并在所述格柵板轉動對應位置時所述光源對應所述柵孔組中的柵孔。
29、在一實施例中，步驟控制所述毛刷驅動件驅動所述毛刷轉動清理所述格柵板具體包括：根據所述當前孔數值控制所述毛刷驅動件調節所述毛刷的轉速，所述毛刷的轉速與所述當前孔數值成負相關；
30、所述當前孔數值在不同預設等級孔數值范圍內時，調節所述毛刷至不同的轉速；當所述當前孔數值在第一預設等級孔數值范圍內時，提高所述毛刷轉速；當所述當前孔數值在第二預設等級孔數值范圍內時，降低所述毛刷轉速；所述第二預設等級孔數值范圍大于所述第一預設等級孔數值范圍。
31、在一實施例中，所述格柵機還包括：與控制模塊電連接的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測回轉驅動裝置的力矩；
32、步驟所述控制毛刷驅動件驅動毛刷轉動清理所述格柵板具體包括：
33、當所述毛刷工作預設時長后，所述當前孔數值或所述當前板數值不變，獲取所述扭矩傳感器的當前力矩值；
34、判斷所述當前力矩值與預設力矩值范圍關系，
35、若大于所述力矩值范圍，則發送清理毛刷的警報信息；
36、若小于所述力矩值范圍，則發送更換毛刷的警報信息。
37、本專利技術實施例相對于現有技術而言，由于設置有光電檢測裝置，利用柵板組件結構特色，可檢測到透過格柵板柵孔的光線，從而可知格柵板上雜物殘留情況，驅動毛刷清理格柵板上的雜物，讓格柵板不會被過多雜物殘留，造成過多的負載，影響使用壽命，讓格柵板上的雜物被清理也讓該系統在處理污水時，可長期保持更有效的污水處理。
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1.一種格柵機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的格柵機，其特征在于，所述控制模塊控制所述毛刷驅動件調節所述毛刷的轉速；所述毛刷的轉速與所述當前孔數值成負相關。
3.根據權利要求2所述的格柵機，其特征在于，所述格柵機還包括：與所述控制模塊電連接的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測回轉驅動裝置的力矩；所述控制模塊用于獲取所述扭矩傳感器測得的當前力矩值；
4.根據權利要求3所述的格柵機，其特征在于，所述警報信息包括：更換毛刷信息和清理毛刷信息；
5.根據權利要求1所述的格柵機，其特征在于，各所述格柵板、所述內渣槽與所述毛刷均沿第一方向延伸，所述第一方向與所述機架的高度方向相垂直；
6.根據權利要求5所述的格柵機，其特征在于，所述機架包括：具有安裝空間的框架，以及設置在所述框架的兩側端面的一對固定板；所述框架的底部設置有一對沿第一方向相對隔開的導軌；
7.根據權利要求1所述的格柵機，其特征在于，多個所述柵孔中至少部分沿所述毛刷的延伸方向排列形成柵孔組，各所述格柵板上具有多個所述柵孔組；
8.一
9.根據權利要求8所述的格柵機的清理方法，其特征在于，步驟控制所述毛刷驅動件驅動所述毛刷轉動清理所述格柵板具體包括：根據所述當前孔數值控制所述毛刷驅動件調節所述毛刷的轉速，所述毛刷的轉速與所述當前孔數值成負相關；
10.根據權利要求9所述的格柵機的清理方法，其特征在于，所述格柵機還包括：與控制模塊電連接的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測回轉驅動裝置的力矩；
...【技術特征摘要】
1.一種格柵機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的格柵機，其特征在于，所述控制模塊控制所述毛刷驅動件調節所述毛刷的轉速；所述毛刷的轉速與所述當前孔數值成負相關。
3.根據權利要求2所述的格柵機，其特征在于，所述格柵機還包括：與所述控制模塊電連接的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測回轉驅動裝置的力矩；所述控制模塊用于獲取所述扭矩傳感器測得的當前力矩值；
4.根據權利要求3所述的格柵機，其特征在于，所述警報信息包括：更換毛刷信息和清理毛刷信息；
5.根據權利要求1所述的格柵機，其特征在于，各所述格柵板、所述內渣槽與所述毛刷均沿第一方向延伸，所述第一方向與所述機架的高度方向相垂直；
6.根據權利要求5所述的格柵機，其特征在于，所述機架包括：具有安裝空間的框...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王浩然，趙凱，韋洋，周贊民，陳金燦，黃開山，王淵軍，黃炳釗，陳良森，周永慶，吳海斌，
申請(專利權)人：珠海市城市排水有限公司，
類型：發明
國別省市：
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