【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及陽極更換，具體涉及一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置與方法。
技術介紹
1、鋁電解槽是現有技術中用于生產電解鋁的現有技術設備，現代電解鋁工業生產采用冰晶石-氧化鋁融鹽電解法，熔融冰晶石是溶劑，氧化鋁作為溶質，以碳素體作為陽極，鋁液為通電載體，鋁電解槽底部設置有碳塊作為陰極（陰極不消耗），通入強大的直流電后，在950℃-970℃下，在熔融的電解質內部進行電化學反應，將碳素體下降到到鋁電解槽內并與之接觸，隨著電解鋁作業的不斷進行，對碳素體會產生一定的消耗，在對碳素體進行固定的使用周期之后，碳素體就會變成殘極，同時就需要使用ptm設備對殘極進行更換。
2、ptm設備是指鋁電解多功能機組，是以天車作為移動設備載體，帶動用于對殘極進行更換的各種設備移動，使多個設備依次啟動來完成殘極更換作業，而ptm設備中包括打殼設備、殘極抓取機構，吸料及排料設備和殘渣撈取設備，在需要對殘極進行更換時，首先需要操作人員將對應鋁電解槽的蓋板掀開，然后使天車設備帶動多個設備移動到對應鋁電解槽的上側，首先帶動打殼設備下降，將殘極表面四邊的保溫料殘渣進行擊碎，然后使用吸料及排料設備下降，將保溫料殘渣吸取到天車上側，然后通過殘極抓取機構對殘極進行抓取，將殘極從鋁電解槽內移出，將殘極移動放置到指定位置后，然后使用抓取機構對新的陽極進行抓取，然后將陽極移動至鋁電解槽內，再使用吸料及排料設備將之前收集到的保溫料殘渣作為保溫料加注到陽極的表面，然后使陽極上的金屬導桿與鋁電解槽上的母線之間進行連接，通過母線對陽極進行供電，然后使陽極在鋁電解槽內與鋁液
3、但是在實際對陽極進行更換過程中，因為鋁電解槽在使用過程中會產生較強的磁性，所以很多距離傳感器在鋁電解槽附近區域較難使用，而在對殘極進行更換過程中，因為多個鋁電解槽之間安裝的較為緊湊，為了防止殘極與多個設備進行坑碰，以及在需要對殘極進行打殼、吸料和注料作業時，都需要嚴格控制各個設備的下降位置，防止各個設備在移動過程中，所造成設備與鋁電解槽設備之間的碰撞，所以在對殘極進行更換時，需要人工對ptm設備進行操作，影響陽極更換的時間，且人工對ptm設備在車間內的位置以及ptm設備上的各個設備進行操作時，也較難實現ptm設備上各個設備與殘極之間進行精準定位的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置與方法，以解決
技術介紹
中提出的現有技術中的ptm設備在實際使用過程中，需要人工參與，不僅影響對陽極進行更換的時間，以及陽極更換過程中各個設備定位較差的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，包括天車移動設備和移動臺車，所述移動臺車設置在所述天車移動設備上，所述移動臺車的兩側對稱設置有高度測量設備和殘渣撈取設備，所述移動臺車的內部兩側分別設置有吸料及排料設備和打殼設備，還包括：
3、定位糾偏機構，所述天車移動設備包括兩個安裝橋架和天車移動機構，所述天車移動機構移動設置在兩個所述安裝橋架之間，所述天車移動機構的兩側均與所述安裝橋架之間設置有所述定位糾偏機構；
4、圓形框架，所述圓形框架固定連接在所述移動臺車的底部，所述圓形框架上設置有位置調節機構，所述高度測量設備和所述殘渣撈取設備分別設置在所述位置調節機構的兩側，所述吸料及排料設備、所述打殼設備與所述位置調節機構之間設置有橫向移動組件；
5、凹型機架，所述凹型機架可升降設置在所述圓形框架的底部，所述凹型機架上設置有殘極抓取機構和卡具拆卸設備，凹型機架上對應設置有激光探測設備。
6、為了對天車移動機構的移動距離進行定位糾偏，優選的，所述定位糾偏機構包括天車軌道、輔助輪和標定點，所述安裝橋架的底部固定連接有所述天車軌道，所述天車移動機構的底部轉動設置有輔助輪，所述輔助輪與所述天車移動機構之間設置有壓緊結構，所述壓緊結構與所述輔助輪之間設置有編碼器，所述安裝橋架的頂側等距設置有多個所述標定點，所述天車移動機構上也設置有所述激光探測設備。
7、為了調整各個設備的角度，進一步的，所述位置調節機構包括轉動圓環和轉動平臺，所述轉動圓環轉動設置在所述圓形框架內，所述轉動圓環與所述圓形框架之間設置有圓環轉動組件，其中，所述高度測量設備和所述殘渣撈取設備均與所述轉動圓環連接，所述轉動平臺與所述轉動圓環的內弧面固定連接，所述橫向移動組件設置在所述轉動平臺、所述吸料及排料設備和所述打殼設備之間。
8、為了調整吸料及排料設備和打殼設備的位置，再進一步的，所述橫向移動組件包括滑動槽體和傳動絲杠，所述轉動平臺上開設有兩個所述滑動槽體，所述滑動槽體內滑動設置有滑動座，所述吸料及排料設備和所述打殼設備分別與對應的所述滑動座連接，所述滑動槽體上轉動連接有所述傳動絲杠，所述滑動座與同一側的所述傳動絲杠螺紋連接，兩個所述傳動絲杠之間設置有聯合驅動結構。
9、為了對殘極進行抓取，更進一步的，所述殘極抓取機構包括導桿抓取設備、轉動筒體、滑動筒體和對應嚙合組件，所述凹型機架的兩側均設置有所述導桿抓取設備，所述轉動筒體連通在所述凹型機架的底端中部，所述轉動筒體的內部兩側均設置有轉動座，兩個所述轉動座之間轉動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿與所述凹型機架內設置有齒輪驅動組件，所述轉動筒體的兩側分別連通有所述滑動筒體，所述滑動筒體內滑動設置有多邊形連接桿，其中，所述多邊形連接桿內部開設有空腔，所述雙向螺桿的兩側分別位于對應的所述空腔內，所述空腔內設置有螺母，所述螺母與所述雙向螺桿的一側螺紋連接，所述凹型機架的兩側與兩個所述多邊形連接桿之間設置有所述對應嚙合組件。
10、為了調整帶動雙向螺桿轉動，在前述方案的基礎上，所述齒輪驅動組件包括第一驅動電機、轉動軸和錐形齒輪，所述第一驅動電機設置在所述凹型機架內，所述凹型機架和所述轉動筒體之間貫穿轉動連接有所述轉動軸，所述第一驅動電機的輸出端與所述轉動軸固定連接，所述雙向螺桿和所述轉動軸上均設置有所述錐形齒輪，兩個所述錐形齒輪嚙合。
11、為了使殘極與凹型機架之間保持連接，在前述方案的基礎上，進一步的，所述對應嚙合組件包括嚙合套筒和位置傳感器，所述凹型機架的兩側均固定連接有所述嚙合套筒，所述多邊形連接桿與所述嚙合套筒的內壁貼合，所述嚙合套筒內部與所述多邊形連接桿的側壁之間對應設置有所述位置傳感器。
12、為了便于對移動臺車的位置進行判斷，在本方案的基礎上，所述封閉式位置傳感機構包括封閉罩體、移出筒體和頂出筒體，所述封閉罩體設置在鋁電解槽上，所述封閉罩體內設置有多個與激光探測設備相配合的感應點，所述感應點與殘極的位置相對應，所述封閉罩體的頂端連通有多個所述移出筒體，所述移出筒體與所述感應點一一對應，所述移出筒體內設置有多個遮擋片，所述頂出筒體與所述封閉罩體內部之間設置有移動組件，所述頂出筒體的頂部設置有透鏡。
13、為了調整頂出筒體的位置，在本方案的基礎上，進一步的，所述移動組件包括移動絲杠、升降座和彎折升降本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，包括天車移動設備和移動臺車（1），所述移動臺車（1）設置在所述天車移動設備上，所述移動臺車（1）的兩側對稱設置有高度測量設備（2）和殘渣撈取設備（3），所述移動臺車（1）的內部兩側分別設置有吸料及排料設備（4）和打殼設備（5），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述定位糾偏機構（100）包括：
3.根據權利要求2所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述位置調節機構（200）包括：
4.根據權利要求3所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述橫向移動組件包括：
5.根據權利要求4所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述殘極抓取機構（300）包括：
6.根據權利要求5所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述齒輪驅動組件包括：
7.根據權利要求6所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，所述對應嚙合組件包括：
8.根據權利要
9.根據權利要求8所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，還包括：
10.一種鋁電解槽PTM陽極自動換極方法，使用了權利要求9所述的一種鋁電解槽PTM陽極自動換極裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，包括天車移動設備和移動臺車（1），所述移動臺車（1）設置在所述天車移動設備上，所述移動臺車（1）的兩側對稱設置有高度測量設備（2）和殘渣撈取設備（3），所述移動臺車（1）的內部兩側分別設置有吸料及排料設備（4）和打殼設備（5），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，其特征在于，所述定位糾偏機構（100）包括：
3.根據權利要求2所述的一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，其特征在于，所述位置調節機構（200）包括：
4.根據權利要求3所述的一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，其特征在于，所述橫向移動組件包括：
5.根據權利要求4所述的一種鋁電解槽ptm陽極自動換極裝置，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張瑞忠，程斌，陳善永，郭俊，石俊彪，王進國，姜成杰，薛成，盧希龍，王力，李文彬，溫志清，王浩，史元彬，郭靖宇，王月明，劉曉剛，趙偉，
申請(專利權)人：包頭鋁業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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