【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及交通規(guī)劃，具體是基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車的人均持有率也隨之上升，交通擁堵情況也愈演愈烈；交通管理對(duì)于維護(hù)道路交通秩序、保障道路交通安全、提高道路通行效率以及保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義；而交通流量監(jiān)測(cè)提供了關(guān)于不同道路、交叉口和區(qū)域的車輛通過(guò)數(shù)量和流動(dòng)情況的數(shù)據(jù)；通過(guò)分析交通流量，可以識(shí)別交通擁堵的熱點(diǎn)區(qū)域和高峰時(shí)段，基于這些數(shù)據(jù)，可以制定交通管理措施，以減少交通擁堵，提高道路通行效率
2、但是，現(xiàn)階段在調(diào)整道路中的交通信號(hào)燈時(shí)，通常統(tǒng)計(jì)較長(zhǎng)一段時(shí)間的歷史車流量數(shù)據(jù)而后進(jìn)行調(diào)整，但是調(diào)整的間隔時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，不能實(shí)時(shí)監(jiān)控道路的交通車流量，進(jìn)而無(wú)法對(duì)交通信號(hào)燈作出及時(shí)且有效地調(diào)整，因此會(huì)造成交通擁堵和道路堵塞等問(wèn)題；
3、為此，本專利技術(shù)提出基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于：提出基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、道路分析模塊、調(diào)控分析模塊以及信號(hào)終端；
4、所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊用于依據(jù)目標(biāo)道路的歷史通行數(shù)據(jù)規(guī)劃道路監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，并將目標(biāo)道路中道路監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊；
5、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集目標(biāo)道路中
6、所述道路分析模塊用于對(duì)目標(biāo)道路的交通流量情況進(jìn)行分析，得到對(duì)應(yīng)目標(biāo)道路的擁堵等級(jí)發(fā)送至調(diào)控分析模塊；
7、所述調(diào)控分析模塊用于依據(jù)目標(biāo)道路的擁堵等級(jí)制定對(duì)應(yīng)目標(biāo)道路的信號(hào)燈調(diào)控方案所述調(diào)控分析模塊將對(duì)應(yīng)目標(biāo)道路的信號(hào)燈調(diào)整方案以及調(diào)整倍率x發(fā)送至信號(hào)終端；
8、所述信號(hào)終端用于接收對(duì)應(yīng)目標(biāo)道路的信號(hào)燈調(diào)整方案以及調(diào)整倍率，信號(hào)終端依據(jù)信號(hào)燈調(diào)整方案與調(diào)整倍率對(duì)目標(biāo)道路的信號(hào)燈做出調(diào)整。
9、進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊的規(guī)劃過(guò)程具體如下：
10、獲取目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的道路總寬度zkd；
11、獲取目標(biāo)道路在上一天的歷史通行車輛數(shù)lct；
12、通過(guò)公式計(jì)算目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)分界值jfj，公式具體如下：
13、jfj=lct/zkd×e；式中e為自然常數(shù)；
14、若監(jiān)測(cè)點(diǎn)分界值小于等于第一分界閾值，則將距離目標(biāo)道路的信號(hào)燈x1米的位置作為道路監(jiān)測(cè)點(diǎn)；若監(jiān)測(cè)點(diǎn)分界值大于第一分界閾值小于等于第二分界閾值，則將距離目標(biāo)道路的信號(hào)燈x2米的位置作為道路監(jiān)測(cè)點(diǎn)；若監(jiān)測(cè)點(diǎn)分界值大于第二分界閾值，則將距離目標(biāo)道路的信號(hào)燈x3米的位置作為道路監(jiān)測(cè)點(diǎn)；其中，第一分界閾值小于第二分界閾值，0＜x1＜x2＜x3。
15、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊的采集過(guò)程具體如下：
16、車載雷達(dá)向四周發(fā)射電磁波信號(hào)，電磁波信號(hào)最遠(yuǎn)傳達(dá)至車載雷達(dá)的輻射邊界；
17、電磁波信號(hào)碰撞到待監(jiān)測(cè)車輛時(shí)，待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)位置的電磁波信號(hào)將變?yōu)榉瓷湫盘?hào)，反射回道路巡檢車；道路巡檢車接收反射信號(hào)并提取待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。
18、進(jìn)一步地，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的提取過(guò)程具體如下：
19、以道路方向?yàn)閤軸，以垂直于道路方向?yàn)閥軸，建立道路實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)系；
20、獲取第z時(shí)刻對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)，并將連續(xù)的反射信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置，將連續(xù)反射信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一左端點(diǎn)以及第一右端點(diǎn)之間的部分記為待識(shí)別車輛；
21、對(duì)于待識(shí)別車輛，依次讀取待識(shí)別車輛上任意點(diǎn)與x軸之間的距離，并將其記為判斷距離；
22、同一待識(shí)別車輛的多個(gè)判斷距離進(jìn)行比對(duì)，將相同判斷距離對(duì)應(yīng)的位置記為同一待監(jiān)測(cè)車輛，識(shí)別待監(jiān)測(cè)車輛第二左端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)與第二右端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；
23、通過(guò)第二左端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)與第二右端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)計(jì)算第二左端點(diǎn)與第二右端點(diǎn)對(duì)應(yīng)終點(diǎn)的坐標(biāo)，并記為對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)。
24、進(jìn)一步地，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的提取過(guò)程還包括：
25、獲取第z+1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)，并識(shí)別z+1時(shí)刻對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)，而通過(guò)z+1時(shí)刻對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)減去z時(shí)刻對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)計(jì)算得到待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)速度；
26、同理得到第一車道與第二車道中所有待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛坐標(biāo)與實(shí)時(shí)速度；
27、統(tǒng)計(jì)第一車道與第二車道中所有待檢測(cè)車輛的總數(shù)zs，而后獲取目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的車道總數(shù)n；
28、通過(guò)公式計(jì)算目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車輛總數(shù)scz，公式具體為：
29、scz=zs×n/2。
30、進(jìn)一步地，所述道路分析模塊的分析過(guò)程具體如下：
31、將目標(biāo)道路記為第一目標(biāo)道路，而后獲取第一目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛總數(shù)以及第一目標(biāo)道路中第一車道與第二車道中待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到第一目標(biāo)道路中待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)yzbi與實(shí)時(shí)速度ysdi；其中，i為第一目標(biāo)道路中第一車道與第二車道中待監(jiān)測(cè)車輛的編號(hào)，i=1，2，……，m，m為正整數(shù)；
32、將與第一目標(biāo)道路方向相反的目標(biāo)道路記為第二目標(biāo)道路，獲取第二目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛總數(shù)以及第二目標(biāo)道路中第一車道與第二車道中待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到第一目標(biāo)道路中待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)ezbj與實(shí)時(shí)速度esdj；其中，j為第二目標(biāo)道路中第一車道與第二車道中待監(jiān)測(cè)車輛的編號(hào)，j=1，2，……，n，n為正整數(shù)；
33、將第一目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛總數(shù)加上第二目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車輛總數(shù)得到第一道路車輛總數(shù)。
34、進(jìn)一步地，所述道路分析模塊的分析過(guò)程還包括：
35、第一道路車輛總數(shù)與道路車輛總數(shù)閾值進(jìn)行比對(duì)，若第一道路車輛總數(shù)大于等于道路車輛總數(shù)閾值，則將第一目標(biāo)道路與第二目標(biāo)道路的道路擁堵等級(jí)記為三級(jí)擁堵；
36、若第一道路車輛總數(shù)小于道路車輛總數(shù)閾值，則通過(guò)待監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)計(jì)算第一目標(biāo)道路中待監(jiān)測(cè)車輛的車間距，將所有待監(jiān)測(cè)車輛的車間距相加求和取均值得到第一目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的平均第一車間距pyj；
37、同理計(jì)算得到第二目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的平均第二車間距pej；
38、通過(guò)公式計(jì)算第一目標(biāo)道路與第二目標(biāo)道路的道路擁堵值ydz，公式具體如下：
39、；道路擁堵值越大，則對(duì)應(yīng)目標(biāo)道路越擁堵。
40、進(jìn)一步地，所述道路分析模塊的分析過(guò)程還包括：
41、獲取與第一目標(biāo)道路呈九十度角的第三目標(biāo)道路與第四目標(biāo)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、道路分析模塊、調(diào)控分析模塊和信號(hào)終端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊的規(guī)劃過(guò)程具體如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊的采集過(guò)程具體如下：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的提取過(guò)程具體如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的提取過(guò)程還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述道路分析模塊的分析過(guò)程具體如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述道路分析模塊的分析過(guò)程還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述道路分析模塊的分析過(guò)程還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)控分析模塊的分析過(guò)程具體如下：
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、道路分析模塊、調(diào)控分析模塊和信號(hào)終端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)規(guī)劃模塊的規(guī)劃過(guò)程具體如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊的采集過(guò)程具體如下：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的提取過(guò)程具體如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待監(jiān)測(cè)車輛的總數(shù)以及每個(gè)待監(jiān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周仕祺，秦叔敏，彭文麗，宋海平，姜雨彤，童朝平，王光輝，耿凱瑞，范延偉，張海龍，劉尚，陸曉明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中安銳達(dá)北京電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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