【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及態勢感知，特別涉及一種物體態勢感知方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、態勢感知是指對其周圍環境感知能力，包括對環境的感知，如感知物體的位置、形狀、運動等，以及對自身狀態的感知等方面，有助于幫助研究者了解或預測物體具體的狀態，態勢感知技術目前具有廣闊的應用前景。
2、在現今的目標物體態勢感知技術中，主要依賴于對圖像數據的直接分析和處理。然而，圖像數據由于其本身的特性，通常體積龐大，處理起來相當繁瑣。這不僅導致了運算效率的低下，還使得處理周期變得冗長，難以滿足實時性要求。為此，如何提高物體的態勢感知效率成為目前有待解決的技術問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種物體態勢感知方法、裝置、設備及存儲介質，能夠將待感知對象對應的待檢測數據映射為矩陣數據，并利用矩陣數據對待檢測數據進行分析計算，提高了態勢感知的運算效率。其具體方案如下：
2、第一方面，本申請提供了一種物體態勢感知方法，包括：
3、確定目標待感知對象，獲取所述目標待感知對象對應的目標待檢測數據，并確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系；
4、對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值；其中，所述目標待檢測數據為在時間序列上連續的數據集；
5、根據各所述目標數值與所述數據空間坐標系構建所述目標待檢測數據對應的各目標矩陣數據，并根據各所述目標矩陣數據對所述目標待檢測數據進行并行計算，以得到
6、根據各所述計算結果在時間序列上分析與所述目標待檢測數據對應的數據變化情況，并根據所述數據變化情況獲取所述目標待感知對象對應的物體態勢。
7、可選的，所述確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系，包括：
8、確定所述目標待檢測數據對應的目標數據類型，并根據所述目標數據類型確定與所述目標待檢測數據具有相同緯度的所述數據空間坐標系。
9、可選的，所述對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值，包括：
10、根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值。
11、可選的，所述根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，包括：
12、若所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型為圖像數據，則對所述目標待檢測數據中的像素進行灰度處理，并獲取所述目標待檢測數據中的像素對應的各灰度值。
13、可選的，所述根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，包括：
14、若所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型為三維點云數據，則將所述目標待檢測數據對應的各點云數據轉化為整數值。
15、可選的，所述物體態勢感知方法，還包括：
16、對所述目標待檢測數據對應的各所述目標數值進行二值化處理，并根據相應的處理結果與所述數據空間坐標系構建所述目標待檢測數據對應的二進制矩陣，以便基于所述二進制矩陣獲取所述目標待檢測數據對應的物體態勢。
17、可選的，所述物體態勢感知方法，還包括：
18、獲取各所述目標矩陣數據對應的數據分辨率需求，若所述數據分辨率需求對應的目標數據分辨率小于所述目標待檢測數據的分辨率，則對各所述目標矩陣數據進行等比例壓縮。
19、第二方面，本申請提供了一種物體態勢感知裝置，包括：
20、坐標系確定模塊，用于確定目標待感知對象，獲取所述目標待感知對象對應的目標待檢測數據，并確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系；
21、數值獲取模塊，用于對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值；其中，所述目標待檢測數據為在時間序列上連續的數據集；
22、數據計算模塊，用于根據各所述目標數值與所述數據空間坐標系構建所述目標待檢測數據對應的各目標矩陣數據，并根據各所述目標矩陣數據對所述目標待檢測數據進行并行計算，以得到相應的計算結果；
23、態勢感知模塊，用于根據各所述計算結果在時間序列上分析與所述目標待檢測數據對應的數據變化情況，并根據所述數據變化情況獲取所述目標待感知對象對應的物體態勢。
24、第三方面，本申請提供了一種電子設備，包括：
25、存儲器，用于保存計算機程序；
26、處理器，用于執行所述計算機程序以實現前述的物體態勢感知方法。
27、第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，用于保存計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現前述的物體態勢感知方法。
28、本申請首先確定目標待感知對象，獲取所述目標待感知對象對應的目標待檢測數據，并確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系，然后對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值；其中，所述目標待檢測數據為在時間序列上連續的數據集，之后根據各所述目標數值與所述數據空間坐標系構建所述目標待檢測數據對應的各目標矩陣數據，并根據各所述目標矩陣數據對所述目標待檢測數據進行并行計算，以得到相應的計算結果，最后根據各所述計算結果在時間序列上分析與所述目標待檢測數據對應的數據變化情況，并根據所述數據變化情況獲取所述目標待感知對象對應的物體態勢。由此可見，本申請通過將待感知對象對應的待檢測數據映射為矩陣數據，并利用矩陣數據對待檢測數據進行分析計算，避免了直接對待檢測數據進行直接計算，由于矩陣數據的數據量遠小于圖像數據、點云數據或其他類型的原始待檢測數據，故利用矩陣數據對待檢測數據進行分析計算的方式大幅降低了數據處理量，提高了物體態勢感知過程的運算效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種物體態勢感知方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系，包括：
3.根據權利要求2所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值，包括：
4.根據權利要求3所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，包括：
5.根據權利要求3所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，包括：
6.根據權利要求1所述的物體態勢感知方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的物體態勢感知方法，其特征在于，還包括：
8.一種物體態勢感知裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于保存計算機程序，所述計算機
...【技術特征摘要】
1.一種物體態勢感知方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述確定所述目標待檢測數據對應的數據空間坐標系，包括：
3.根據權利要求2所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述對所述目標待檢測數據進行數值化處理，以得到所述目標待檢測數據對應的各目標數值，包括：
4.根據權利要求3所述的物體態勢感知方法，其特征在于，所述根據所述目標待檢測數據對應的所述目標數據類型對所述目標待檢測數據進行數值化處理，包括：
5.根據權利要求3所述的物體態勢感知方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚明旭，李瑞東，丁相民，孫榮譜，劉歡迎，王圣偉，董毅，
申請(專利權)人：山東矩陣軟件工程股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。