【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空調，具體提供一種熱回收空調器控制方法、系統、介質、電子設備及空調器。
技術介紹
1、當室外環境寒冷，采用空調室內機制熱時，很容易在室外機熱交換器上結霜，從而導致能耗增大、制熱效率下降，甚至使空調器無法正常工作。
2、現有的空調器在室外機結霜較多時，往往通過將室內機切換為制冷模式，使室外機作為冷凝器，從而使其溫度升高達到除霜目的；同時關閉內機風機以及內機出風口，避免冷氣進入室內。
3、然而，現有技術中的除霜過程通常持續10分鐘左右，此期間室內機不能制熱，無法吹熱風，仍然會影響室內的溫度感受；且當室外機溫度更低時，就需要更加頻繁地進行除霜，頻繁的關閉室內制熱，導致用戶體驗極差。
4、尤其是對于冷媒通路復雜的熱回收空調器，由于其可能存在部分室內機制熱，部分室內機制冷的情況，更加難以在保證室內機維持原出風模式的同時，完成室外機的除霜。
5、相應地，本領域需要一種新的熱回收空調器控制方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、為了克服上述缺陷，提出了本專利技術，提供一種熱回收空調器控制方法、系統、介質、電子設備及空調器，以解決或至少部分地解決熱回收空調器無法在室外機除霜時保證室內機持續制熱或主體制熱的技術問題。
2、在第一方面，本專利技術提供一種熱回收空調器控制方法，所述熱回收空調器包括室外機和多個室內機，所述室外機包括第一室外機熱交換器、第二室外機熱交換器和壓縮機，每個所述室內機至少包括一個室內機熱交換器，所述室內機熱
3、響應于除霜指令，基于對所述三個四通閥狀態的控制，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式；
4、若開啟第一除霜模式，第一室外機熱交換器進行除霜，室內機持續制熱或主體制熱；若開啟第二除霜模式，第二室外機熱交換器進行除霜，室內機持續制熱或主體制熱。
5、在上述熱回收空調器控制方法的一個技術方案中，所述第一四通閥上電狀態在第一室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第一室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第二四通閥上電狀態在第二室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第二室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第三四通閥上電狀態在壓縮機與高壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機與高壓氣管之間不形成冷媒通路；所述方法包括：
6、當開啟第一除霜模式，控制第一四通閥斷電，第二四通閥上電，第三四通閥上電；
7、當開啟第二除霜模式，控制第一四通閥上電，第二四通閥斷電，第三四通閥上電。
8、在上述熱回收空調器控制方法的一個技術方案中，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式，所述方法還包括：
9、當所述室外機處于制熱模式或主體制熱模式時，控制第一四通閥上電，第二四通閥上電，第三四通閥上電。
10、在上述熱回收空調器控制方法的一個技術方案中，所述液管上設有對應于每個室內機的液截斷閥，所述方法還包括：
11、響應于檢測到冷媒泄露，所述液截斷閥關閉，切斷所述液管與對應的室內機之間的冷媒通路。
12、在上述熱回收空調器控制方法的一個技術方案中，所述室外機上還設有第一除霜傳感器和第二除霜傳感器，分別用于采集第一室外機熱交換器和第二室外機熱交換器的溫度值；所述方法還包括：
13、基于第一除霜傳感器和第二除霜傳感器采集的溫度值數據，判斷第一室外機熱交換器和第二室外機熱交換器是否達到預設的除霜溫度值；
14、若第一除霜傳感器先達到除霜溫度值，則開啟第一除霜模式；
15、若第二除霜傳感器先達到除霜溫度值，則開啟第二除霜模式。
16、在上述熱回收空調器控制方法的一個技術方案中，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式后，所述方法還包括：
17、第一除霜模式或第二除霜模式完成后，判斷是否需要繼續除霜；
18、若是，則重新獲取第一除霜傳感器和第二除霜傳感器采集的溫度值數據，并返回步驟“基于第一除霜傳感器和第二除霜傳感器采集的溫度值數據，判斷第一室外機熱交換器和第二室外機熱交換器是否達到預設的除霜溫度值”；
19、若否，則除霜結束，所述室外機恢復為制熱模式或主體制熱模式。
20、在第二方面，本專利技術提供一種熱回收空調器控制系統，所述熱回收空調器包括室外機和多個室內機，所述室外機包括第一室外機熱交換器、第二室外機熱交換器和壓縮機，每個所述室內機至少包括一個室內機熱交換器，所述室內機熱交換器與液管、低壓氣管以及高壓氣管分別連接；所述熱回收空調器至少設置三個四通閥，其中，第一四通閥選擇性地連接第一室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第一室外機熱交換器；第二四通閥選擇性地連接第二室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第二室外機熱交換器；第三四通閥選擇性地控制壓縮機與高壓氣管的連接；所述系統包括：
21、指令獲取模塊，獲取所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式的除霜指令；
22、除霜控制模塊，若開啟第一除霜模式，控制第一室外機熱交換器進行除霜，室內機持續制熱或主體制熱；若開啟第二除霜模式，控制第二室外機熱交換器進行除霜，室內機持續制熱或主體制熱。
23、在第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行上述熱回收空調器控制方法的技術方案中任一項技術方案所述的熱回收空調器控制方法。
24、在第四方面，提供一種電子設備，該電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執行上述熱回收空調器控制方法的技術方案中任一項技術方案所述的熱回收空調器控制方法。
25、在第五方面，提供一種熱回收空調器，包括熱回收空調器本體以及上述的熱回收空調器控制系統和/或上述的電子設備。
26、本專利技術上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種
27、有益效果：
28、在實施本專利技術的技術方案中，基于對所述三個四通閥狀態的控制，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式，達到在室外機進行除霜的同時，室內機持續制熱或主體制熱的效果，優化了室內的溫度體驗。
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1.一種熱回收空調器控制方法，其特征在于，所述熱回收空調器包括室外機和多個室內機，所述室外機包括第一室外機熱交換器、第二室外機熱交換器和壓縮機，每個所述室內機至少包括一個室內機熱交換器，所述室內機熱交換器與液管、低壓氣管以及高壓氣管分別連接；所述熱回收空調器至少設置三個四通閥，其中，第一四通閥選擇性地連接第一室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第一室外機熱交換器；第二四通閥選擇性地連接第二室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第二室外機熱交換器；第三四通閥選擇性地控制壓縮機與高壓氣管的連接；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一四通閥上電狀態在第一室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第一室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第二四通閥上電狀態在第二室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第二室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第三四通閥上電狀態在壓縮機與高壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機與高壓氣管之間不形成冷媒通路；所述方法包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述液管上設有對應于每個室內機的液截斷閥，所述方法還包括：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述室外機上還設有第一除霜傳感器和第二除霜傳感器，分別用于采集第一室外機熱交換器和第二室外機熱交換器的溫度值；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式后，所述方法還包括：
7.一種熱回收空調器控制系統，其特征在于，所述熱回收空調器包括室外機和多個室內機，所述室外機包括第一室外機熱交換器、第二室外機熱交換器和壓縮機，每個所述室內機至少包括一個室內機熱交換器，所述室內機熱交換器與液管、低壓氣管以及高壓氣管分別連接；所述熱回收空調器至少設置三個四通閥，其中，第一四通閥選擇性地連接第一室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第一室外機熱交換器；第二四通閥選擇性地連接第二室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第二室外機熱交換器；第三四通閥選擇性地控制壓縮機與高壓氣管的連接；所述系統包括：
8.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行權利要求1至6中任一項所述的熱回收空調器控制方法。
9.一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執行權利要求1至6中任一項所述的熱回收空調器控制方法。
10.一種熱回收空調器，其特征在于，包括熱回收空調器本體以及權利要求7所述的熱回收空調器控制系統和/或權利要求9所述的電子設備。
...【技術特征摘要】
1.一種熱回收空調器控制方法，其特征在于，所述熱回收空調器包括室外機和多個室內機，所述室外機包括第一室外機熱交換器、第二室外機熱交換器和壓縮機，每個所述室內機至少包括一個室內機熱交換器，所述室內機熱交換器與液管、低壓氣管以及高壓氣管分別連接；所述熱回收空調器至少設置三個四通閥，其中，第一四通閥選擇性地連接第一室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第一室外機熱交換器；第二四通閥選擇性地連接第二室外機熱交換器與低壓氣管，或壓縮機與第二室外機熱交換器；第三四通閥選擇性地控制壓縮機與高壓氣管的連接；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一四通閥上電狀態在第一室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第一室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第二四通閥上電狀態在第二室外機熱交換器和低壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機和第二室外機熱交換器之間形成冷媒通路；所述第三四通閥上電狀態在壓縮機與高壓氣管之間形成冷媒通路，斷電狀態在壓縮機與高壓氣管之間不形成冷媒通路；所述方法包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外機從制熱模式或主體制熱模式切換為第一除霜模式或第二除霜模式，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述液管上設有對應于每個室內機的液截斷閥，所述方法還包括：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述室外機上還設有第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張心沛，付松輝，楊中娟，羅建文，
申請(專利權)人：青島海爾空調電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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