【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器測試，尤其涉及一種模擬舵面的裝置、折疊展開方法。
技術介紹
1、目前，很多小型機載飛行器都采用了折疊式舵面結構，折疊結構便于固定且最大程度的節省空間。折疊結構通常按照折疊方向可分為橫向折疊和縱向折疊，橫向折疊很難滿足小直徑飛行器的外包絡要求，因此小型飛行器大多采用縱向折疊結構。
2、折疊式舵面結構通常采用彈簧作為動力來源，依靠拔銷器或發射筒壁作為限位使舵面保持初始折疊狀態，發射出筒后利用火工品解鎖拔銷器使舵面展開，該類折疊結構大多為一次性展開機構，展開后無法進行再次折疊，且部分結構會涉及火工品，無法在地面測試狀態下進行解鎖動作。在飛行器地面測試過程中，利用模擬舵面等效真實的轉動慣量。相關技術中，舵面模擬折疊結構無法重復折疊展開。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種模擬舵面的裝置模擬舵面的裝置、折疊展開方法，以解決模擬舵面的裝置無法重復折疊展開的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種模擬舵面的裝置，用于模擬舵面的可重復折疊，所述裝置包括基座、舵柄和與所述舵柄相連的舵面，所述舵柄轉動設在所述基座；
4、所述舵柄具有與所述舵面相對的第一圓弧面，所述舵柄還具有形成在所述第一圓弧面上的鎖定槽；
5、所述裝置還包括復位元件以及滑動設在所述基座上的滑塊，所述滑塊具有與所述復位元件相對的第一凸塊和第二凸塊；其中，所述第一凸塊的長度大于所述第二凸塊的長
6、所述裝置還包括鉸接于所述基座的止動圈，所述止動圈具有第一端和第二端；
7、當所述裝置處在鎖定模式，所述第二凸塊止抵在鎖定槽中，所述第一凸塊抵接于所述止動圈的第二端；
8、當所述裝置處在解鎖模式，所述止動圈用于推動所述滑塊向遠離所述舵柄的方向滑動。
9、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述舵柄還具有預設側面以及位于所述預設側面的第三凸塊，所述預設側面為所述舵柄朝向所述基座的側面；
10、當所述裝置處在解鎖模式，所述第三凸塊與所述第一端配合，所述第三凸塊用于帶動所述止動圈的第二端擺動，所述止動圈的第二端用于推動所述第一凸塊向遠離所述舵柄的方向滑動。
11、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述止動圈與所述基座鉸接位置為靠近所述止動圈的第一端的位置。
12、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述舵柄與所述基座轉動連接位置處還設置有扭簧；
13、當所述裝置處在折疊模式，所述扭簧用于帶動所述舵柄繞所述基座旋轉預設角度。
14、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述止動圈的第二端具有第二圓弧面，所述第一凸塊具有與所述第二圓弧面配合的第三圓弧面。
15、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述止動圈的第一端具有與所述第三凸塊配合的第一平面。
16、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述第二凸塊具有與所述第一圓弧面配合的第四圓弧面。
17、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述第二凸塊還具有與所述第四圓弧面相鄰的第二平面，所述鎖定槽具有與所述第二平面配合的第三平面；
18、當所述裝置處在鎖定模式，所述第二平面與所述第三平面貼合。
19、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述基座具有凸臺，所述凸臺具有供所述滑塊滑動的滑槽；
20、所述凸臺具有朝向所述舵柄的第一側壁，所述第一側壁的外表面具有與所述第一圓弧面配合的第五圓弧面，所述第五圓弧面具有供所述第一凸塊和第二凸塊貫穿的開口；
21、所述第一側壁的外表面還具有與所述第五圓弧面相連的第四平面，所述第四平面用于所述舵柄的限位。
22、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述凸臺還具有與所述第一側壁相對的第二側壁，所述第二側壁具有第二限位槽；
23、所述滑塊朝向第二側壁的一端具有第一限位槽，所述復位元件的一端嵌設在所述第一限位槽，另一端嵌設在所述第二限位槽中。
24、根據本專利技術的至少一個實施方式，所述基座具有容置所述止動圈的凹槽，所述止動圈的厚度以及所述第一凸塊的厚度均小于或等于所述凹槽的槽深。
25、第二方面，本專利技術還提供一種模擬舵面的裝置的折疊展開方法，所述模擬舵面的裝置為第一方面所述的模擬舵面的裝置，所述方法，包括：
26、提供舵柄，其中，所述舵柄處在初始位置，轉動所述舵柄至預設位置，在復位元件的作用下，第二凸塊止抵在鎖定槽中；
27、繼續轉動所述舵柄，第三凸塊推動止動圈擺動，所述止動圈推動第一凸塊向遠離所述舵柄的方向移動，所述第二凸塊從所述鎖定槽中脫離；
28、通過扭簧所述舵柄反向轉動至初始位置。
29、本專利技術至少可實現如下有益效果之一。
30、本專利技術示例性實施例的模擬舵面的裝置包括基座、舵柄和舵面，其中舵柄連同舵面轉動設置在基座上。在基座上滑動設置有滑塊，其中滑塊上具有第一凸塊和第二凸塊。當裝置處在鎖定模式(展開模式)時，舵柄的第一圓弧面設置有鎖定槽，此時，第二凸塊止抵在鎖定槽中，使得舵柄和基座的相對位置保持固定。當裝置需要解鎖時，基座上還包括鉸接于基座的止動圈，止動圈推動抵接于第二端的第一凸塊，進而帶動滑塊向遠離舵柄的方向滑動，由于第一凸塊的長度大于第二凸塊的長度，滑塊上的第二凸塊則脫離鎖定槽，舵柄解鎖后可以轉動到折疊位置，從而實現舵面與基座之間的重復折疊和展開。相對于依靠拔銷器等機構，本專利技術的模擬舵面的裝置結構緊湊，通用性強，避免重復拆裝，且展開折疊轉換速度快。
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1.一種模擬舵面的裝置，其特征在于，用于模擬可重復折疊的舵面，所述裝置包括基座、舵柄和與所述舵柄相連的舵面，所述舵柄轉動設在所述基座上；
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，當所述裝置處在解鎖模式，所述止動圈用于推動所述滑塊向遠離所述舵柄的方向滑動。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述止動圈的第二端具有第二圓弧面，所述第一凸塊具有與所述第二圓弧面配合的第三圓弧面。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述止動圈的第一端具有與第三凸塊配合的第一平面。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二凸塊具有與所述第一圓弧面配合的第四圓弧面。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二凸塊還具有與所述第四圓弧面相鄰的第二平面，所述鎖定槽具有與所述第二平面配合的第三平面；
7.根據權利要求1所述的模擬裝置，其特征在于，所述基座具有凸臺，所述凸臺具有供所述滑塊滑動的滑槽；
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述凸臺還具有與所述第一側壁相對的第二側壁，所述第二側壁具
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述基座具有容置所述止動圈的凹槽，所述止動圈的厚度以及所述第一凸塊的厚度均小于或等于所述凹槽的槽深。
10.一種模擬舵面的裝置的折疊展開方法，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述的模擬舵面的裝置進行舵面的折疊展開。
...【技術特征摘要】
1.一種模擬舵面的裝置，其特征在于，用于模擬可重復折疊的舵面，所述裝置包括基座、舵柄和與所述舵柄相連的舵面，所述舵柄轉動設在所述基座上；
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，當所述裝置處在解鎖模式，所述止動圈用于推動所述滑塊向遠離所述舵柄的方向滑動。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述止動圈的第二端具有第二圓弧面，所述第一凸塊具有與所述第二圓弧面配合的第三圓弧面。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述止動圈的第一端具有與第三凸塊配合的第一平面。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二凸塊具有與所述第一圓弧面配合的第四圓弧面。
6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王皓，余東東，唐旭東，魏厚震，王凱，李兆凱，劉超，寇成浩，
申請(專利權)人：北京機械設備研究所，
類型：發明
國別省市：
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