【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及學(xué)習(xí)裝置、學(xué)習(xí)方法及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、以往，已知有為了活用于車輛的駕駛支援或自動駕駛而檢測圖像所包含的道路區(qū)域的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下技術(shù)：對所輸入的圖像沿著x方向進行掃描而提取邊緣，基于該邊緣附近的顏色的不同來檢測白線，由此檢測道路區(qū)域。
2、在先技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2020-038101號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)要解決的課題
2、然而，在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，由于在圖像所包含的區(qū)域中越是遠(yuǎn)方則像素數(shù)越減少這一原因，掃描的精度有可能降低。這樣，在以往技術(shù)中，有時不能圖像所包含的區(qū)域中的遠(yuǎn)方區(qū)域準(zhǔn)確地檢測道路區(qū)域。
3、本專利技術(shù)是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠生成從圖像所包含的區(qū)域中的遠(yuǎn)方區(qū)域準(zhǔn)確地檢測道路區(qū)域的機器學(xué)習(xí)模型的學(xué)習(xí)裝置、學(xué)習(xí)方法及存儲介質(zhì)。
4、用于解決課題的方案
5、本專利技術(shù)所涉及的學(xué)習(xí)裝置、學(xué)習(xí)方法、及存儲介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。
6、(1)：本專利技術(shù)的一方案涉及一種學(xué)習(xí)裝置，其使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，所述學(xué)習(xí)裝置具備：設(shè)定部，其對由所述機器學(xué)習(xí)模型輸出的判別值與示出各個所述像素是否表示道路的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的誤差設(shè)定權(quán)重；以及學(xué)習(xí)部，其以使基于設(shè)定了所述權(quán)重的所述誤差而算出的損失函數(shù)
7、(2)：在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，所述設(shè)定部作為所述一個以上的規(guī)定方向從所述圖像的下端中央趨向上端及左右端而使所述權(quán)重增加。
8、(3)：本專利技術(shù)的另一方案涉及一種學(xué)習(xí)方法，其使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，所述學(xué)習(xí)方法使計算機進行如下處理：對由所述機器學(xué)習(xí)模型輸出的判別值與示出各個所述像素是否表示道路的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的誤差設(shè)定權(quán)重；以及以使基于設(shè)定了所述權(quán)重的所述誤差而算出的損失函數(shù)的值減少的方式使所述機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，在所述設(shè)定中，從所述圖像的下端中央趨向一個以上的規(guī)定方向而使所述權(quán)重增加。
9、(4)：本專利技術(shù)的又一方案涉及一種存儲介質(zhì)，其存儲有程序，該程序使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，所述程序使計算機進行如下處理：對由所述機器學(xué)習(xí)模型輸出的判別值與示出各個所述像素是否表示道路的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的誤差設(shè)定權(quán)重；以及以使基于設(shè)定了所述權(quán)重的所述誤差而算出的損失函數(shù)的值減少的方式使所述機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，在所述設(shè)定中，從所述圖像的下端中央趨向一個以上的規(guī)定方向而使所述權(quán)重增加。
10、專利技術(shù)效果
11、根據(jù)(1)～(4)，能夠生成從圖像所包含的區(qū)域中的遠(yuǎn)方區(qū)域準(zhǔn)確地檢測道路區(qū)域的機器學(xué)習(xí)模型。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種學(xué)習(xí)裝置，其使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其中，
4.一種學(xué)習(xí)方法，其使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，
5.一種存儲介質(zhì)，其存儲有程序，該程序使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種學(xué)習(xí)裝置，其使機器學(xué)習(xí)模型進行學(xué)習(xí)，所述機器學(xué)習(xí)模型將包含多個像素的圖像作為輸入而輸出示出各個所述像素是否表示道路的判別值，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其中，
4.一種學(xué)習(xí)方法，其使機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金原輝，李晨光，張家釗，
申請(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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