【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及導航，尤其涉及一種導航方法、裝置及電子設備。
技術介紹
1、導航功能廣泛應用于日常生活、軍事、科研等領域，已成為當代社會不可或缺的一項科學技術。
2、相關技術中，通常將衛星定位系統安裝在車輛的車載設備或者用戶手機等移動終端上，通過衛星定位系統對車輛進行導航。
3、但上述相關技術中，若衛星定位系統失效，則無法實現對車輛進行導航。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術實施例提供一種導航方法、裝置及電子設備。
2、本專利技術提供一種導航方法，應用于服務器，所述方法包括：
3、確定從起始位置至目的位置的目標路線；所述目標路線包括車輛從所述起始位置至所述目的位置經過的所有網絡攝像設備的標識信息；
4、基于所述網絡攝像設備的標識信息向對應網絡攝像設備發送所述車輛的參考特征信息；
5、接收第一網絡攝像設備發送的導航請求；所述導航請求為所述第一網絡攝像設備在確定所述車輛位于所述第一網絡攝像設備的監控畫面、且采集的所述車輛的特征信息與所述參考特征信息匹配的情況下發送的；所述第一網絡攝像設備為所有所述網絡攝像設備中除第一個網絡攝像設備和最后一個網絡攝像設備之外的任一網絡攝像設備；
6、基于路由列表確定所述目標路線中所述第一網絡攝像設備的上一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第一方位、以及所述第一網絡攝像設備的下一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第二方位；所述路由列表包括道路上
7、基于所述第一方位和所述第二方位對所述車輛進行導航。
8、根據本專利技術提供的一種導航方法，所述路由列表還包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識信息、和所述兩個網絡攝像設備之間的距離的第二對應關系；
9、所述確定從起始位置至目的位置的目標路線，包括：
10、基于位置列表獲取所述起始位置對應的網絡攝像設備的標識信息和所述目的位置對應的網絡攝像設備的標識信息；所述位置列表包括網絡攝像設備的標識信息和位置的對應關系；
11、基于所述第二對應關系、所述起始位置對應的網絡攝像設備的標識信息、所述目的位置對應的網絡攝像設備的標識信息，確定從所述起始位置至所述目的位置的最短路徑；
12、將所述最短路徑確定為所述目標路線。
13、根據本專利技術提供的一種導航方法，所述基于所述第一方位和所述第二方位對所述車輛進行導航，包括：
14、在轉向方位表中查找所述第一方位和所述第二方位對應的目標轉向；所述目標轉向為所述車輛從所述第一網絡攝像設備行駛至所述下一網絡攝像設備的方向；所述轉向方位表包括行駛方向上與第二網絡攝像設備相鄰的上一網絡攝像設備相對于所述第二網絡攝像設備的方位、與第二網絡攝像設備相鄰的下一網絡攝像設備相對于所述第二網絡攝像設備的方位、以及轉向之間的對應關系；
15、基于所述目標轉向對所述車輛進行導航。
16、根據本專利技術提供的一種導航方法，所述基于所述目標轉向對所述車輛進行導航，包括：
17、向所述車輛對應的終端設備發送所述目標轉向，或者，通過所述第一網絡攝像設備向所述車輛對應的終端設備發送所述目標轉向；其中，所述目標轉向用于指示所述終端設備基于所述目標轉向對所述車輛進行導航。
18、根據本專利技術提供的一種導航方法，所述方法還包括：
19、接收第三網絡攝像設備發送的路障信息；
20、基于所述路障信息更新從所述起始位置至所述目的位置的目標路線。
21、本專利技術還提供一種導航方法，應用于第一網絡攝像設備，所述方法包括：
22、接收服務器發送的車輛的參考特征信息；
23、在確定所述車輛位于所述第一網絡攝像設備的監控畫面、且采集的所述車輛的特征信息與所述參考特征信息匹配的情況下，向所述服務器發送導航請求；所述導航請求用于指示所述服務器基于路由列表確定目標路線中所述第一網絡攝像設備的上一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第一方位、以及所述第一網絡攝像設備的下一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第二方位；所述路由列表包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識信息、和所述兩個網絡攝像設備的相對方位的第一對應關系；所述第一方位和所述第二方位用于對所述車輛進行導航。
24、根據本專利技術提供的一種導航方法，所述方法還包括：
25、接收所述服務器發送的目標轉向；所述目標轉向為所述服務器在轉向方位表中查找的所述第一方位和所述第二方位對應的轉向；所述轉向方位表包括行駛方向上與第二網絡攝像設備相鄰的上一網絡攝像設備相對于所述第二網絡攝像設備的方位、與第二網絡攝像設備相鄰的下一網絡攝像設備相對于所述第二網絡攝像設備的方位、以及轉向之間的對應關系；
26、向所述車輛對應的終端設備發送所述目標轉向；所述目標轉向用于指示所述終端設備基于所述目標轉向對所述車輛進行導航。
27、根據本專利技術提供的一種導航裝置，包括：
28、第一確定單元，用于確定從起始位置至目的位置的目標路線；所述目標路線包括車輛從所述起始位置至所述目的位置經過的所有網絡攝像設備的標識信息；
29、第一發送單元，用于基于所述網絡攝像設備的標識信息向對應網絡攝像設備發送所述車輛的參考特征信息；
30、第一接收單元，用于接收第一網絡攝像設備發送的導航請求；所述導航請求為所述第一網絡攝像設備在確定所述車輛位于所述第一網絡攝像設備的監控畫面、且采集的所述車輛的特征信息與所述參考特征信息匹配的情況下發送的；
31、第二確定單元，用于基于路由列表確定所述目標路線中所述第一網絡攝像設備的上一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第一方位、以及所述第一網絡攝像設備的下一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第二方位；所述第一網絡攝像設備為所有所述網絡攝像設備中除第一個網絡攝像設備和最后一個網絡攝像設備之外的任一網絡攝像設備；所述路由列表包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識信息、和所述兩個網絡攝像設備的相對方位的第一對應關系；
32、導航單元，用于基于所述第一方位和所述第二方位對所述車輛進行導航。
33、根據本專利技術提供的一種導航裝置，包括：
34、第二接收單元，用于接收服務器發送的車輛的參考特征信息；
35、第二發送單元，用于在確定所述車輛位于所述第一網絡攝像設備的監控畫面、且采集的所述車輛的特征信息與所述參考特征信息匹配的情況下，向所述服務器發送導航請求；所述導航請求用于指示所述服務器基于路由列表確定目標路線中所述第一網絡攝像設備的上一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第一方位、以及所述第一網絡攝像設備的下一網絡攝像設備相對于所述第一網絡攝像設備的第二方位；所述路由列表包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種導航方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述路由列表還包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識信息、和所述兩個網絡攝像設備之間的距離的第二對應關系；
3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述第一方位和所述第二方位對所述車輛進行導航，包括：
4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述目標轉向對所述車輛進行導航，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的導航方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種導航方法，其特征在于，應用于第一網絡攝像設備，所述方法包括：
7.根據權利要求6所述的導航方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種導航裝置，其特征在于，包括：
9.一種導航裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述導航方法，或者，實現如權
...【技術特征摘要】
1.一種導航方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述路由列表還包括道路上安裝的每兩個網絡攝像設備的標識信息、和所述兩個網絡攝像設備之間的距離的第二對應關系；
3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述第一方位和所述第二方位對所述車輛進行導航，包括：
4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述目標轉向對所述車輛進行導航，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的導航方法，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣艷龍，
申請(專利權)人：浙江宇視科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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