【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其涉及一種用于車輛內部的清潔系統和方法。
技術介紹
1、隨著科技水平的日益提升，車輛作為人們可選擇的交通工具越來越多的出現在了人們的生活中。人們對于車輛的需求也從最初的可以裝載人進行中遠距離運輸，開始向更多的附加性能上轉變。
2、例如，車輛地板上存在污垢(例如灰塵、食物殘渣等)是很常見的。車內環境受到污染對乘員的健康或情緒可能會產生不好的影響。傳統車輛沒有配置清潔系統，大多數情況下是人工手動清潔。為滿足更多的自動化場景，對車輛清潔的自動化要求也越來越高。
3、上述對
技術介紹
的陳述僅是為了方便對本專利技術技術方案(使用的技術手段、解決的技術問題以及產生的技術效果等方面)的深入理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該消息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種用于車輛內部的清潔系統和方法，可以實現車輛地板的自動化清潔。
2、根據本專利技術的一個實施方案，提供了一種用于車輛內部的清潔系統，其包括：儲存空間，其設置在車輛的后排座椅的下方；地板清潔裝置，其放置于所述儲存空間內，并且配置為能夠從儲存空間移出以清潔車輛的地板；至少一個傳感器，其配置為檢測車輛的運行狀態并輸出相應的狀態信息；座椅升降裝置，其配置為至少使車輛的前排座椅升降；控制器，其配置為：根據至少一個傳感器輸出的狀態信息確定車輛是否處于停車狀態，并且在確定出車輛處于停車狀態時控制座椅升降裝置至少使車輛的前排座椅上升，同時控制地
3、所述至少一個傳感器包括用于檢測發動機狀態的發動機狀態傳感器和用于檢測門鎖狀態的門鎖狀態傳感器，所述控制器配置為：基于所述發動機狀態傳感器輸出的發動機的狀態信息和所述門鎖狀態傳感器輸出的門鎖的狀態信息來確定車輛是否處于停車狀態。
4、所述儲存空間形成開口，所述開口處設置有電動門；所述控制器配置為：在控制地板清潔裝置從儲存空間移出之前，控制電動門打開，在地板清潔裝置返回至儲存空間之后，控制電動門關閉，并且控制座椅升降裝置使車輛的前排座椅下降至上升之前的位置。
5、所述地板清潔裝置為掃地機器人，所述儲存空間中設置有用于掃地機器人的充電座和/或清洗池。
6、用于車輛內部的清潔系統進一步包括：輸入裝置，其配置為獲取用戶輸入；其中，所述控制器配置為：基于從輸入裝置接收到的用戶輸入來控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置。
7、所述輸入裝置配置為獲取用戶對開啟或關閉清潔功能的輸入；所述控制器配置為：基于從輸入裝置接收到的開啟清潔功能的用戶輸入，在確定出車輛處于停車狀態的情況下，控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行操作；基于從輸入裝置接收到的關閉清潔功能的用戶輸入，不對電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行控制。
8、所述控制器為車輛主機，所述輸入裝置是與車輛主機中的顯示器設置為一體的觸摸屏，進一步配置為獲取用戶對清潔開始時間的輸入；所述控制器配置為：基于從輸入裝置接收到的清潔開始時間的用戶輸入，在確定出車輛處于停車狀態起經過所述清潔開始時間之后，控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行操作。
9、用于車輛內部的清潔系統進一步包括：空氣清潔裝置，其配置為從車輛的外部向車輛的內部供給空氣，從而清潔車輛內部的空氣；其中，所述輸入裝置是與遠程控制終端的顯示器設置為一體的觸摸屏，并且進一步配置為獲取用戶對車內目標溫度的輸入以及用戶對清潔持續時間的輸入；所述控制器配置為：基于從輸入裝置接收到的車內目標溫度的用戶輸入，在控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置的同時，控制空氣清潔裝置向車輛的內部供給空氣以使車內溫度達到所述車內目標溫度；基于從輸入裝置接收到的清潔持續時間的用戶輸入，控制地板清潔裝置在所述清潔持續時間內清潔車輛地板。
10、用于車輛內部的清潔系統進一步包括：遠程控制服務器，其配置為使遠程控制終端與控制器之間能夠進行通信；中央網關，其配置為使控制器與空氣清潔裝置和座椅升降裝置之間能夠分別進行通信。
11、根據本專利技術的另一個實施方案，提供了一種用于車輛內部的清潔方法，其包括：由至少一個傳感器檢測車輛的運行狀態并輸出相應的狀態信息；由控制器根據至少一個傳感器輸出的狀態信息確定車輛是否處于停車狀態；在控制器確定出車輛處于停車狀態時，由控制器控制座椅升降裝置至少使車輛的前排座椅上升，同時由控制器控制地板清潔裝置從儲存空間移出以清潔車輛的地板。
12、由發動機狀態傳感器檢測發動機狀態；由門鎖狀態傳感器檢測門鎖狀態；由控制器基于所述發動機狀態傳感器輸出的發動機的狀態信息和所述門鎖狀態傳感器輸出的門鎖的狀態信息來確定車輛是否處于停車狀態。
13、用于車輛內部的清潔方法進一步包括以下步驟：在控制器控制地板清潔裝置從儲存空間移出之前，由控制器控制電動門打開，所述電動門設置在儲存空間的開口處；在地板清潔裝置返回至儲存空間之后，由控制器控制電動門關閉，并且控制座椅升降裝置使車輛的前排座椅下降至上升之前的位置。
14、用于車輛內部的清潔方法進一步包括以下步驟：由輸入裝置獲取用戶輸入；由控制器基于從輸入裝置接收到的用戶輸入來控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置。
15、由輸入裝置獲取用戶對開啟或關閉清潔功能的輸入；基于控制器從輸入裝置接收到的開啟清潔功能的用戶輸入，由控制器在確定出車輛處于停車狀態的情況下，控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行操作；基于控制器從輸入裝置接收到的關閉清潔功能的用戶輸入，控制器不對電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行控制。
16、所述控制器為車輛主機，所述輸入裝置是與車輛主機中的顯示器設置為一體的觸摸屏；由輸入裝置獲取用戶對清潔開始時間的輸入；基于控制器從輸入裝置接收到的清潔開始時間的用戶輸入，由控制器在確定出車輛處于停車狀態起經過所述清潔開始時間之后，控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置進行操作。
17、所述輸入裝置是與遠程控制終端的顯示器設置為一體的觸摸屏；由輸入裝置獲取用戶對車內目標溫度的輸入以及用戶對清潔持續時間的輸入；基于控制器從輸入裝置接收到的車內目標溫度的用戶輸入，由控制器在控制電動門、地板清潔裝置和座椅升降裝置的同時，控制空氣清潔裝置向車輛的內部供給空氣以使車內溫度達到所述車內目標溫度；基于控制器從輸入裝置接收到的清潔持續時間的用戶輸入，由控制器控制地板清潔裝置在所述清潔持續時間內清潔車輛地板。
18、由遠程控制服務器使遠程控制終端與控制器之間能夠進行通信；由中央網關使控制器與空氣清潔裝置和座椅升降裝置之間能夠分別進行通信。
19、本專利技術采取以上技術方案，其具有以下有益效果：當用戶離開車輛后，掃地機器人可以自動清潔車輛地板，為人們提供干凈的車內環境，給用戶帶來良好的心情和健康。本專利技術的掃地機器人清潔系統位于后排座椅的下方，可以很好地隱藏，不占用車內空間，結構簡單。清潔系統可以通過車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于車輛內部的清潔系統，其包括：
2.根據權利要求1所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
3.根據權利要求2所述的用于車輛內部的清潔系統，其中，所述儲存空間形成開口，所述開口處設置有電動門；
4.根據權利要求1所述的用于車輛內部的清潔系統，其中，所述地板清潔裝置為掃地機器人，所述儲存空間中設置有用于掃地機器人的充電座和/或清洗池。
5.根據權利要求4所述的用于車輛內部的清潔系統，進一步包括：
6.根據權利要求5所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
7.根據權利要求6所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
8.根據權利要求6所述的用于車輛內部的清潔系統，進一步包括：
9.根據權利要求8所述的用于車輛內部的清潔系統，進一步包括：
10.一種用于車輛內部的清潔方法，其包括以下步驟：
11.根據權利要求10所述的用于車輛內部的清潔方法，其中：
12.根據權利要求11所述的用于車輛內部的清潔方法，進一步包括以下步驟：
13.根據權利要求12所
14.根據權利要求12所述的用于車輛內部的清潔方法，其中：
15.根據權利要求14所述的用于車輛內部的清潔方法，其中：
16.根據權利要求14所述的用于車輛內部的清潔方法，其中：
17.根據權利要求16所述的用于車輛內部的清潔方法，其中：
...【技術特征摘要】
1.一種用于車輛內部的清潔系統，其包括：
2.根據權利要求1所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
3.根據權利要求2所述的用于車輛內部的清潔系統，其中，所述儲存空間形成開口，所述開口處設置有電動門；
4.根據權利要求1所述的用于車輛內部的清潔系統，其中，所述地板清潔裝置為掃地機器人，所述儲存空間中設置有用于掃地機器人的充電座和/或清洗池。
5.根據權利要求4所述的用于車輛內部的清潔系統，進一步包括：
6.根據權利要求5所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
7.根據權利要求6所述的用于車輛內部的清潔系統，其中：
8.根據權利要求6所述的用于車輛內部的清潔系統，進一步包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：聶亮，賀驍，李哲，金正賢，黃彥相，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：
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