【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及泳池清潔設備，尤其涉及一種用于泳池清潔機器人的快速排水方法。
技術介紹
1、眾所周知，游泳池是人們從事游泳運動的主要場地，而游泳池在使用中都會出現(xiàn)一些垃圾或細菌，因此需要定期對游泳池進行清潔處理。其中，當前常用泳池清潔機器人對于泳池進行清潔工作。
2、當前，市面上現(xiàn)有的泳池清潔機器人所采用的清潔方式通常是：通過吸入帶有垃圾的水，在殼體內(nèi)將帶有垃圾的水經(jīng)過過濾后，再排出經(jīng)過過濾的水，從而讓垃圾容納在過濾器中。
3、研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的泳池清潔機器人在被提出水面時，往往殼體內(nèi)部還包含有較多的水，總體重量較大，只能利用自身重力將水從排水口排出，其耗費的時間較長，給用戶帶來了不好的使用體驗。
4、因此，當前亟需一種用于泳池清潔機器人的快速排水方法，以解決上述現(xiàn)有技術所存在的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種用于泳池清潔機器人的快速排水方法，以解決現(xiàn)有的泳池清潔機器人在被提出水面時殼體內(nèi)仍然具有較多水的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案為：一種泳池清潔機器人的快速排水方法，其包括步驟：
3、檢測泳池清潔機器人是否被提出水面；
4、在檢測到泳池清潔機器人被提出水面時，控制泳池清潔機器人的水泵繼續(xù)工作，以加速泳池清潔機器人內(nèi)部的水自出水口排出；
5、當所述水泵繼續(xù)工作時，檢測泳池清潔機器人內(nèi)部的水是否排完；在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵
6、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面。
7、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
8、控制所述加速度傳感器和/或所述陀螺儀檢測并獲得泳池清潔機器人的第一加速度和/或第一角度；
9、在預設時間后，控制所述加速度傳感器和/或所述陀螺儀檢測并獲得泳池清潔機器人的第二加速度和/或第二角度；
10、基于所述第一加速度和所述第二加速度獲得加速度差值，并且/或者，基于所述第一角度和所述第二角度獲得角度差值；
11、當所述加速度差值大于預設的加速度閾值和/或所述角度差值大于預設的角度閾值時，判斷所述泳池清潔機器人被提出水面。
12、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面。
13、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
14、所述觸發(fā)開關被觸發(fā)，并且/或者所述拉力傳感器檢測到的檢測拉力大于預設拉力閾值時，判斷泳池清潔機器人被提出水面。
15、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵立即停止工作。
16、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵繼續(xù)運作預設保持時間后再停止工作。
17、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述檢測泳池清潔機器人內(nèi)部的水是否排完，具體為：
18、采集水泵工作狀態(tài)信息，并根據(jù)所述水泵工作狀態(tài)信息判斷所述泳池清潔機器人內(nèi)部的水是否排完。
19、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，所述水泵工作狀態(tài)信息包括：工作功率、葉片轉速、工作電壓、工作電流、水泵負載、線圈電阻和線圈溫度的至少其中一種。
20、進一步的，在本專利技術所述的快速排水方法中，當所述水泵工作狀態(tài)信息滿足：所述工作功率小于預設功率閾值、所述工作電流大于預設電流閾值、所述葉片轉速大于預設葉片轉速、所述工作電壓小于預設電壓閾值、所述水泵負載小于預設負載閾值、所述線圈電阻大于預設電阻閾值、所述線圈溫度大于預設溫度閾值的至少其中之一時，則判斷所述泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完。
21、本專利技術的有益效果在于：專利技術人優(yōu)化設計了一種用于泳池清潔機器人的快速排水方法，其針對泳池清潔機器人的控制方案進行了進一步的補全，采用該快速排水方法能夠在泳池清潔機器人出水時，精準控制泳池清潔機器人加快排水，從而減輕泳池清潔機器人的重量，提升用戶的使用體驗，其具有良好的推廣前景和應用價值。
22、當然，在一些優(yōu)選的實施方式中，為了確保該快速排水方法能夠更好的適配用戶的實際使用需求，也可以具體在泳池清潔機器人被提出水面后，利用水泵加速排水時，檢測泳池清潔機器人內(nèi)部的水是否排完，并在檢測排完之后，控制水泵立即停止工作/運作預設保持時間后再停止工作，從而有效提升泳池清潔機器人的智能化。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種泳池清潔機器人的快速排水方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面。
3.根據(jù)權利要求2所述的快速排水方法，其特征在于，所述通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
4.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面。
5.根據(jù)權利要求4所述的快速排水方法，其特征在于，所述通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
6.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵立即停止工作。
7.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵繼續(xù)運作預設保持時間后再停止工作。
8.根據(jù)權利要求1所述的
9.根據(jù)權利要求8所述的快速排水方法，其特征在于，所述水泵工作狀態(tài)信息包括：工作功率、葉片轉速、工作電壓、工作電流、水泵負載、線圈電阻和線圈溫度的至少其中一種。
10.根據(jù)權利要求9所述的快速排水方法，其特征在于，當所述水泵工作狀態(tài)信息滿足：所述工作功率小于預設功率閾值、所述工作電流大于預設電流閾值、所述葉片轉速大于預設葉片轉速、所述工作電壓小于預設電壓閾值、所述水泵負載小于預設負載閾值、所述線圈電阻大于預設電阻閾值、所述線圈溫度大于預設溫度閾值的至少其中之一時，則判斷所述泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完。
...【技術特征摘要】
1.一種泳池清潔機器人的快速排水方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面。
3.根據(jù)權利要求2所述的快速排水方法，其特征在于，所述通過加速度傳感器和/或陀螺儀檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
4.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述檢測泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面。
5.根據(jù)權利要求4所述的快速排水方法，其特征在于，所述通過觸發(fā)開關和/或拉力傳感器確定泳池清潔機器人是否被提出水面，具體為：
6.根據(jù)權利要求1所述的快速排水方法，其特征在于，所述在檢測到泳池清潔機器人內(nèi)部的水排完時，控制水泵立即停...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：于學良，李可圣，
申請(專利權)人：深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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