【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電感參數(shù)獲取，尤其是涉及一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、永磁同步電機(jī)的電感參數(shù)作為一個重要參數(shù)可以被廣泛用于電機(jī)的控制，諸如中國專利cn102761307a等都利用了電感參數(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
2、有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)提出了兩種測量電機(jī)電感參數(shù)的方法，一種是將測量裝置連接在電機(jī)的u相和vw相之間，vw相并聯(lián)；另一種是將測量裝置連接在電機(jī)的兩相之間，第三相斷路，例如連接在u相和v相之間，w相斷路。兩種方法都是由測量裝置產(chǎn)生高頻激勵信號，根據(jù)響應(yīng)的高頻電流的幅值來計算電感。
3、然后，現(xiàn)有技術(shù)中，電感參數(shù)的獲取過程均為開環(huán)方式，高頻電流是直接ad采樣，不進(jìn)行幅值檢驗(yàn)、波形是否失真的判斷，很容易由于噪聲的干擾而產(chǎn)生結(jié)果上的偏差，從而影響了獲取的電感參數(shù)的精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就是為了提供一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法及裝置。
2、本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，包括：
4、生成激勵電壓，將激勵電壓作用于電機(jī)定子，并采集電機(jī)的輸出電流；
5、基于激勵電壓的幅值得到初始的阻抗計算值；
6、基于初始的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值；
7、將激勵電壓的幅值的估算值和激勵電壓的幅值作為輸入，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后得到修正后的阻抗計算值；
8、基
9、根據(jù)修正后的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
10、所述基于修正后的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值，包括：
11、將修正后的阻抗計算值與輸出電流相乘；
12、將修正后的阻抗計算值與輸出電流乘積取平方，得到估算電壓的平方；
13、將激勵電壓取平方；
14、將估算電壓的平方和激勵電壓取平方累加得到激勵電壓的幅值的估算值。
15、所述根據(jù)修正后的阻抗計算值得到電感參數(shù)，包括：
16、對修正后的阻抗計算值進(jìn)行濾波處理；
17、基于經(jīng)由濾波處理的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
18、一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，包括：
19、生成激勵電壓，將激勵電壓作用于電機(jī)定子，并采集電機(jī)的輸出電流；
20、基于激勵電壓和同頻率同相位的單位正弦信號得到第一過程電壓值；
21、基于輸出電流和同頻率同相位的單位余弦信號得到初始的第二過程電壓值；
22、將第一過程電壓值和第二過程電壓值，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后得到阻抗計算值；
23、基于輸出電流、同頻率同相位的單位余弦信號和阻抗計算值得到修正后的第二過程電壓值；
24、根據(jù)阻抗計算值得到電感參數(shù)。
25、所述根據(jù)阻抗計算值得到電感參數(shù)，包括：
26、對阻抗計算值進(jìn)行濾波處理；
27、基于經(jīng)由濾波處理的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
28、一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，包括：
29、激勵及采樣模塊，被配置為：生成激勵電壓，將激勵電壓作用于電機(jī)定子，并采集電機(jī)的輸出電流；
30、第一阻抗計算模塊，被配置為：基于激勵電壓的幅值得到初始的阻抗計算值，以及將激勵電壓的幅值的估算值和激勵電壓的幅值作為輸入，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后得到修正后的阻抗計算值；
31、幅值估算模塊，被配置為：基于初始的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值，以及基于修正后的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值；
32、電感參數(shù)計算模塊，被配置為：根據(jù)修正后的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
33、所述幅值估算模塊包括：
34、第一乘法器，被配置為：將初始的阻抗計算值與輸出電流相乘，以及將修正后的阻抗計算值與輸出電流相乘，得到估算電壓；
35、第一取平方器，被配置為：將估算電壓取平方，得到估算電壓的平方；
36、第二取平方器，被配置為：將激勵電壓取平方；
37、累加器，被配置為：將估算電壓的平方和激勵電壓取平方累加得到激勵電壓的幅值的估算值。
38、所述電感參數(shù)計算模塊包括：
39、濾波器，被配置為：對修正后的阻抗計算值進(jìn)行濾波處理；
40、除法器，被配置為：基于經(jīng)由濾波處理的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
41、一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，包括：
42、激勵及采樣模塊，被配置為：生成激勵電壓，將激勵電壓作用于電機(jī)定子，并采集電機(jī)的輸出電流；
43、第一電壓計算模塊，被配置為：基于激勵電壓和同頻率同相位的單位正弦信號得到第一過程電壓值；
44、第二電壓計算模塊，被配置為：基于輸出電流和同頻率同相位的單位余弦信號得到初始的第二過程電壓值，以及基于輸出電流、同頻率同相位的單位余弦信號和阻抗計算值得到修正后的第二過程電壓值；
45、第二阻抗計算模塊，被配置為：將第一過程電壓值和第二過程電壓值，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后得到阻抗計算值；
46、電感參數(shù)計算模塊，被配置為：根據(jù)阻抗計算值得到電感參數(shù)。
47、所述電感參數(shù)計算模塊包括：
48、濾波器，被配置為：對阻抗計算值進(jìn)行濾波處理；
49、除法器，被配置為：基于經(jīng)由濾波處理的阻抗計算值得到電感參數(shù)。
50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：參數(shù)通過閉環(huán)方式得到，與開環(huán)方式相比，不容易受到噪聲的影響，得到的結(jié)果更為穩(wěn)定、精確。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，所述基于修正后的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)修正后的阻抗計算值得到電感參數(shù)，包括：
4.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)阻抗計算值得到電感參數(shù)，包括：
6.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，其特征在于，所述幅值估算模塊包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，其特征在于，所述電感參數(shù)計算模塊包括：
9.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，其特征在于，包括：p>
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取裝置，其特征在于，所述電感參數(shù)計算模塊包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，所述基于修正后的阻抗計算值結(jié)合激勵電壓和輸出電流得到激勵電壓的幅值的估算值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)修正后的阻抗計算值得到電感參數(shù)，包括：
4.一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車用永磁電機(jī)電感參數(shù)閉環(huán)獲取方法，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張冀，
申請(專利權(quán))人：上海汽車電驅(qū)動有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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