【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及超聲圖像處理，具體地，涉及一種超聲成像方法、超聲成像裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、在對目標對象進行三維超聲成像時，目標對象可能被部分遮擋，導致難以準確識別和分割目標對象。下面以三維超聲產前檢查為例進行描述。三維超聲產前檢查是在早孕、中孕及晚孕時期對胎兒進行檢查的重要措施。在三維超聲檢查中，由于羊水、胚盤等影響，胎兒所在區域的上方會存在部分組織遮擋物影響而導致無法將胎兒所在的區域和除胎兒外的其他區域進行準確的分割。
2、在現有技術中，一般通過對三維超聲體數據進行目標檢測或圖像分割，以定位胎兒所在的區域后進行體數據分割，或者將三維超聲體數據與胎兒體數據模板進行匹配，進而確定胎兒位置后進行體數據分割。目標檢測或圖像分割的方法往往需要構建龐大的三維超聲體數據庫并對胎兒所在的區域進行人工標注，前期耗費的人力物力較大，并且使用深度學習方法對機器的硬件能力有較高的要求，且耗時較長。模板匹配的方法則需要耗費過長的時間，不具有實時性。此外，上述幾種方法對采集的三維超聲體數據中胎兒面部特征有較高的要求，若采集的三維超聲體數據中胎兒面部特征不明顯或殘缺，會導致定位不準確或無法定位等情況。
技術實現思路
1、考慮到上述問題而提出了本專利技術。本專利技術提供一種超聲成像方法、超聲成像裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。
2、根據本專利技術的一個方面，提供了一種超聲成像方法，包括：對于三維超聲體數據沿第一方向提取獲得的多個第一切面中的每個第一切面，
3、示例性地，對于三維超聲體數據沿第一方向提取獲得的多個第一切面中的每個第一切面，確定該第一切面中的低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息和該第一切面中的高回聲區域在第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：對于多個第一切面中的每個第一切面，提取與該第一切面對應的初始低回聲圖像以及初始高回聲圖像，其中，初始低回聲圖像用于指示在對應的第一切面中低回聲區域所在的位置，初始高回聲圖像用于指示在對應的第一切面中高回聲區域所在的位置；至少基于對應的初始低回聲圖像，確定低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息；至少基于對應的初始高回聲圖像，確定高回聲區域在第二方向上的第二邊緣的第二位置信息。
4、示例性地，提取與該第一切面對應的初始低回聲圖像以及初始高回聲圖像，包括：獲取低回聲模板圖像和高回聲模板圖像，其中，低回聲模板圖像和高回聲模板圖像的圖像大小與多個第一切面中每個第一切面的圖像大小相同；將該第一切面中的每個第一像素點的像素值與預設閾值進行比較；若該第一像素點的像素值小于或等于預設閾值，則將低回聲模板圖像中的第二像素點的像素值設置為第一像素值，其中，第二像素點在低回聲模板圖像中的位置與該第一像素點在該第一切面中的位置一致；將低回聲模板圖像中的第一剩余像素點的像素值設置為第二像素值，以獲得該第一切面所對應的初始低回聲圖像，其中，第一剩余像素點為除設置為第一像素值的像素點以外的像素點，第一像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于低回聲區域，第二像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于低回聲區域；若該第一像素點的像素值大于預設閾值，則將高回聲模板圖像中的第三像素點的像素值設置為第三像素值，其中，第三像素點在高回聲模板圖像中的位置與該第一像素點在該第一切面中的位置一致；將高回聲模板圖像中的第二剩余像素點的像素值設置為第四像素值，以獲得該第一切面所對應的初始高回聲圖像，其中，第二剩余像素點為除設置為第三像素值的像素點以外的像素點，第三像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于高回聲區域，第四像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于高回聲區域；其中，第一像素點為有效檢測區域內的像素點，有效檢測區域為包含目標對象中的目標觀察部位的區域。
5、示例性地，初始低回聲圖像中的各像素點的像素值包括第一像素值和第二像素值，第一像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于低回聲區域，第二像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于低回聲區域；至少基于對應的初始低回聲圖像，確定低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息，包括：通過以下方式對初始低回聲圖像中的像素值進行設置，獲得對應的最終低回聲圖像：基于初始低回聲圖像，確定低回聲區域中的連通域；對于初始低回聲圖像中的每個像素點，若該像素點所在的連通域的面積小于第一面積閾值，則將初始低回聲圖像中的該像素點的像素值設置為第二像素值；對于初始低回聲圖像中的每個像素點，若該像素點所在的連通域的面積大于或等于第一面積閾值且該像素點滿足第一目標要求，則將初始低回聲圖像中的該像素點的像素值設置為第一像素值；對于初始低回聲圖像中的每個像素點，若該像素點所在的連通域的面積大于或等于第一面積閾值且該像素點不滿足第一目標要求，則將初始低回聲圖像中的該像素點的像素值設置為第二像素值；沿第二方向遍歷最終低回聲圖像，在遍歷過程中，記錄每列沿第二方向從上到下獲得的像素點中首個像素值為第一像素值的像素點在第二方向上對應的位置信息，以獲得低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息。
6、示例性地，第一目標要求包括：像素點符合第一目標條件中的任一條件，第一目標條件包括：像素點所在的連通域的質心在第二方向上的位置高于第一目標位置，和/或，像素點在第二方向上的位置高于第一目標位置；其中，第一目標位置為高回聲區域中的至少部分連通域的質心在第二方向上的位置的均值。
7、示例性地，至少部分連通域為高回聲區域中的面積最大的預設數目的連通域，或者高回聲區域中的面積超過第二面積閾值的連通域，或者高回聲區域中的面積在初始高回聲圖像的總面積中所占據的比例大于預設比例閾值的連通域。
8、示例性地，初始高回聲圖像中的各像素點的像素值包括第三像素值和第四像素值，第三像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于高回聲區域，第四像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于高回聲區域；至少基于對應的初始高回聲圖像，確定高回聲區域在第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：通過以下方式對初始高回聲圖像中的像素值進行設置，獲得對應的最終高回聲圖像：基于初始高回聲圖像，確定高回聲區域中包含的連通域；對于初始高回聲圖像中的每個像素點，若該像素點所在的連通域的面積小于第三面積閾值，則將初始高回聲圖像中的該像素點的像素值設置為第四像素值；對于初始高回聲圖像中的每個像素點，若該像素點所在的連通域的面積大于或等于第三面積閾值且該像素點滿足第二目標要求，則將初始高回聲圖像中的該像素點的像素值設置為第三像素值；對于初始高回聲圖像中的每個像素點，若該像素本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種超聲成像方法，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述對于所述三維超聲體數據沿第一方向提取獲得的多個第一切面中的每個第一切面，確定該第一切面中的低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息和該第一切面中的高回聲區域在所述第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其中，所述提取與該第一切面對應的初始低回聲圖像以及初始高回聲圖像，包括：
4.如權利要求2或3所述的方法，其中，所述初始低回聲圖像中的各像素點的像素值包括第一像素值和第二像素值，所述第一像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于所述低回聲區域，所述第二像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于所述低回聲區域；
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一目標要求包括：像素點符合第一目標條件中的任一條件，所述第一目標條件包括：像素點所在的連通域的質心在所述第二方向上的位置高于第一目標位置，和/或，像素點在所述第二方向上的位置高于所述第一目標位置；
6.如權利要求5所述的方法，其中，所述至少部分連通域為所述高回聲區域中的面
7.如權利要求2或3所述的方法，其中，所述初始高回聲圖像中的各像素點的像素值包括第三像素值和第四像素值，所述第三像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于所述高回聲區域，所述第四像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于所述高回聲區域；所述至少基于對應的初始高回聲圖像，確定所述高回聲區域在所述第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：
8.如權利要求7所述的方法，其中，所述第二目標要求包括：像素點符合第二目標條件中的任一條件，所述第二目標條件包括：像素點所在的連通域的質心在所述第二方向上的位置低于第二目標位置，和/或，像素點在所述第二方向上的位置低于所述第二目標位置；
9.如權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述基于所述多個第一切面各自對應的第一位置信息和第二位置信息，確定目標分割面，包括：
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述對所述初始分割面進行優化，確定所述目標分割面，包括：
11.如權利要求10所述的方法，其中，在所述對所述初始分割面中像素值為零的像素點進行插值，以獲得所述目標分割面之前，所述對所述初始分割面進行優化，確定所述目標分割面，還包括：
12.如權利要求10所述的方法，其中，在所述對所述初始分割面中像素值為零的像素點進行插值，以獲得所述目標分割面之前，和/或，在所述對所述初始分割面中像素值為零的像素點進行插值，以獲得所述目標分割面之后，方法還包括：
13.如權利要求1-3任一項所述的方法，其中，在所述基于所述多個第一切面各自對應的第一位置信息和第二位置信息，確定目標分割面之后，所述方法還包括：
14.如權利要求13所述的方法，其中，所述基于所述目標分割面確定所述三維超聲體數據在任一第二切面上的二維超聲圖像的分割線，包括：
15.如權利要求14所述的方法，其中，所述體素值為第一值時指示所述三維超聲體數據中的對應體素點屬于所述目標對象，所述體素值為第二值時指示所述三維超聲體數據中的對應體素點不屬于所述目標對象，
16.如權利要求13所述的方法，其中，在所述基于所述目標分割面確定所述三維超聲體數據在任一第二切面上的二維超聲圖像的分割線之后，所述方法還包括：
17.一種超聲成像裝置，包括：
18.一種電子設備，包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序/指令，所述處理器執行所述計算機程序/指令以實現如權利要求1-16任一項所述的超聲成像方法。
19.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執行時實現如權利要求1-16任一項所述的超聲成像方法。
...【技術特征摘要】
1.一種超聲成像方法，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述對于所述三維超聲體數據沿第一方向提取獲得的多個第一切面中的每個第一切面，確定該第一切面中的低回聲區域在第二方向上的第一邊緣的第一位置信息和該第一切面中的高回聲區域在所述第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其中，所述提取與該第一切面對應的初始低回聲圖像以及初始高回聲圖像，包括：
4.如權利要求2或3所述的方法，其中，所述初始低回聲圖像中的各像素點的像素值包括第一像素值和第二像素值，所述第一像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于所述低回聲區域，所述第二像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于所述低回聲區域；
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一目標要求包括：像素點符合第一目標條件中的任一條件，所述第一目標條件包括：像素點所在的連通域的質心在所述第二方向上的位置高于第一目標位置，和/或，像素點在所述第二方向上的位置高于所述第一目標位置；
6.如權利要求5所述的方法，其中，所述至少部分連通域為所述高回聲區域中的面積最大的預設數目的連通域，或者所述高回聲區域中的面積超過第二面積閾值的連通域，或者所述高回聲區域中的面積在所述初始高回聲圖像的總面積中所占據的比例大于預設比例閾值的連通域。
7.如權利要求2或3所述的方法，其中，所述初始高回聲圖像中的各像素點的像素值包括第三像素值和第四像素值，所述第三像素值用于指示該第一切面中的對應像素點屬于所述高回聲區域，所述第四像素值用于指示該第一切面中的對應像素點不屬于所述高回聲區域；所述至少基于對應的初始高回聲圖像，確定所述高回聲區域在所述第二方向上的第二邊緣的第二位置信息，包括：
8.如權利要求7所述的方法，其中，所述第二目標要求包括：像素點符合第二目標條件中的任一條件，所述第二目標條件包括：像素點所在的連通域的質心在所述第二方向上的位置低于第二目標位置，和/或，像素點在所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段堯明，唐艷紅，劉旭江，解家月，
申請(專利權)人：開立生物醫療科技武漢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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