【技術實現步驟摘要】
本申請涉及三維模型，尤其涉及一種模型確定方法及電子設備。
技術介紹
1、目前，可以通過將場景劃分為多個子塊，然后對每個子塊分別訓練一個三維模型，然后合并得到場景三維模型。但現有的子塊的三維模型的訓練方法，沒有考慮子塊范圍之外的圖像對當前子塊的貢獻等問題，從而訓練得到的子塊三維模型缺乏穩定性。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種模型確定方法及電子設備。
2、根據本申請第一方面，本申請實施例提供了一種模型確定方法，包括：將目標場景劃分為多個分塊區域；獲取場景圖像數據，場景圖像數據包括與目標場景對應的多張場景圖像以及每張場景圖像對應的相機位置；確定目標場景中的第一區域和第二區域，第一區域為多個分塊區域中的一個，第二區域包括第一區域，且第二區域大于第一區域；基于每張場景圖像對應的相機位置，從多張場景圖像中確定第二區域對應的目標場景圖像，目標場景圖像的相機位置位于第二區域之內；基于目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型。
3、可選地，確定目標場景中的第一區域和第二區域之前，模型確定方法還包括：
4、基于每張場景圖像對應的相機位置，確定滿足距離條件的兩個目標相機位置；
5、根據兩個目標相機位置之間連線所對應的方向調整目標場景的坐標系中坐標軸的方向。
6、可選地，基于每張場景圖像對應的相機位置，從多張場景圖像中確定第二區域對應的目標場景圖像，包括：
7、基于每張場景圖像對應的相機位置，從多張場景圖像中確定第二
8、從備選場景圖像中確定目標場景圖像，目標場景圖像對應的目標三維特征點的數量大于設定閾值，目標三維特征點為目標點云中與第一區域對應的三維特征點，目標點云根據多張場景圖像確定。
9、可選地，基于目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型，包括：
10、對相機位置位于第一區域之外的目標場景圖像進行第一篩選處理，得到第一篩選圖像；
11、基于第一篩選圖像和相機位置位于第一區域之內的目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型。
12、可選地，基于第一篩選圖像和相機位置位于第一區域之內的目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型，包括：
13、從多個場景圖像中確定外圍場景圖像；外圍場景圖像的相機位置位于第二區域之外；
14、對外圍場景圖像進行第二篩選處理，得到第二篩選圖像，第二篩選處理對應的選中比例低于第一篩選處理對應的選中比例；
15、基于第一篩選圖像、第二篩選圖像和相機位置位于第一區域之內的目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型。
16、可選地，模型確定方法還包括：
17、將每張場景圖像對應的相機位置映射到目標平面，得到映射相機位置；
18、在目標平面中確定第一平面區域和第二平面區域，第一平面區域用于確定第一區域，第二平面區域用于確定第二區域；
19、基于每張場景圖像對應的相機位置，從多張場景圖像中確定第二區域對應的目標場景圖像，包括：基于每張場景圖像對應的映射相機位置，從多張場景圖像中確定第二區域對應的目標場景圖像，目標場景圖像的映射相機位置位于第二平面區域之內。
20、可選地，將目標場景劃分為多個分塊區域，包括：
21、將目標場景的尺度信息調整到目標尺度；
22、根據預設分割尺寸將目標場景劃分為多個分塊區域。
23、可選地，基于目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型之后，模型確定方法還包括：
24、將第一區域對應的三維模型和至少一個第三區域對應的三維模型進行拼接，得到目標場景對應的三維模型，第三區域為分塊區域中的至少一個，第三區域與第一區域不同。
25、可選地，基于目標場景圖像確定第一區域對應的三維模型，包括：
26、獲得第一區域對應的初始化點云，初始化點云中包括多個待訓練的高斯體；
27、基于目標場景圖像對初始化點云進行訓練，得到第一區域對應的三維模型。
28、根據本申請第二方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：
29、至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器執行如第一方面或第一方面任意實施方式中的模型確定方法。
30、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種模型確定方法，包括：
2.根據權利要求1所述的模型確定方法，確定目標場景中的第一區域和第二區域之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述基于每張場景圖像對應的相機位置，從所述多張場景圖像中確定所述第二區域對應的目標場景圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述基于所述目標場景圖像確定所述第一區域對應的三維模型，包括：
5.根據權利要求4所述的模型確定方法，所述基于所述第一篩選圖像和相機位置位于所述第一區域之內的所述目標場景圖像確定所述第一區域對應的三維模型，包括：
6.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述將目標場景劃分為多個分塊區域，包括：
8.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述基于所述目標場景圖像確定所述第一區域對應的三維模型之后，所述方法還包括：
9.根據權利要求1所述的模型確定方法，基于所述目標場景圖像確定所述第一區域對應的三維模型，包括：
10.一種電子設備，包括：<...
【技術特征摘要】
1.一種模型確定方法，包括：
2.根據權利要求1所述的模型確定方法，確定目標場景中的第一區域和第二區域之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述基于每張場景圖像對應的相機位置，從所述多張場景圖像中確定所述第二區域對應的目標場景圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的模型確定方法，所述基于所述目標場景圖像確定所述第一區域對應的三維模型，包括：
5.根據權利要求4所述的模型確定方法，所述基于所述第一篩選圖像和相機位置位于所述第一區域之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周琪，曲振陽，劉勖，
申請(專利權)人：聯想上海信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。