【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交通管控和高速公路交通事件場景構建，具體而言，涉及一種適用于交通仿真的交通事件庫構建方法、裝置及系統。
技術介紹
1、自2016年以來，國際自動化及測量系統標準協會(association?forstandardization?of?automation?and?measuring?systems，asam)制定并推廣的openx標準中，openscenario作為動態場景格式，描述了opendrive靜態場景及道路上所發生的事件，并采用了可拓展標記語言，使其易于解析的同時保證了場景內大部分元素的可重復性。
2、交通事件場景具有隨機性和多樣性的特點，而場景庫是重現、標準化和抽象化交通事件的關鍵體現。場景庫的缺少交通管控方案的管控效果較差，增加了交通事故應急處置時間，降低了道路通行效率。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術實施例提供一種適用于交通仿真的交通事件庫構建方法，所述方法包括：獲取多個種類的高速公路交通事件，以及對所述高速公路交通事件進行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素；確定各所述要素具有的屬性及各所述屬性對應的值；進行屬性間依賴關系分析，確定各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖；對各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖按照對車輛駕駛行為產生影響、對道路靜態結構產生影響進行分類，形成適用于仿真的交通事件場景集；根據所述交通事件場景集構建交通仿真場景庫，以及將所述交通仿真場景庫應用于實際交通仿真推演系統；所述交通仿真場景庫包
2、本專利技術實施例可以針對隨機發生各類高速公路交通事件進行構建，通過事件要素提取和屬性依賴關系分析，對形成的場景集進行構建，形成適用于交通仿真的交通場景庫，其是可重復的、標準化的和抽象化的，可以重現、標準化和抽象化交通事故，從而提高交通管控方案的管控效果，減少交通事故應急處置時間，提高道路通行效率。
3、可選地，所述高速公路交通事件的類別包括：交通事故、交通災害、交通氣象、路面狀況、道路施工、活動、重大事件；所述高速公路交通事件的要素包括：發生時間、發生位置、涉事主體、產生結果。
4、本專利技術實施例中對常見的多種高速公路交通事件均進行了要素分析，得到各個高速公路交通事件可能具備的全部要素，從而利于后續依賴關系刻畫。
5、可選地，所述對所述高速公路交通事件進行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：對每個所述高速公路交通事件進行要素分析，檢查所述高速公路交通事件是否具備任一所述要素，得到所述高速公路交通事件具備的全部要素。
6、本專利技術實施例中限定了對高速公路交通事件逐一檢查是否具備某種要素，從而得到該高速公路交通事件具備的全部要素。
7、可選地，所述發生位置的屬性包括：收費站入口、匝道入口、匝道出口、應急車道、服務區入口、服務區出口、中央隔離帶、橋梁入口、橋梁中間、橋梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道內、在彎道附近、在長下坡附近、路段；所述發生時間的屬性包括：工作日高峰期、工作日非高峰期、周六日、節假日、重大活動；所述涉事主體的屬性包括：無車輛、1輛車輛、2輛車輛、n輛車輛；所述產生結果的屬性包括：影響長度、第一車道關閉、第二車道關閉、第三車道關閉、第n車道關閉、應急車道關閉、作用時長、期望速度、跟車距離、最大加減速。
8、本專利技術實施例中針對各要素分別設置了可能的屬性以及對應值，可以滿足交通仿真層面需求。
9、可選地，所述進行屬性間依賴關系分析，確定各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖，包括：對直接有車輛參與的所述高速交通事件的屬性關系及其值的依賴關系進行屬性間依賴關系分析，得到對應的屬性依賴關系圖；直接有車輛參與的所述高速交通事件包括：車輛故障、人車事故、車車事故、車輛火災、機油泄露、交通集中阻塞。
10、本專利技術實施例中對直接有車輛參與的高速交通事件的屬性關系及其值的依賴關系進行了梳理，確定了其屬性間依賴關系。
11、可選地，對車輛駕駛行為產生影響的交通事件場景集包括：車輛故障、人車事故、車車事故、設施相關、車輛火災、路面火災、路邊火災、隧道火災、道路設施火災、地質災害、水災、散亂物體、液體、機油泄露、道路障礙、人、動物、占道施工、斷路施工、文體商業活動、外交政務活動、燃氣事故、化學污染、核事故、爆炸、電力事故；對道路靜態結構產生影響的交通事件場景集包括：暴雨、冰雹、大霧、暴雪、霜凍、霾、積水、濕滑、道路結冰。
12、本專利技術實施例中對車輛駕駛行為和道路靜態結構影響相同的交通事件進行合并和組合，形成了適用于仿真層面的交通事件場景集。
13、可選地，所述根據所述交通事件場景集構建交通仿真場景庫，包括：將所述交通事件場景集包括的高速公路交通事件的要素、屬性及對應的值映射至預設格式的場景描述文件中，形成交通事故場景文件。
14、本專利技術實施例中依據已有方法構建了適用于交通仿真的交通事件場景庫。
15、可選地，所述標準化的交通事故場景文件為基于openscenario格式的交通事故場景文件。
16、本專利技術實施例提供一種適用于交通仿真的交通事件庫構建裝置，所述裝置包括：要素分析模塊，用于獲取多個種類的高速公路交通事件，以及對所述高速公路交通事件進行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素；屬性確定模塊，用于確定各所述要素具有的屬性及各所述屬性對應的值；依賴關系分析模塊，用于進行屬性間依賴關系分析，確定各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖；推演模塊，用于對各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖按照對車輛駕駛行為產生影響、對道路靜態結構產生影響進行分類，形成適用于仿真的交通事件場景集；場景庫構建模塊，用于根據所述交通事件場景集構建交通仿真場景庫，以及將所述交通仿真場景庫應用于實際交通仿真推演系統；所述交通仿真場景庫包括標準化的交通事故場景文件。
17、本專利技術實施例提供一種適用于交通仿真的交通事件庫構建系統，所述系統用于執行上述任一項的適用于交通仿真的交通事件庫構建方法。
18、本專利技術實施例提供的適用于交通仿真的交通事件庫構建裝置及系統，可以達到與上述適用于交通仿真的交通事件庫構建方法相同的技術效果。
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1.一種適用于交通仿真的交通事件庫構建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路交通事件的類別包括：交通事故、交通災害、交通氣象、路面狀況、道路施工、活動、重大事件；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述高速公路交通事件進行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述發生位置的屬性包括：收費站入口、匝道入口、匝道出口、應急車道、服務區入口、服務區出口、中央隔離帶、橋梁入口、橋梁中間、橋梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道內、在彎道附近、在長下坡附近、路段；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行屬性間依賴關系分析，確定各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對車輛駕駛行為產生影響的交通事件場景集包括：車輛故障、人車事故、車車事故、設施相關、車輛火災、路面火災、路邊火災、隧道火災、道路設施火災、地質災害、水災、散亂物體、液體、機油泄露、道路障礙、人、
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通事件場景集構建交通仿真場景庫，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標準化的交通事故場景文件為基于OpenSCENARIO格式的交通事故場景文件。
9.一種適用于交通仿真的交通事件庫構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種適用于交通仿真的交通事件庫構建系統，其特征在于，所述系統用于執行權利要求1-8任一項所述的適用于交通仿真的交通事件庫構建方法。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于交通仿真的交通事件庫構建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路交通事件的類別包括：交通事故、交通災害、交通氣象、路面狀況、道路施工、活動、重大事件；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述高速公路交通事件進行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述發生位置的屬性包括：收費站入口、匝道入口、匝道出口、應急車道、服務區入口、服務區出口、中央隔離帶、橋梁入口、橋梁中間、橋梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道內、在彎道附近、在長下坡附近、路段；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行屬性間依賴關系分析，確定各所述高速公路交通事件對應的屬性依賴關系圖，包括：
6.根據權利要求1所述的方法...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊鳳滿，宋向輝，汪林，劉楠，李亞檬，王東柱，衣倩，孫玲，盧立陽，高茁苗，賈有方，李娜，
申請(專利權)人：交通運輸部公路科學研究所，
類型：發明
國別省市：
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