【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種探囊取物模塊化淮山種植收獲機，農業機械。
技術介紹
1、淮山作為一種重要的中藥材，藥食兩用，具有健脾益胃、益肺止咳、潤腸通便、降血脂等功效。淮山在進行產業化種植時，為提高效率，需借助機械設備進行。
2、現淮山種植機械設備，見中國專利公開號為cn202232154u，公開的技術是：通過鉆頭鉆入并振動松動泥土，而后人工收取淮山；雖然，能在淮山采收時提供輔助作業降低勞動強度，但是，對于以鉆孔套袋種植淮山種植模式，仍然需人工鉆孔的問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種探囊取物模塊化淮山種植收獲機。
2、本專利技術通過以下技術方案得以實現。
3、本專利技術提供的一種探囊取物模塊化淮山種植收獲機，包括：實現鉆孔及收獲抓取的探囊取物模塊化淮山種植收獲機。
4、包括：集成有鉆孔及收獲抓取的鉆爪模塊；所述鉆爪模塊，包括有對種植土壤鉆出孔洞的鉆頭及對淮山進行收獲抓取的爪臂。
5、還包括底部有車輪能進行滾動行走的主車體，所述鉆爪模塊可上下升降及水平位移的安裝在主車體中部上。
6、所述主車體安裝有種植模塊，所述主車體安裝有收獲模塊。
7、所述種植模塊，包括用于固定安裝在主車體上的固定架；固定架上安裝有放置淮山塊莖的料筒、放置木糠的木糠錐筒、放置套袋的套袋筒。
8、所述鉆爪模塊，還包括安裝時用于連接的上平臺；
9、上平臺下方通過連接軸a及齒輪扣間隔固定安裝
10、所述上平臺上通過連接軸固定安裝有動力電機，動力電機旋轉輸出端安裝有傳動螺桿，傳動螺桿從上平臺、下平臺中部通孔空間向下延伸并可拆卸固定安裝有鉆頭，鉆頭處于四個爪臂內；調節平臺有螺紋孔與傳動螺桿旋合；
11、所述調節平臺通過鉸鏈可旋轉鉸接有動臂桿，動臂桿可旋轉鉸接有爪臂，爪臂為四個圓周陣列間隔分布；爪臂中部通過連桿可旋轉鉸接在下平臺上，爪臂下部懸空用于抓取淮山。
12、本專利技術的有益效果在于：動力電機帶著傳動螺桿上的鉆頭正旋轉，此時，調節平臺通過傳動螺桿旋轉向上拉起，向上拉起的調節平臺使四個爪臂向外擴張，鉆爪模塊通過傳動模塊在主車體下降，旋轉鉆頭對種植土壤鉆出孔洞，解決了以鉆孔套袋種植淮山種植模式仍然需人工鉆孔的問題。
13、動力電機帶著傳動螺桿反旋轉，此時，調節平臺通過傳動螺桿旋轉向下推動，向下推動的調節平臺使四個爪臂向內收攏對套袋進行抓取，鉆爪模塊通過傳動模塊在主車體上升，四個爪臂對淮山從土壤中拔出進行收獲。
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1.一種探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于，包括：實現鉆孔及收獲抓取的探囊取物模塊化淮山種植收獲機。
2.如權利要求1所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于，包括：集成有鉆孔及收獲抓取的鉆爪模塊(3)；所述鉆爪模塊(3)，包括有對種植土壤鉆出孔洞的鉆頭(502)及對淮山進行收獲抓取的爪臂(501)。
3.如權利要求2所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：還包括底部有車輪能進行滾動行走的主車體(1)，所述鉆爪模塊(3)可上下升降及水平位移的安裝在主車體(1)中部上。
4.如權利要求3所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述主車體(1)安裝有種植模塊(2)，所述主車體(1)安裝有收獲模塊(4)。
5.如權利要求4所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述種植模塊(2)，包括用于固定安裝在主車體(1)上的固定架(110)；固定架(110)上安裝有放置淮山塊莖的料筒(108)、放置木糠的木糠錐筒(105)、放置套袋的套袋筒(104)。
6.如權利要求1所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲
7.如權利要求6所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述上平臺(506)上通過連接軸(509)固定安裝有動力電機(508)，動力電機(508)旋轉輸出端安裝有傳動螺桿(510)，傳動螺桿(510)從上平臺(506)、下平臺(503)中部通孔空間向下延伸并可拆卸固定安裝有鉆頭(502)，鉆頭(502)處于四個爪臂(501)內；調節平臺(504)有螺紋孔與傳動螺桿(510)旋合。
8.如權利要求7所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述調節平臺(504)通過鉸鏈(512)可旋轉鉸接有動臂桿，動臂桿可旋轉鉸接有爪臂(501)，爪臂(501)為四個圓周陣列間隔分布；爪臂(501)中部通過連桿(513)可旋轉鉸接在下平臺(503)上，爪臂(501)下部懸空用于抓取淮山。
...【技術特征摘要】
1.一種探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于，包括：實現鉆孔及收獲抓取的探囊取物模塊化淮山種植收獲機。
2.如權利要求1所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于，包括：集成有鉆孔及收獲抓取的鉆爪模塊(3)；所述鉆爪模塊(3)，包括有對種植土壤鉆出孔洞的鉆頭(502)及對淮山進行收獲抓取的爪臂(501)。
3.如權利要求2所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：還包括底部有車輪能進行滾動行走的主車體(1)，所述鉆爪模塊(3)可上下升降及水平位移的安裝在主車體(1)中部上。
4.如權利要求3所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述主車體(1)安裝有種植模塊(2)，所述主車體(1)安裝有收獲模塊(4)。
5.如權利要求4所述的探囊取物模塊化淮山種植收獲機，其特征在于：所述種植模塊(2)，包括用于固定安裝在主車體(1)上的固定架(110)；固定架(110)上安裝有放置淮山塊莖的料筒(108)、放置木糠的木糠錐筒(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王梓銘，武子楊，常家鋆，朱殿樸，鹿瀠丹，姚博凡，
申請(專利權)人：王梓銘，
類型：發明
國別省市：
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