【技術實現步驟摘要】
所屬的技術人員知道，本專利技術可以實現為系統、方法或計算機程序產品。因此，本公開可以具體實現為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統”。此外，在一些實施例中，本專利技術還可以實現為在一個或多個計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式，該計算機可讀介質中包含計算機可讀的程序代碼。計算機可讀存儲介質例如可以是但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本專利技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。盡管上面已經示出和描述了本專利技術的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本專利技術的限制，本領域的普通技術人員在本專利技術的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
技術介紹
1、火電廠的每臺磨煤機下會布置等壓石子煤排放裝置(又稱煤下料機構)，用于將產生的煤料排放至煤斗。當煤斗內容納的煤料到一定量后，由人工通過現場的地牛將煤斗
2、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、為了克服傳統的在接收到搬運任務后，直接調度處于空閑狀態的無人搬運車執行搬運任務，從而使得煤料轉運的效率較差的問題，本專利技術提供了一種agv調度系統、方法、計算設備及介質。
2、第一方面，為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種agv調度系統，包括：交互模塊、優先度模塊、目標模塊以及調度模塊；其中，所述目標模塊分別與所述交互模塊和所述優先度模塊連接，所述調度模塊分別與所述交互模塊和所述目標模塊連接；
3、所述交互模塊，用于接收用戶下發的搬運任務；
4、所述優先度模塊，用于獲取各個agv搬運車的歷史搬運信息和當前運行信息，并基于各個所述歷史搬運信息和各個所述當前運行信息分別確定每個agv搬運車的調度優先度；
5、所述目標模塊，用于基于所述搬運任務和各個所述調度優先度選擇至少一個agv搬運車作為目標搬運車；
6、所述調度模塊，用于調度各個所述目標搬運車執行所述搬運任務。
7、第二方面，為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種agv調度方法，應用于如前文所述的一種agv調度系統，方法包括：
8、通過交互模塊接收用戶下發的搬運任務；
9、通過優先度模塊獲取各個agv搬運車的歷史搬運信息和當前運行信息，并基于各個所述歷史搬運信息和各個所述當前運行信息分別確定每個agv搬運車的調度優先度；
10、通過目標模塊基于所述搬運任務和各個所述調度優先度選擇至少一個agv搬運車作為目標搬運車；
11、通過所述調度模塊調度各個所述目標搬運車執行所述搬運任務。
12、第三方面，為了解決上述技術問題，本專利技術提供了計算設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述所述的一種agv調度方法的步驟。
13、第四方面，為了解決上述技術問題，本專利技術提供了計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在終端設備上運行時，使得所述終端設備執行如上述所述的一種agv調度方法的步驟。
14、本專利技術的有益效果是：
15、通過優先度模塊獲取各個agv搬運車的歷史搬運信息和當前運行信息，以確定調度優先度。使得調度優先度與各個agv搬運車的歷史搬運情況和當前的參考搬運能力相關，更能體現處于各個agv搬運車目標搬運能力，該目標搬運能力表征各個agv搬運車當前的實際搬運能力。這樣，通過交互模塊獲取搬運任務，目標模塊通過搬運任務和各個agv搬運車目標搬運能力來選擇目標搬運車，該目標搬運車是當前較為適合執行搬運任務的agv搬運車。從而使得調度模塊能夠基于各個目標搬運能力來選擇當前較為適合執行搬運任務的目標搬運車，以能夠提高煤料轉運的效率。
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1.一種AGV調度系統，其特征在于，包括：交互模塊、優先度模塊、目標模塊以及調度模塊；其中，所述目標模塊分別與所述交互模塊和所述優先度模塊連接，所述調度模塊分別與所述交互模塊和所述目標模塊連接；
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史搬運信息包括歷史搬運成功率和歷史搬運效率，所述當前運行信息包括工作狀態和電量參數；
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括路線管理模塊；所述路線管理模塊分別與所述交互模塊和所述調度模塊連接；
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括：監控顯示模塊；所述監控顯示模塊與所述調度模塊連接；
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監控顯示模塊還與所述交互模塊連接；
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：電量管理模塊和至少一個充電樁；所述電量管理模塊和各個所述充電樁通信連接；
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，
8.一種AGV調度方法，其特征在于，應用于如權利要求1所述的一種AGV調度系統，方法包括：
9.一
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在終端設備上運行時，使得所述終端設備執行如權利要求8所述的一種AGV調度方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種agv調度系統，其特征在于，包括：交互模塊、優先度模塊、目標模塊以及調度模塊；其中，所述目標模塊分別與所述交互模塊和所述優先度模塊連接，所述調度模塊分別與所述交互模塊和所述目標模塊連接；
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史搬運信息包括歷史搬運成功率和歷史搬運效率，所述當前運行信息包括工作狀態和電量參數；
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括路線管理模塊；所述路線管理模塊分別與所述交互模塊和所述調度模塊連接；
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括：監控顯示模塊；所述監控顯示模塊與所述調度模塊連接；
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監控顯示模塊還與所述交互模塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉，王發慶，趙湘輝，馮亞，李真達，郭振威，賈朋偉，劉浪，王剛，代國良，張曉峰，楊帆，李維，裴書林，宋瑞琪，武昌煦，
申請(專利權)人：華能荊門熱電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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