為本專利中所述的展向，軸向?yàn)楸緦＠兴龅南蚁颉?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述情況，為解決只用弦向鎖緊不能為高超聲速導(dǎo)彈折疊舵翼提供足夠強(qiáng)度的問(wèn)題，本專利技術(shù)的目的在于：提供一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)折疊舵翼展向和弦向的多個(gè)方向鎖緊，改善折疊舵翼內(nèi)的傳力路徑，提高折疊舵翼整體的剛度與展開(kāi)后連接處的強(qiáng)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在折疊舵翼的展開(kāi)過(guò)程中，無(wú)多余物的產(chǎn)生，有效保證導(dǎo)彈發(fā)射的可靠性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：提供一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：動(dòng)舵、定舵、展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與三向聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)舵與定舵均在對(duì)稱的舵面兩側(cè)設(shè)有螺紋通孔，用于連接展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、所述動(dòng)舵沿弦向設(shè)有一個(gè)貫通孔和一對(duì)同軸反向的圓錐形鎖緊銷(xiāo)孔，沿展向設(shè)有一個(gè)鎖緊凹槽；貫通孔與定舵的下側(cè)貫通孔配合用于安裝展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；貫通孔的前段孔徑略小于后段孔徑，以便于前轉(zhuǎn)軸的安裝與拆卸。
4、所述定舵沿弦向設(shè)有上、下兩個(gè)貫通孔和兩個(gè)操作窗口，沿展向設(shè)有一個(gè)凹槽；上側(cè)貫通孔及操作窗口用于安裝與拆卸滑動(dòng)塊、鎖緊彈簧和鎖緊銷(xiāo)，下側(cè)的貫通孔孔徑為前段略小于后段，以便于前轉(zhuǎn)軸的安裝與拆卸；所述操作窗口與鎖緊銷(xiāo)、鎖緊彈簧和滑動(dòng)塊三個(gè)零件接觸的一面是圓形弧面，在裝配時(shí)配合航空用高低溫潤(rùn)滑脂使用，對(duì)鎖緊銷(xiāo)、鎖緊彈簧和滑動(dòng)塊三個(gè)零件進(jìn)行拆卸。
5、所述動(dòng)舵與定舵均在對(duì)稱的舵面兩側(cè)設(shè)有螺紋通孔，用于安裝前轉(zhuǎn)軸螺釘和后轉(zhuǎn)軸螺釘，動(dòng)舵通過(guò)前轉(zhuǎn)軸螺釘與展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定；定舵通過(guò)后轉(zhuǎn)軸螺釘與展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定。
6、所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括前轉(zhuǎn)軸螺釘、后轉(zhuǎn)軸螺釘、圓柱銷(xiāo)、扭桿、前轉(zhuǎn)軸及后轉(zhuǎn)軸；所述動(dòng)舵與定舵通過(guò)展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；前轉(zhuǎn)軸通過(guò)前轉(zhuǎn)軸螺釘與動(dòng)舵固定；后轉(zhuǎn)軸通過(guò)后轉(zhuǎn)軸螺釘與定舵固定；前轉(zhuǎn)軸的方孔對(duì)扭桿前端限位，后轉(zhuǎn)軸的方孔對(duì)扭桿后端限位；扭桿的弦向自由度通過(guò)固定于扭桿及前轉(zhuǎn)軸上的圓柱銷(xiāo)約束；動(dòng)舵繞著前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)折疊時(shí)，扭桿中儲(chǔ)存扭轉(zhuǎn)彈性勢(shì)能，作為折疊舵翼移除約束時(shí)的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)。
7、所述三向聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括操作蓋板、蓋板螺釘、鎖緊塊、異形彈簧、固定螺釘、滑動(dòng)塊、鎖緊彈簧及鎖緊銷(xiāo)；在折疊狀態(tài)時(shí)，鎖緊彈簧將鎖緊銷(xiāo)頂在動(dòng)舵的旋轉(zhuǎn)面上，鎖緊彈簧將滑動(dòng)塊頂在異形彈簧上；鎖緊塊被異性彈簧約束在定舵內(nèi)部；操作蓋板通過(guò)蓋板螺釘安裝在舵面上；異形彈簧通過(guò)固定螺釘安裝于定舵的凹槽內(nèi)；鎖緊塊與鎖緊銷(xiāo)均安裝在定舵內(nèi)；當(dāng)移除外界約束后，展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使動(dòng)舵開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)至無(wú)法抵住鎖緊銷(xiāo)位置時(shí)，定舵內(nèi)的鎖緊彈簧將鎖緊銷(xiāo)推至動(dòng)舵的弦向鎖緊銷(xiāo)孔內(nèi)，當(dāng)鎖緊彈簧的彈性勢(shì)能降至與異形彈簧的彈性勢(shì)能一致時(shí)，異形彈簧也開(kāi)始釋放彈性勢(shì)能，將鎖緊塊推至動(dòng)舵的展向鎖緊凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)展向和兩個(gè)弦向的三個(gè)方向上的鎖緊，實(shí)現(xiàn)了折疊舵翼的可靠鎖定。
8、所述鎖緊塊中部位置設(shè)有曲面和斜面組成的結(jié)構(gòu)，壓縮異形彈簧時(shí)起到導(dǎo)向及約束作用；在導(dǎo)彈運(yùn)輸途中，若彈性元件在振動(dòng)下有變形時(shí)，可起到自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖緊塊歸零的作用。
9、所述異形彈簧受力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生展向和弦向兩個(gè)方向上的彈性形變，在折疊舵翼展開(kāi)時(shí)，異形彈簧在展向上的彈性恢復(fù)將鎖緊塊推至動(dòng)舵的展向鎖緊凹槽內(nèi)。
10、所述用于安裝前轉(zhuǎn)軸螺釘、后轉(zhuǎn)軸螺和蓋板螺釘?shù)呢炌?，均為垂直于舵的中心面而設(shè)置。
11、所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，在動(dòng)舵旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，前轉(zhuǎn)軸同動(dòng)舵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，后轉(zhuǎn)軸同定舵一起保持靜止；前轉(zhuǎn)軸后段作為定舵的旋轉(zhuǎn)軸，后轉(zhuǎn)軸后段作為動(dòng)舵的旋轉(zhuǎn)軸。
12、所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有扭桿一個(gè)彈性元件，所述三向聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)有一個(gè)異形彈簧和兩個(gè)鎖緊彈簧三個(gè)彈性元件。
13、所述前轉(zhuǎn)軸外徑略小于后轉(zhuǎn)軸外徑，以保證前轉(zhuǎn)軸裝配及拆卸時(shí)的效率。
14、所述前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸的尾部均設(shè)有兩個(gè)凹槽，以便于前轉(zhuǎn)軸螺釘和后轉(zhuǎn)軸螺釘?shù)陌惭b；所述后轉(zhuǎn)軸后端面上設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，便于在拆卸時(shí)把后轉(zhuǎn)軸拉出。
15、所述鎖緊塊為矩形截面，所述鎖緊銷(xiāo)前端為圓錐形截面，鎖緊銷(xiāo)為一組相同零件反向裝配在定舵的上側(cè)貫通孔兩端，增加承載面積，改善折疊舵翼內(nèi)的傳力路徑，提高了連接處的強(qiáng)度。
16、所述滑動(dòng)塊和鎖緊銷(xiāo)，在操作窗口可見(jiàn)的端面上設(shè)有燕尾槽，使用特制工裝在沖量作用下，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)塊和鎖緊銷(xiāo)的拆卸。
17、一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)的裝配方法，包括如下步驟：
18、步驟1：用固定螺釘將異形彈簧裝入定舵的凹槽之內(nèi)；
19、步驟2：用圓柱銷(xiāo)將扭桿前端和前轉(zhuǎn)軸連接成一體，并插入動(dòng)舵與定舵的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)扭桿，或者使用專用工裝卡住前轉(zhuǎn)軸后端的兩個(gè)凹槽，將前轉(zhuǎn)軸上的銷(xiāo)孔轉(zhuǎn)動(dòng)至與動(dòng)舵上的前轉(zhuǎn)軸螺釘孔對(duì)齊，擰入前轉(zhuǎn)軸螺釘；
20、步驟3：將后轉(zhuǎn)軸沿著扭桿裝入動(dòng)舵和定舵的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，使用專用工裝卡住后轉(zhuǎn)軸后端的兩個(gè)凹槽，將后轉(zhuǎn)軸上的銷(xiāo)孔轉(zhuǎn)動(dòng)至與定舵上的后轉(zhuǎn)軸螺釘孔對(duì)齊，擰入后轉(zhuǎn)軸螺釘；
21、步驟4：將動(dòng)舵旋轉(zhuǎn)至折疊狀態(tài)并保持；
22、步驟5：鎖緊塊與滑動(dòng)塊配合壓入定舵，檢測(cè)合格后方可進(jìn)行下一步的裝配；
23、步驟6：將鎖緊銷(xiāo)裝入定舵，利用動(dòng)舵抵住鎖緊銷(xiāo)，并壓入鎖緊彈簧；
24、步驟7：用蓋板螺釘將操作蓋板裝至定舵上。
25、一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)的拆卸方法，包括如下步驟：...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括動(dòng)舵、定舵、展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與三向聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)舵與定舵通過(guò)展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊塊中部位置設(shè)有曲面和斜面組成的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述異形彈簧受力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生展向和弦向兩個(gè)方向上的彈性形變，在折疊舵翼展開(kāi)時(shí)，異形彈簧在展向上的彈性恢復(fù)將鎖緊塊推至動(dòng)舵的展向鎖緊凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三向聯(lián)動(dòng)鎖緊的折疊舵翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，在動(dòng)舵旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，前轉(zhuǎn)軸同動(dòng)舵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，后轉(zhuǎn)軸同定舵一起保持靜止；前轉(zhuǎn)軸后段作為定舵的旋轉(zhuǎn)軸，后轉(zhuǎn)軸后段作為動(dòng)舵的旋轉(zhuǎn)軸。
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