【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及病蟲害識別，具體為一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法。
技術(shù)介紹
1、農(nóng)作物在生長的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些病蟲害，病蟲害會造成農(nóng)作物生長異常，嚴(yán)重時會造成農(nóng)作物死亡。因此在農(nóng)作物出現(xiàn)病蟲害時需要及時作出對應(yīng)的措施，以確保農(nóng)作物的健康生長。
2、現(xiàn)在市場上存在一些識別病蟲害的方法以及裝置。例如中國專利申請公開號為cn117475304a的專利公開了一種基于人工智能的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其獲取農(nóng)作物受感染部位圖像；對所述農(nóng)作物受感染部位圖像進(jìn)行圖像特征提取以得到感染部位多尺度多階次特征矩陣；以及，基于所述感染部位多尺度多階次特征矩陣，確定病蟲害的類型。這樣，可以基于農(nóng)作物受感染部位圖像來進(jìn)行分析以智能化地判斷病蟲害類型。
3、上述專利提供的基于人工智能的病蟲害識別方法主要依靠農(nóng)作物受感染的部位進(jìn)行智能化分析來判定病蟲害識別類型。但是現(xiàn)有的這種病蟲害識別方法只提到了獲取農(nóng)作物受感染的部位圖像，并沒有完善的圖像采集的方法，如果該圖像需要人工采集仍然比較麻煩，且不能夠做到對農(nóng)作物進(jìn)行實時監(jiān)控的目的，也不能夠在農(nóng)作物出現(xiàn)病蟲害后及時通知工作人員。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，旨在改善現(xiàn)有的病蟲害識別方法沒有完善的圖像采集的方法，圖像需要人工采集時比較麻煩，且不能夠做到對農(nóng)作物進(jìn)行實時監(jiān)控，也不能夠在農(nóng)作物出現(xiàn)病蟲害后及時通知工作人員的問題。
2、本專利技術(shù)是這樣實現(xiàn)的：
3、一種基于ai的
4、s100、將各類病蟲害的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶R別設(shè)備的病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中；
5、s200、利用識別設(shè)備對農(nóng)作物進(jìn)行圖像采集，且識別設(shè)備會對拍攝的圖像進(jìn)行特征提取，并將提取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得圖像數(shù)據(jù)類型與病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的圖像類型相同；
6、s300、將采集的圖像特征與病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，以確定病蟲害的類型；
7、s400、將所確定的病蟲害類型通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o終端設(shè)備。
8、優(yōu)選的，所述步驟s100中的識別設(shè)備包括工業(yè)相機和機體，所述工業(yè)相機底部安裝有安裝座，所述工業(yè)相機前端傾斜向下設(shè)置，所述安裝座底端轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿底端安裝在機體上，且所述支撐桿和機體之間可拆卸連接，所述支撐桿側(cè)面頂部安裝有電機，所述電機輸出端和安裝座連接，所述電機用于帶動工業(yè)相機和安裝座進(jìn)行轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)；所述機體通過無線的方式連接有終端。
9、優(yōu)選的，所述工業(yè)相機前端設(shè)有拍攝頭，所述工業(yè)相機后端設(shè)有螺柱，所述工業(yè)相機后端設(shè)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線端部設(shè)有插接頭，所述插接頭與機體插接相連接。
10、優(yōu)選的，所述安裝座后端傾斜設(shè)有斜撐板，所述斜撐板頂端設(shè)有安裝板，所述安裝板中部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與螺柱螺紋連接，所述安裝板中部設(shè)有穿孔，所述穿孔用于導(dǎo)線和插接頭穿過安裝板；所述安裝座底端設(shè)有連接軸，所述連接軸上連接有傳動齒輪。
11、優(yōu)選的，所述支撐桿頂端設(shè)有軸承，且所述支撐桿側(cè)面設(shè)有安裝臺，所述安裝臺兩側(cè)對稱設(shè)有固定槽，所述安裝臺配合安裝槽用于安裝電機，所述支撐桿底端設(shè)有固定盤，所述固定盤邊緣均勻的設(shè)有多個固定孔。
12、優(yōu)選的，所述電機輸出端設(shè)有驅(qū)動齒輪，且所述電機貼合安裝臺的一面設(shè)有固定板，所述固定板兩側(cè)對稱設(shè)有多個定位孔，所述電機底端設(shè)有聯(lián)通線，所述聯(lián)通線底端設(shè)有聯(lián)通插頭，所述聯(lián)通插頭與機體相連。
13、優(yōu)選的，所述機體正面設(shè)有操控面板，且所述機體頂端設(shè)有承臺，所述機體頂部和側(cè)面均設(shè)有聯(lián)通插槽，所述聯(lián)通插槽用于機體與電機和工業(yè)相機連接，所述機體兩側(cè)對稱設(shè)有支撐腳，所述支撐腳外側(cè)面設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有多個螺栓孔；所述機體內(nèi)部集成有圖像特征提取模塊、圖像特征處理模塊、圖像特征對比模塊、病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫和病害類型確定模塊，所述圖像特征提取模塊、圖像特征處理模塊，圖像特征對比模塊、病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫和病害類型確定模塊之間依次連接。
14、優(yōu)選的，所述步驟s200中圖像采集的具體步驟如下：
15、s210、將整個識別設(shè)備安裝在農(nóng)田中的農(nóng)作物中，并通過支撐裝置將整個設(shè)備抬高，使得識別設(shè)備高于農(nóng)作物；
16、s220、通過機體設(shè)定電機定時帶動工業(yè)相機正轉(zhuǎn)360°和反轉(zhuǎn)360°，確保工業(yè)相機能夠?qū)R周圍的農(nóng)作物進(jìn)行拍攝；
17、s230、在電機帶動工業(yè)相機旋轉(zhuǎn)的過程中，工業(yè)相機會高頻率的對周圍農(nóng)作物進(jìn)行拍照；
18、s240、工業(yè)相機將所拍攝的照片反饋給機體，由機體進(jìn)一步的對所拍攝的照片進(jìn)行處理。
19、優(yōu)選的，所述步驟s300中特征對比的算法流程如下：
20、s310、將圖片的像素點看作一個矩陣，每個像素點對應(yīng)的位置均不相同；
21、s320、將所采集圖像與病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行大范圍的對比，找出與采集圖像最為相似的病蟲害圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比；之后將采集圖像的像素點與病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中圖像的像素點進(jìn)行對比，確定相同的像素點數(shù)量d1，而病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中圖像的像素點數(shù)量為d2；
22、s330、將相同的像素點數(shù)量d1和病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的像素點數(shù)量為d2代入公式：其中q為相似度，k為相似系數(shù)；
23、s340、確定相似度的數(shù)值q是否大于0.5，如果相似度q小于0.5，則確定該農(nóng)作物沒有得病蟲害圖像的像素點數(shù)量為d2所對應(yīng)的病蟲害；然后識別設(shè)備會繼續(xù)采集圖像進(jìn)行對比，以達(dá)到對農(nóng)作物實時監(jiān)控的目的；如果相似度q大于0.5，則確定農(nóng)作物所得病蟲害類型為病蟲害圖像的像素點數(shù)量為d2所對應(yīng)的病蟲害。
24、優(yōu)選的，所述步驟s100中傳輸各類病蟲害的圖像數(shù)據(jù)至病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫時將對應(yīng)病蟲害的解決方案也一并傳輸?shù)讲∠x害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中，且所述機體內(nèi)部集成有病害處理方案提取模塊，用于在確定病蟲害類型后從病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中提取對應(yīng)的病害處理方案，并且將病害處理方案連同病害數(shù)據(jù)一并傳輸給終端設(shè)備。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
26、1、本專利技術(shù)通過識別設(shè)備對農(nóng)作物進(jìn)行實時的監(jiān)控，并且識別設(shè)備會對其周圍的農(nóng)作物圖像進(jìn)行采集，并將采集后的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，當(dāng)采集數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中對比的結(jié)果滿足設(shè)定值時識別設(shè)備便會將農(nóng)作物所受病蟲害的消息傳遞給終端，以提醒工作人員及時處理病蟲害。
27、2、本專利技術(shù)不僅可以識別病蟲害，還能夠根據(jù)病蟲害的類型為工作人員提供解決的方案，以保證經(jīng)驗不足的工作人員也可以根據(jù)識別設(shè)備提供的方案迅速做出對應(yīng)的措施。
28、3、本專利技術(shù)的識別設(shè)備的攝像頭在電機的帶動下可以進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，方便識別設(shè)備可以對其周圍一定范圍內(nèi)的農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)控以及識別。
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1.一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，具體包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述步驟S100中的識別設(shè)備包括工業(yè)相機(1)和機體(5)，所述工業(yè)相機(1)底部安裝有安裝座(2)，所述工業(yè)相機(1)前端傾斜向下設(shè)置，所述安裝座(2)底端轉(zhuǎn)動連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)底端安裝在機體(5)上，且所述支撐桿(3)和機體(5)之間可拆卸連接，所述支撐桿(3)側(cè)面頂部安裝有電機(4)，所述電機(4)輸出端和安裝座(2)連接，所述電機(4)用于帶動工業(yè)相機(1)和安裝座(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)；所述機體(5)通過無線的方式連接有終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述工業(yè)相機(1)前端設(shè)有拍攝頭(14)，所述工業(yè)相機(1)后端設(shè)有螺柱(11)，所述工業(yè)相機(1)后端設(shè)有導(dǎo)線(12)，所述導(dǎo)線(12)端部設(shè)有插接頭(13)，所述插接頭(13)與機體(5)插接相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述安裝座(2)
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述支撐桿(3)頂端設(shè)有軸承(31)，且所述支撐桿(3)側(cè)面設(shè)有安裝臺(32)，所述安裝臺(32)兩側(cè)對稱設(shè)有固定槽(33)，所述安裝臺(32)配合安裝槽(23)用于安裝電機(4)，所述支撐桿(3)底端設(shè)有固定盤(34)，所述固定盤(34)邊緣均勻的設(shè)有多個固定孔(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述電機(4)輸出端設(shè)有驅(qū)動齒輪(41)，且所述電機(4)貼合安裝臺(32)的一面設(shè)有固定板(42)，所述固定板(42)兩側(cè)對稱設(shè)有多個定位孔(43)，所述電機(4)底端設(shè)有聯(lián)通線(44)，所述聯(lián)通線(44)底端設(shè)有聯(lián)通插頭(45)，所述聯(lián)通插頭(45)與機體(5)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述機體(5)正面設(shè)有操控面板(51)，且所述機體(5)頂端設(shè)有承臺(52)，所述機體(5)頂部和側(cè)面均設(shè)有聯(lián)通插槽(53)，所述聯(lián)通插槽(53)用于機體(5)與電機(4)和工業(yè)相機(1)連接，所述機體(5)兩側(cè)對稱設(shè)有支撐腳(54)，所述支撐腳(54)外側(cè)面設(shè)有底板(55)，所述底板(55)上設(shè)有多個螺栓孔(56)；所述機體(5)內(nèi)部集成有圖像特征提取模塊、圖像特征處理模塊、圖像特征對比模塊、病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫和病害類型確定模塊，所述圖像特征提取模塊、圖像特征處理模塊，圖像特征對比模塊、病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫和病害類型確定模塊之間依次連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述步驟S200中圖像采集的具體步驟如下：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述步驟S300中特征對比的算法流程如下：
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述步驟S100中傳輸各類病蟲害的圖像數(shù)據(jù)至病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫時將對應(yīng)病蟲害的解決方案也一并傳輸?shù)讲∠x害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中，且所述機體內(nèi)部集成有病害處理方案提取模塊，用于在確定病蟲害類型后從病蟲害標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中提取對應(yīng)的病害處理方案，并且將病害處理方案連同病害數(shù)據(jù)一并傳輸給終端設(shè)備。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，具體包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述步驟s100中的識別設(shè)備包括工業(yè)相機(1)和機體(5)，所述工業(yè)相機(1)底部安裝有安裝座(2)，所述工業(yè)相機(1)前端傾斜向下設(shè)置，所述安裝座(2)底端轉(zhuǎn)動連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)底端安裝在機體(5)上，且所述支撐桿(3)和機體(5)之間可拆卸連接，所述支撐桿(3)側(cè)面頂部安裝有電機(4)，所述電機(4)輸出端和安裝座(2)連接，所述電機(4)用于帶動工業(yè)相機(1)和安裝座(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)；所述機體(5)通過無線的方式連接有終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述工業(yè)相機(1)前端設(shè)有拍攝頭(14)，所述工業(yè)相機(1)后端設(shè)有螺柱(11)，所述工業(yè)相機(1)后端設(shè)有導(dǎo)線(12)，所述導(dǎo)線(12)端部設(shè)有插接頭(13)，所述插接頭(13)與機體(5)插接相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述安裝座(2)后端傾斜設(shè)有斜撐板(21)，所述斜撐板(21)頂端設(shè)有安裝板(22)，所述安裝板(22)中部設(shè)有安裝槽(23)，所述安裝槽(23)與螺柱(11)螺紋連接，所述安裝板(22)中部設(shè)有穿孔(24)，所述穿孔(24)用于導(dǎo)線(12)和插接頭(13)穿過安裝板(22)；所述安裝座(2)底端設(shè)有連接軸(25)，所述連接軸(25)上連接有傳動齒輪(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于ai的農(nóng)業(yè)病蟲害識別方法，其特征在于，所述支撐桿(3)頂端設(shè)有軸承(31)，且所述支撐桿(3)側(cè)面設(shè)有安裝臺(32)，所述安裝臺(32)兩側(cè)對稱設(shè)有固定槽(33)，所述安裝臺(32)配合安裝槽(23)用于安裝電機(4)，所述支撐桿(3)底端設(shè)有固定盤(34)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐慶林，兌岑亮，郭寶寶，魏振，倪怡凡，
申請(專利權(quán))人：陜西卓創(chuàng)睿誠信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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