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    一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):44490187 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 17:55
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝,該生產(chǎn)線包括自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)、變位夾緊機(jī)構(gòu)、貼板焊接機(jī)構(gòu),自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)用于將有接縫的工字鋼輸送至第二輸送機(jī)構(gòu),將無(wú)接縫的工字鋼輸送至第一輸送機(jī)構(gòu);貼板焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)有接縫的工字鋼貼焊加強(qiáng)板;其中,無(wú)接縫的工字鋼通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)完成出料,貼焊加強(qiáng)板后有接縫的工字鋼通過(guò)第三輸送機(jī)構(gòu)完成出料。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)能夠?qū)ぷ咒撨M(jìn)行自動(dòng)分料,將有接縫工字鋼和無(wú)接縫工字鋼分成兩路工藝路線進(jìn)行輸送,兩路工藝路線的工藝節(jié)奏清楚,且互不影響,能夠更好地把控生產(chǎn)節(jié)奏,能夠?qū)崿F(xiàn)加強(qiáng)板的連續(xù)裝貼和焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)鋼拱架的自動(dòng)化與連續(xù)化生產(chǎn),大幅度提高鋼拱架生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝,屬于鋼拱架生產(chǎn)。


    技術(shù)介紹

    1、鋼拱架是采用彎曲工字鋼加固地下工程的支護(hù)措施,可與錨桿、噴射混凝土和鋼筋網(wǎng)等構(gòu)成復(fù)合支護(hù)拱架體系,廣泛應(yīng)用于隧道、地鐵、水電站、地下洞室等工程中,目前已逐步使用鋼拱架生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼拱架的自動(dòng)化生產(chǎn)。鋼拱架在生產(chǎn)過(guò)程中需要將整條工字鋼進(jìn)行切割以加工成符合施工要求的尺寸,而整條工字鋼在切割完成后難免會(huì)出現(xiàn)尾料剩余。為了避免工字鋼尾料浪費(fèi),需要對(duì)工字鋼尾料進(jìn)行續(xù)焊,即將工字鋼尾料與新的整條工字鋼對(duì)接續(xù)焊,并需要在接縫處貼焊加強(qiáng)板,以加強(qiáng)接縫處的兩段工字鋼之間的連接強(qiáng)度,提高鋼拱架產(chǎn)品質(zhì)量,使其符合施工要求。

    2、然而,目前工字鋼接縫處加強(qiáng)板的貼焊工作主要依賴(lài)人工完成,這不僅工作量大,而且人工成本高。更重要的是,人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)板的連續(xù)裝貼和焊接,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下,無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋼拱架的自動(dòng)化生產(chǎn)和大批量制作。此外,人工貼焊加強(qiáng)板的效果往往不盡如人意,容易出現(xiàn)加強(qiáng)板裝貼位置不準(zhǔn)確、焊接質(zhì)量差等問(wèn)題,從而影響鋼拱架的產(chǎn)品質(zhì)量。

    3、此外,在鋼拱架整條生產(chǎn)線中,并不需要對(duì)所有的工字鋼都貼焊加強(qiáng)板,只需對(duì)有接縫的工字鋼貼焊加強(qiáng)板,無(wú)接縫的工字鋼無(wú)需貼焊加強(qiáng)板。然而,由于所有的工字鋼都是通過(guò)同一條輸送線進(jìn)行運(yùn)輸,因此還需人工將無(wú)需貼焊加強(qiáng)板的無(wú)接縫工字鋼篩選提取出來(lái),避免影響有接縫工字鋼的貼焊加強(qiáng)板作業(yè),這將會(huì)大大增加人工作業(yè)時(shí)長(zhǎng),增加鋼拱架生產(chǎn)成本,嚴(yán)重影響鋼拱架生產(chǎn)效率。

    4、為了解決上述問(wèn)題,一些技術(shù)方案嘗試在鋼拱架生產(chǎn)線上架設(shè)提升桁架,通過(guò)提升桁架將無(wú)接縫的工字鋼篩選提升出來(lái),有接縫的工字鋼則繼續(xù)留在鋼拱架生產(chǎn)線上,并正常進(jìn)入下道貼焊加強(qiáng)板的工序中進(jìn)行加強(qiáng)板貼焊作業(yè)。然而,這種方案存在諸多不足:首先,識(shí)別和篩選提升無(wú)接縫工字鋼的過(guò)程復(fù)雜且耗時(shí),容易影響后續(xù)有接縫工字鋼焊接作業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏,導(dǎo)致鋼拱架生產(chǎn)線的工藝節(jié)奏不清楚,無(wú)法更好地把控生產(chǎn)節(jié)奏,將會(huì)降低鋼拱架生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。其次,提升桁架的使用存在安全隱患,一旦發(fā)生故障,可能導(dǎo)致工字鋼掉落,造成安全事故。此外,該方案的成本較高,維修不方便,且設(shè)備通用性不強(qiáng),難以適應(yīng)不同生產(chǎn)線的需求。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為解決上述問(wèn)題,本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝,本專(zhuān)利技術(shù)能夠?qū)摴凹苌a(chǎn)線出料輸送線輸送過(guò)來(lái)的有接縫工字鋼和無(wú)接縫工字鋼進(jìn)行自動(dòng)分料,并將有接縫工字鋼和無(wú)接縫工字鋼分成兩路工藝路線進(jìn)行輸送;無(wú)接縫工字鋼經(jīng)過(guò)一路工藝路線直接進(jìn)行成品出料,有接縫工字鋼經(jīng)過(guò)另一路工藝路線進(jìn)行貼焊加強(qiáng)板之后再進(jìn)行成品出料。兩路工藝路線的工藝節(jié)奏清楚,且互不影響,能夠有效避免其中一條工藝路線影響另一條工藝路線的生產(chǎn)節(jié)奏,能夠有效避免無(wú)接縫工字鋼影響有接縫工字鋼貼焊加強(qiáng)板作業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏,能夠更好地把控生產(chǎn)節(jié)奏,實(shí)現(xiàn)鋼拱架的自動(dòng)化與連續(xù)化生產(chǎn),大幅度提高鋼拱架生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,進(jìn)一步提高鋼拱架生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

    2、本專(zhuān)利技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,包括:

    3、第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu),所述第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)分別用于承接鋼拱架生產(chǎn)線生產(chǎn)出的無(wú)接縫的工字鋼和有接縫的工字鋼;

    4、自動(dòng)分料機(jī)構(gòu),與所述第一輸送機(jī)構(gòu)以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接,包括可移動(dòng)的送料小車(chē),所述送料小車(chē)被配置成能夠通過(guò)移動(dòng)將有接縫的工字鋼輸送至所述第二輸送機(jī)構(gòu),將無(wú)接縫的工字鋼輸送至所述第一輸送機(jī)構(gòu);

    5、變位夾緊機(jī)構(gòu),與所述第二輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接,所述變位夾緊機(jī)構(gòu)包括變位器,所述變位器用于承接所述第二輸送機(jī)構(gòu)中有接縫的工字鋼并將其夾緊固定;

    6、貼板焊接機(jī)構(gòu),架設(shè)于所述變位夾緊機(jī)構(gòu)的上方,用于對(duì)所述變位夾緊機(jī)構(gòu)中有接縫的工字鋼貼焊加強(qiáng)板,所述貼板焊接機(jī)構(gòu)包括用于裝貼加強(qiáng)板且可移動(dòng)的貼板機(jī)器人以及用于焊接加強(qiáng)板且可移動(dòng)的焊接機(jī)器人;

    7、第三輸送機(jī)構(gòu),與所述變位夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)接,用于承接所述變位夾緊機(jī)構(gòu)中貼焊加強(qiáng)板后的有接縫的工字鋼;

    8、其中,無(wú)接縫的工字鋼通過(guò)所述第一輸送機(jī)構(gòu)完成出料,貼焊加強(qiáng)板后的有接縫的工字鋼通過(guò)所述第三輸送機(jī)構(gòu)完成出料。

    9、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,還包括設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)與第三輸送機(jī)構(gòu)之間的送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)上,所述送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可移動(dòng)的送料小車(chē),其中一個(gè)送料小車(chē)位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)與變位夾緊機(jī)構(gòu)之間,用于將第二輸送機(jī)構(gòu)中有接縫的工字鋼運(yùn)送至變位夾緊機(jī)構(gòu);另一個(gè)送料小車(chē)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)與第三輸送機(jī)構(gòu)之間,用于將貼焊加強(qiáng)板后的有接縫的工字鋼從變位夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)送至第三輸送機(jī)構(gòu)。

    10、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,所述自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)還包括底框、設(shè)置于底框上的第一導(dǎo)軌以及第一齒條、滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上的第一移動(dòng)座,所述第一移動(dòng)座固定連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪與第一齒條嚙合,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿第一導(dǎo)軌移動(dòng);所述第一移動(dòng)座上設(shè)置有第二齒條和第二導(dǎo)軌,所述送料小車(chē)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上,所述送料小車(chē)通過(guò)第一連接板固定連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪與第二齒條嚙合,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)送料小車(chē)沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

    11、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,所述送料小車(chē)包括小車(chē)底座、固定連接于小車(chē)底座上的小車(chē)立柱,固定連接于若干個(gè)小車(chē)立柱上的小車(chē)固定板,所述小車(chē)底座通過(guò)小車(chē)連接板固定連接有第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端穿過(guò)小車(chē)固定板并連接有小車(chē)頂升板,所述小車(chē)頂升板位于小車(chē)固定板的上方且固定連接有第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地穿設(shè)于小車(chē)固定板中,所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有小車(chē)托板,所述小車(chē)托板位于小車(chē)頂升板的上方,所述小車(chē)托板與小車(chē)頂升板之間、小車(chē)頂升板與小車(chē)固定板之間均設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱;所述小車(chē)托板頂部的兩側(cè)固定安裝有楔形塊,每個(gè)所述楔形塊的兩側(cè)固定安裝有限位塊,所述楔形塊的形狀與工字鋼的弧形面相適配,所述限位塊高于楔形塊的頂端。

    12、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,所述第三輸送機(jī)構(gòu)與第一輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,均包括第一輸送架、安裝于第一輸送架兩端的第一傳動(dòng)鏈條、以及固定安裝于第一輸送架的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條上的工字鋼移動(dòng)。

    13、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二輸送架、安裝于第二輸送架兩端的第二傳動(dòng)鏈條、固定安裝于第二輸送架的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及安裝于第二輸送架內(nèi)側(cè)的第三導(dǎo)軌,所述第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有送料小車(chē);所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈條上的工字鋼移動(dòng)。

    14、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施方式中,所述貼板焊接機(jī)構(gòu)還包括架設(shè)于變位夾緊機(jī)構(gòu)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,還包括設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)與第三輸送機(jī)構(gòu)(600)之間的送料機(jī)構(gòu)(500),所述送料機(jī)構(gòu)(500)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)上,所述送料機(jī)構(gòu)(500)包括兩個(gè)可移動(dòng)的送料小車(chē)(50),其中一個(gè)送料小車(chē)(50)位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)與變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)之間,用于將第二輸送機(jī)構(gòu)(300)中有接縫的工字鋼(9)運(yùn)送至變位夾緊機(jī)構(gòu)(700);另一個(gè)送料小車(chē)(50)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)與第三輸送機(jī)構(gòu)(600)之間,用于將貼焊加強(qiáng)板后的有接縫的工字鋼(9)從變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)運(yùn)送至第三輸送機(jī)構(gòu)(600)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)(100)還包括底框(11)、設(shè)置于底框(11)上的第一導(dǎo)軌(12)以及第一齒條(14)、滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌(12)上的第一移動(dòng)座(13),所述第一移動(dòng)座(13)固定連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的齒輪與第一齒條(14)嚙合,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一移動(dòng)座(13)沿第一導(dǎo)軌(12)移動(dòng);所述第一移動(dòng)座(13)上設(shè)置有第二齒條(18)和第二導(dǎo)軌(19),所述送料小車(chē)(50)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌(19)上,所述送料小車(chē)(50)通過(guò)第一連接板(17)固定連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的齒輪與第二齒條(18)嚙合,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)送料小車(chē)(50)沿第二導(dǎo)軌(19)移動(dòng)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述送料小車(chē)(50)包括小車(chē)底座(5011)、固定連接于小車(chē)底座(5011)上的小車(chē)立柱(509),固定連接于若干個(gè)小車(chē)立柱(509)上的小車(chē)固定板(503),所述小車(chē)底座(5011)通過(guò)小車(chē)連接板(5010)固定連接有第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501),所述第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501)的輸出端穿過(guò)小車(chē)固定板(503)并連接有小車(chē)頂升板(504),所述小車(chē)頂升板(504)位于小車(chē)固定板(503)的上方且固定連接有第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502),所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)可移動(dòng)地穿設(shè)于小車(chē)固定板(503)中,所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)的輸出端連接有小車(chē)托板(505),所述小車(chē)托板(505)位于小車(chē)頂升板(504)的上方,所述小車(chē)托板(505)與小車(chē)頂升板(504)之間、小車(chē)頂升板(504)與小車(chē)固定板(503)之間均設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱(506);所述小車(chē)托板(505)頂部的兩側(cè)固定安裝有楔形塊(507),每個(gè)所述楔形塊(507)的兩側(cè)固定安裝有限位塊(508),所述楔形塊(507)的形狀與工字鋼(9)的弧形面相適配,所述限位塊(508)高于楔形塊(507)的頂端。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述第三輸送機(jī)構(gòu)(600)與第一輸送機(jī)構(gòu)(200)的結(jié)構(gòu)相同,均包括第一輸送架(21)、安裝于第一輸送架(21)兩端的第一傳動(dòng)鏈條(22)、以及固定安裝于第一輸送架(21)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)與第一傳動(dòng)鏈條(22)驅(qū)動(dòng)連接,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條(22)旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條(22)上的工字鋼(9)移動(dòng)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)包括第二輸送架(31)、安裝于第二輸送架(31)兩端的第二傳動(dòng)鏈條(32)、固定安裝于第二輸送架(31)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、以及安裝于第二輸送架(31)內(nèi)側(cè)的第三導(dǎo)軌(34),所述第三導(dǎo)軌(34)上滑動(dòng)連接有送料小車(chē)(50);所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)與第二傳動(dòng)鏈條(32)驅(qū)動(dòng)連接,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈條(32)旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈條(32)上的工字鋼(9)移動(dòng)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述貼板焊接機(jī)構(gòu)(400)還包括架設(shè)于變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)上的支撐架(41)、設(shè)置于支撐架(41)下方一側(cè)的儲(chǔ)料架(46)、以及滑動(dòng)連接于支撐架(41)的第一移動(dòng)板(42)和第二移動(dòng)板(43),所述第一移動(dòng)板(42)與貼板機(jī)器人(44)固定連接,所述第二移動(dòng)板(43)與焊接機(jī)器人(45)固定連接,所述儲(chǔ)料架(46)用于存儲(chǔ)加強(qiáng)板,所述貼板機(jī)器人(44)用于將儲(chǔ)料...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,還包括設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)與第三輸送機(jī)構(gòu)(600)之間的送料機(jī)構(gòu)(500),所述送料機(jī)構(gòu)(500)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)上,所述送料機(jī)構(gòu)(500)包括兩個(gè)可移動(dòng)的送料小車(chē)(50),其中一個(gè)送料小車(chē)(50)位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)與變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)之間,用于將第二輸送機(jī)構(gòu)(300)中有接縫的工字鋼(9)運(yùn)送至變位夾緊機(jī)構(gòu)(700);另一個(gè)送料小車(chē)(50)位于變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)與第三輸送機(jī)構(gòu)(600)之間,用于將貼焊加強(qiáng)板后的有接縫的工字鋼(9)從變位夾緊機(jī)構(gòu)(700)運(yùn)送至第三輸送機(jī)構(gòu)(600)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)(100)還包括底框(11)、設(shè)置于底框(11)上的第一導(dǎo)軌(12)以及第一齒條(14)、滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌(12)上的第一移動(dòng)座(13),所述第一移動(dòng)座(13)固定連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的齒輪與第一齒條(14)嚙合,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一移動(dòng)座(13)沿第一導(dǎo)軌(12)移動(dòng);所述第一移動(dòng)座(13)上設(shè)置有第二齒條(18)和第二導(dǎo)軌(19),所述送料小車(chē)(50)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌(19)上,所述送料小車(chē)(50)通過(guò)第一連接板(17)固定連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的齒輪與第二齒條(18)嚙合,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)送料小車(chē)(50)沿第二導(dǎo)軌(19)移動(dòng)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述送料小車(chē)(50)包括小車(chē)底座(5011)、固定連接于小車(chē)底座(5011)上的小車(chē)立柱(509),固定連接于若干個(gè)小車(chē)立柱(509)上的小車(chē)固定板(503),所述小車(chē)底座(5011)通過(guò)小車(chē)連接板(5010)固定連接有第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501),所述第一小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501)的輸出端穿過(guò)小車(chē)固定板(503)并連接有小車(chē)頂升板(504),所述小車(chē)頂升板(504)位于小車(chē)固定板(503)的上方且固定連接有第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502),所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)可移動(dòng)地穿設(shè)于小車(chē)固定板(503)中,所述第二小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)的輸出端連接有小車(chē)托板(505),所述小車(chē)托板(505)位于小車(chē)頂升板(504)的上方,所述小車(chē)托板(505)與小車(chē)頂升板(504)之間、小車(chē)頂升板(504)與小車(chē)固定板(503)之間均設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱(506);所述小車(chē)托板(505)頂部的兩側(cè)固定安裝有楔形塊(507),每個(gè)所述楔形塊(507)的兩側(cè)固定安裝有限位塊(508),所述楔形塊(507)的形狀與工字鋼(9)的弧形面相適配,所述限位塊(508)高于楔形塊(507)的頂端。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼拱架自動(dòng)分料式貼焊加強(qiáng)板生產(chǎn)線,其特征在于,所述第三輸送機(jī)構(gòu)(600)與第一輸送機(jī)構(gòu)(200)的結(jié)構(gòu)相同,均包括第一輸送架(21)、安裝于第一輸送架(21)兩端的第一傳動(dòng)鏈條(22)、以及固定安裝于第一輸送架(21)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:韓赟陳小輝李競(jìng)郭斌劉二磊陳佳丁健
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:中鐵十一局集團(tuán)第五工程有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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