【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航天器姿態控制，特別涉及一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法及裝置。
技術介紹
1、控制力矩陀螺(cmg)，是航天器姿態控制系統的重要執行機構之一，其保障了遙感衛星的敏捷姿態機動能力，以滿足熱點目標密集成像、立體成像等需求，但熱點目標的分布特征和用戶使用習慣容易導致控制力矩陀螺群各個產品的使用烈度不均衡。
2、相關技術中，未根據使用烈度自主調整cmg群的運行控制策略，從而造成cmg群中每個控制力矩陀螺的使用壽命不均衡，最終導致遙感衛星的敏捷機動能力下降。
3、基于此，目前亟需一種基于使用烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法及裝置來解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法及裝置，能夠在用戶無感的條件下，充分利用cmg群的冗余特征，自主調整cmg運行策略，有效改善使用導致的各cmg累計烈度不均進而導致壽命不均問題，進而保證遙感衛星的敏捷機動能力。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法，包括：
3、根據cmg群的歷史運行數據，計算得到cmg群中每個控制力矩陀螺的使用烈度累計值；其中，歷史運行數據包括歷史框架角速度和歷史框架角加速度；
4、根據各cmg使用烈度累計值，確定所述cmg群是否滿足均衡運行要求；所述均衡運行要求用于保證cmg群處于穩定在軌工作且預期壽命比較均衡狀態；
5、若
6、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化裝置，包括：
7、計算模塊，用于根據cmg群的歷史運行數據，計算得到cmg群中每個控制力矩陀螺的使用烈度累計值；其中，歷史運行數據包括歷史框架角速度和歷史框架角加速度；
8、確定模塊，用于根據各cmg使用烈度累計值，確定所述cmg群是否滿足均衡運行要求；所述均衡運行要求用于保證cmg群處于穩定在軌工作且預期壽命比較均衡狀態；
9、處理模塊，用于當不滿足均衡運行要求時，將使用烈度累計值最大的第一控制力矩陀螺的實時框架角速度降額，同時將控制力矩均衡至cmg群其余控制力矩陀螺；其中，實時框架角速度通過預設的姿態機動規劃模型初步確定。
10、第三方面，本專利技術實施例還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現本說明書任一實施例所述的方法。
11、第四方面，本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行本說明書任一實施例所述的方法。
12、本專利技術實施例提供了一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法及裝置，通過利用在軌各cmg的歷史框架角速度和角加速度計算累計烈度信息，并在累計烈度超過閾值后，針對累計烈度最高的cmg啟動均衡機制，強制將該cmg的使用強度降額，從而解決累計烈度不均衡進而導致壽命不均衡的技術問題。上述方法能夠實現在用戶無感的條件下，充分利用cmg群的冗余特征，自主調節cmg群的運行策略，保證在軌各個cmg的累計使用烈度比較均衡，保證壽命期內的敏捷機動能力。
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1.一種基于烈度均衡的遙感衛星CMG群運行優化方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據CMG群的歷史運行數據，計算得到CMG群中每個控制力矩陀螺的使用烈度累計值，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用烈度累計值通過如下公式計算得到：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各CMG使用烈度累計值，確定所述CMG群是否滿足均衡運行要求，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時框架角速度通過如下方式確定：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將使用烈度累計值最大的第一控制力矩陀螺的實時框架角速度降額，同時將控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述各CMG的實時框架角速度通過如下公式計算得到：
8.一種基于烈度均衡的遙感衛星CMG群運行優化裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于烈度均衡的遙感衛星cmg群運行優化方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據cmg群的歷史運行數據，計算得到cmg群中每個控制力矩陀螺的使用烈度累計值，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用烈度累計值通過如下公式計算得到：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各cmg使用烈度累計值，確定所述cmg群是否滿足均衡運行要求，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時框架角速度通過如下方式確定：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將使用烈度累計...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙江濤，薛超，高棟健，姚寧，任彬，邢林峰，呂高見，張科備，李博文，井亞邯，范雯琦，閆素娜，
申請(專利權)人：北京控制工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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