【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行體，具體而言，涉及一種航前檢查方法、裝置、設備和存儲介質。
技術介紹
1、在載人飛行體起飛之前，為保證飛行安全性，通常都需要對載人飛行體進行航前檢查，其中的航前檢查包括飛行體外部檢查、飛行體續航狀態檢查、飛行體內部硬件檢查、飛行體記錄單檢查等環節。這些航前檢查涉及的環節都是通過機組人員根據操作手冊、維護手冊和飛行檢查單等標準操作文件來完成的，其中的操作手冊、維護手冊和飛行檢查單一般需要具備相關經驗或相關專業知識的人員才能看懂，非專業人士難以依據這些手冊完成航前檢查，可見航前檢查門檻高；此外，這種需要一步一步對照手冊并進行理解才能執行檢查操作的方式，不僅會給檢查人員帶來一定的檢查負擔，而且也導致航前檢查效率低。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種航前檢查方法、裝置、設備和存儲介質，以降低航前檢查門檻和提高航前檢查效率。
2、為了實現上述目的，本專利技術實施例采用的技術方案如下：
3、本專利技術實施例的第一方面，提供了一種航前檢查方法，包括：
4、在飛行體處于操縱機構的航前檢查階段時，控制與所述飛行體關聯的顯示設備展示操縱機構的檢查指引界面；所述檢查指引界面展示有操縱機構的操縱指引動畫和相應的提示信息；
5、收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，根據所述響應數據確定所述操縱機構的當前檢查操作是否與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致；
6、在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界
7、返回執行所述收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，根據所述響應數據確定所述操縱機構的當前檢查操作是否與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致的步驟，直至當前檢查指引界面為所述最后的檢查指引界面。
8、在可選的實施方式中，收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，所述方法還包括：
9、實時控制當前檢查指引界面中的操縱機構模型，以當前響應數據對應的狀態進行展示。
10、在可選的實施方式中，在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致時，所述方法還包括：
11、控制當前檢查指引界面展示檢查成功提示符；
12、和/或，在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作不一致時，所述方法還包括：
13、控制當前檢查指引界面展示檢查出錯提示符。
14、在可選的實施方式中，當前檢查指引界面還展示有多個檢查進度條，不同檢查進度條對應不同的檢查操作；
15、在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致時，所述方法還包括：
16、將所述多個檢查進度條中，與當前檢查指引界面提示的檢查操作對應的進度條從未完成狀態更新為完成狀態。
17、在可選的實施方式中，所述操縱機構包括操縱桿、油門和輔助按鍵組件，所述輔助按鍵組件包括多個按鍵；
18、所述檢查指引界面設有多個，包括：用于指引操縱操縱桿前推并順時針旋轉一周的檢查指引界面、用于指引操縱操縱桿左扭動和右扭動的檢查指引界面、用于指引操縱油門上推和下推的檢查指引界面、以及用于指引依序操縱所述輔助按鍵組件中的多個按鍵的檢查指引界面。
19、在可選的實施方式中，在飛行體進入操縱機構的航前檢查階段之前，所述方法還包括：
20、收到起飛指令時，控制所述顯示設備展示人工檢查單指引界面；所述人工檢查單指引界面展示有：多個檢查事項及其各自對應的指引控件、以及模型展示區域；不同檢查事項用于指示所述飛行體中需被檢查的不同部位；
21、收到由指引控件被觸發所產生的指令時，獲取當前被觸發的指引控件對應的檢查事項所指示的目標飛行體部位，并控制所述模型展示區域展示所述目標飛行體部位和相應的提示信息。
22、在可選的實施方式中，完成飛行體處于操縱機構的航前檢查階段的檢查之后，所述方法還包括：
23、控制所述顯示設備展示動態檢查指引界面；所述動態檢查指引界面展示有：用于啟動動態檢查的啟動控件、以及模型展示區域；
24、收到由所述啟動控件被觸發所產生的指令時，控制所述飛行體的旋翼轉動并實時獲取所述旋翼的轉動數據，并根據所述轉動數據控制展示于所述模型展示區域中的飛行體模型執行相應的動作。
25、在可選的實施方式中，在控制所述飛行體的旋翼轉動之前，所述方法還包括：
26、控制所述顯示設備展示所述飛行體所處環境的三維地圖界面，所述三維地圖界面中展示有安全確認控件；
27、相應的，所述控制所述飛行體的旋翼轉動并實時獲取所述旋翼的轉動數據的步驟，在收到由所述啟動控件被觸發所產生的指令、以及由所述安全確認控件被觸發所產生的指令時執行。
28、本專利技術實施例的第二方面，提供了一種航前檢查裝置，包括：
29、指引模塊，被配置為：在飛行體處于操縱機構的航前檢查階段時，控制與所述飛行體關聯的顯示設備展示操縱機構的檢查指引界面；所述檢查指引界面展示有操縱機構的操縱指引動畫和相應的提示信息；
30、確定模塊，被配置為：收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，根據所述響應數據確定所述操縱機構的當前檢查操作是否與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致；
31、切換模塊，被配置為：在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致，且當前檢查指引界面非所述航前檢查階段中最后的檢查指引界面時，控制所述顯示設備展示所述操縱機構的下一檢查指引界面；
32、循環模塊，被配置為：返回執行所述收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，根據所述響應數據確定所述操縱機構的當前檢查操作是否與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致的步驟，直至當前檢查指引界面為所述最后的檢查指引界面。
33、本專利技術實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器可執行所述機器可執行指令以實現上述第一方面提供的航前檢查方法。
34、本專利技術實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面提供的航前檢查方法。
35、本專利技術實施例提供的航前檢查方法、裝置、設備和存儲介質，一方面，通過在飛行體處于操縱機構的航前檢查階段時，控制與飛行體關聯的顯示界面展示操縱機構的操縱指引動畫和相應的提示信息，這種利用動畫結合提示信息的方式向用戶指引操縱機構的航前檢查內容，更加直觀清晰，即使是非飛行體專業技術的普通用戶，也能通過操縱指引動畫快速了解當前所需對操縱機構進行的操縱檢查以及相關的檢查操作，可見有效降低了航前檢查的門檻。另一方面，通過在收到由操縱機構被用戶檢查所反饋的響應本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種航前檢查方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致時，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當前檢查指引界面還展示有多個檢查進度條，不同檢查進度條對應不同的檢查操作；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操縱機構包括操縱桿、油門和輔助按鍵組件，所述輔助按鍵組件包括多個按鍵；
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在飛行體進入操縱機構的航前檢查階段之前，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，完成飛行體處于操縱機構的航前檢查階段的檢查之后，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述飛行體的旋翼轉動之前，所述方法還包括：
9.一種航前檢查裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包
11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～8中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種航前檢查方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，收到由所述操縱機構被檢查所反饋的響應數據時，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述操縱機構的當前檢查操作與當前檢查指引界面提示的檢查操作一致時，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當前檢查指引界面還展示有多個檢查進度條，不同檢查進度條對應不同的檢查操作；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操縱機構包括操縱桿、油門和輔助按鍵組件，所述輔助按鍵組件包括多個按鍵；
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在飛行體進入操縱機構的航前檢查階...
【專利技術屬性】
技術研發人員：關超雄，黎法鴻，羅敏，陳煒，季節，
申請(專利權)人：廣東匯天航空航天科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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