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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及豆制品加工領域,具體涉及一種自動化連續豆腐壓榨裝置及壓榨工藝。
技術介紹
1、豆腐內含人體必需的多種微量元素,還含有豐富的優質蛋白,素有“植物肉”之美稱。豆腐的消化吸收率在95%以上,豆腐制作包括兩個步驟:一是制漿,即將大豆制成豆漿;二是凝固成形,即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體,即豆腐。
2、原有的周轉筐自重壓榨豆腐工藝流程是,人工先把無紡布平鋪在周轉箱里,無紡布的面積是周轉箱1倍,在周轉箱里盛滿所需的豆腐腦(豆腦來源可以是多種形式其中包括小桶點漿凝固機、大桶點漿凝固、沖漿形式等),在把無紡布多余出來的部分折疊到豆腦的上方,確認無豆腦裸露,然后在其上方重新擺放新的周轉箱,重復以上工序將周轉箱疊起來,疊到合適高度后形成自壓,在自壓一段時間后還需要人工倒榨,倒榨就是把人為的把最上面那層倒到最下面,下面那層倒到最上面,達到所有豆腐受壓均勻目的,但此過程無自動化,全部手工完成,耗時費力。
3、為了成本降低,本專利技術提供一種自動化連續豆腐壓榨裝置解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的缺陷,提供一種自動化連續豆腐壓榨裝置及壓榨工藝。
2、本專利技術為實現上述目的,采用以下技術方案:
3、一種自動化連續豆腐壓榨裝置,包括壓榨模具、設置在壓榨模具底部的拉出機構和設置在壓榨模具兩側的提升機構,提升機構輸出端固定有平移機構;
4、壓榨模具包括壓榨支撐模具框,壓榨支撐模具
5、拉出機構包括間隔設置在壓榨模具底部的兩固定板,兩固定板之間橫向安裝有第三主動軸和第三從動軸,第三主動軸和第三從動軸通過兩條拉出鏈條傳動連接,每條拉出鏈條上固定有推出桿,用于推出壓榨模具;所述第三主動軸上還套設有拉出齒輪,且側下方固定有拉出氣缸,拉出氣缸輸出端連接有拉出板,拉出板頂部固定有與拉出齒輪嚙合的拉出齒條。
6、優選的,所述平移機構包括固定在提升機構輸出端的平移架,平移架內左右兩端分別設有第一主動軸和第一從動輪,第一主動軸和第一從動輪通過平移鏈條傳動連接,平移鏈條上固定有平移板,平移板設有用于提起壓榨模具的第一邊沿的提耳。
7、優選的,所述提升機構包括間隔設置的兩固定架,兩固定架頂部橫向設有第二主動軸和第二從動軸,第二主動軸和第二從動軸通過兩條提升鏈條傳動連接,提升鏈條一端與配重塊固接,另一端連接有提升板,提升板與所述平移機構連接,提升板上設有多個用于輔助提升的滑輪;
8、所述第二主動軸套設有從動齒輪,第二主動軸上方設有驅動電機,驅動電機輸出軸連接有主動齒輪,主動齒輪與從動齒輪通過驅動鏈條傳動連接。
9、優選的,所述拉出機構的拉出板兩側設有多個輔助輪,所述兩固定板下方設有與多個輔助輪匹配的滑道。
10、優選的,所述拉出機構的兩固定板兩側各設有輔助架,兩輔助架之間固定有向上延伸的限位板,限位板中部豎直方向開設有限位槽,限位槽寬度上寬下窄。
11、優選的,所述平移機構的第一主動軸由旋轉電機驅動。
12、優選的,所述平移機構的兩平移架之間固定有穩定桿。
13、一種自動化連續豆腐壓榨工藝,壓榨過程中采用豆腐壓榨裝置,具體包括以下步驟:
14、1)進榨:利用提升機構和平移機構將多個壓榨支撐模具框及其內部的周轉筐自下向上疊摞;
15、2)壓榨:設計好疊摞層數,利用豆腐自重壓榨;
16、3)出榨:利用提升機構和平移機構將倒數第二層及以上的壓榨支撐模具框及周轉筐提升一定高度,拉出機構將最底一層壓榨支撐模具框以及周轉筐從壓榨工位拉出,完成出榨。
17、優選的,所述步驟3)出榨還包括:拉出機構從多層疊摞的壓榨支撐模具框中拉出最底一層,完成最底一層出榨后,再向最上一層疊加新一層壓榨支撐模具框以及周轉筐,循環上述步驟實現自動化連續壓榨。
18、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:平移機構和提升機構將壓榨支撐模具框及周轉筐一起送入壓榨工位,壓榨工位為拉出機構上方靠近限位板位置,并將多個壓榨支撐模具框及周轉筐自下向上自動疊摞,利用自重壓榨,壓榨完成后,利用提升機構和平移機構將倒數第二層及以上的壓榨支撐模具框及周轉筐提升一定高度,利用拉出機構將最底一層的壓榨支撐模具框及周轉筐拉出,完成出榨,此后再向原先疊摞的最上面一層的壓榨支撐模具框上再疊加一層,達到所有豆腐受壓均勻目的,此裝置自動化程度高,實現自動進榨、自動壓榨,自動出榨,不需要人工倒榨。
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1.一種自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于,包括壓榨模具(1)、設置在壓榨模具(1)底部的拉出機構(2)和設置在壓榨模具(1)兩側的提升機構(3),提升機構(3)輸出端固定有平移機構(4);
2.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述平移機構(4)包括固定在提升機構(3)輸出端的平移架(41),平移架(41)內左右兩端分別設有第一主動軸和第一從動輪,第一主動軸和第一從動輪通過平移鏈條(44)傳動連接,平移鏈條(44)上固定有平移板(45),平移板(45)設有用于提起壓榨模具(1)的第一邊沿(111)的提耳(451)。
3.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述提升機構(3)包括間隔設置的兩固定架(31),兩固定架(31)頂部橫向設有第二主動軸(32)和第二從動軸(33),第二主動軸(32)和第二從動軸(33)通過兩條提升鏈條(34)傳動連接,提升鏈條(34)一端與配重塊(341)固接,另一端連接有提升板(35),提升板(35)與所述平移機構(4)連接,提升板(35)上設有多個用于輔助提升的滑輪;
4.
5.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述拉出機構(2)的兩固定板(21)兩側各設有輔助架(29),兩輔助架(29)之間固定有向上延伸的限位板(291),限位板(291)中部開設有豎向貫穿限位板(291)的限位槽(292),限位槽(292)寬度上寬下窄用于與壓榨支撐模具框(11)外壁的T型限位桿(112)配合,方便壓榨模具(1)進榨和出榨。
6.根據權利要求2所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述平移機構(4)的第一主動軸由旋轉電機驅動。
7.根據權利要求2所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述平移機構(4)的兩平移架(41)之間固定有穩定桿(411)。
8.一種自動化連續豆腐壓榨工藝,其特征在于:壓榨過程中采用如權利要求1-7任一項所述的豆腐壓榨裝置,具體包括以下步驟:
9.根據權利要求8所述的自動化連續豆腐壓榨工藝,其特征在于:所述步驟3)出榨還包括:拉出機構(2)從多層疊摞的壓榨支撐模具框(11)中拉出最底一層,完成最底一層出榨后,再向最上一層疊加新一層壓榨支撐模具框(11)以及周轉筐(12),循環上述步驟實現自動化連續壓榨。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于,包括壓榨模具(1)、設置在壓榨模具(1)底部的拉出機構(2)和設置在壓榨模具(1)兩側的提升機構(3),提升機構(3)輸出端固定有平移機構(4);
2.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述平移機構(4)包括固定在提升機構(3)輸出端的平移架(41),平移架(41)內左右兩端分別設有第一主動軸和第一從動輪,第一主動軸和第一從動輪通過平移鏈條(44)傳動連接,平移鏈條(44)上固定有平移板(45),平移板(45)設有用于提起壓榨模具(1)的第一邊沿(111)的提耳(451)。
3.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述提升機構(3)包括間隔設置的兩固定架(31),兩固定架(31)頂部橫向設有第二主動軸(32)和第二從動軸(33),第二主動軸(32)和第二從動軸(33)通過兩條提升鏈條(34)傳動連接,提升鏈條(34)一端與配重塊(341)固接,另一端連接有提升板(35),提升板(35)與所述平移機構(4)連接,提升板(35)上設有多個用于輔助提升的滑輪;
4.根據權利要求1所述的自動化連續豆腐壓榨裝置,其特征在于:所述拉出機構(2)的拉出板(27)兩側設有多個輔助輪,所...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高樹滿,高樹聰,
申請(專利權)人:洛克機械天津有限公司,
類型:發明
國別省市:
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