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    懸吊物下人體檢測方法、系統、裝置和計算機設備制造方法及圖紙

    技術編號:44490508 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:55
    本發明專利技術公開了一種懸吊物下人體檢測方法、系統、裝置和計算機設備。其中,該方法包括:獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度;基于擺動幅度,確定懸吊物在當前時刻的狀態,其中,狀態包括第一狀態或者第二狀態;根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器;獲取在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果;基于在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,以及目標傳感器在當前時刻的檢測結果,確定在當前時刻目標區域內的人體檢測結果。本發明專利技術解決了使用單一傳感器檢測人體存在具有局限性的技術問題。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及人體存在檢測,具體而言,涉及一種懸吊物下人體檢測方法、系統、裝置和計算機設備


    技術介紹

    1、人體存在檢測方法是指通過使用傳感器、計算機視覺技術或其他相關技術,來檢測和識別場景中是否存在人體的方法。隨著現代技術的發展,人體存在檢測技術已經成為智能家居、安全監控、工業自動化等領域不可或缺的一部分。它可以準確、快速地探測出特定區域是否有人體存在,從而實現自動化控制、人機交互和安全預警等功能。目前,人體存在檢測技術主要依賴于幾種成熟的技術方案,包括基于視覺的人體存在檢測、基于紅外傳感器的檢測、基于微波雷達傳感器的檢測以及基于生物特征識別的檢測。

    2、然而,目前的人體存在檢測技術方案在特定場景下存在明顯的局限性。例如,懸吊物是指被懸掛或懸浮在空中的物體,通常通過繩索、鏈條、鋼索等懸掛裝置支撐,在使用柔性線材吊裝的燈具(如吊燈)或其它懸吊物體上,由于懸吊物體可能因外界因素(如風力、人為觸碰)而產生晃動,導致基于mwr(millimeter?wave?radar)毫米波傳感器的檢測結果被誤報為人體的微小運動,如呼吸和心跳,從而影響檢測的準確性。同樣,基于紅外傳感器,例如pir(passive?infrared?sensor)被動紅外傳感器的方案在人體靜止時無法準確檢測,尤其是在懸吊物體晃動時,pir被動紅外傳感器的信號可能會更加混亂,難以區分真實人體運動與環境干擾。

    3、針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。


    技術實現思路

    1、本專利技術實施例提供了一種懸吊物下人體檢測方法、系統、裝置和計算機設備,以至少解決使用單一傳感器檢測人體存在具有局限性的技術問題。

    2、根據本專利技術實施例的一個方面,提供了一種懸吊物下人體檢測方法,包括:獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度;基于擺動幅度,確定懸吊物在當前時刻的狀態,其中,狀態包括第一狀態或者第二狀態,第一狀態對應的擺動幅度小于預設閾值,第二狀態對應的擺動幅度不小于預設閾值;根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器;獲取在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果;基于在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,以及目標傳感器在當前時刻的檢測結果,確定在當前時刻目標區域內的人體檢測結果,其中,人體檢測結果包括以下之一:人體進入目標區域、人體離開目標區域、人體持續存在于目標區域和目標區域內不存在人體。

    3、可選地,獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度,包括:采用設置于懸吊物上的加速度傳感器,獲取懸吊物在當前時刻的加速度;基于加速度,確定懸吊物在當前時刻的擺動幅度。

    4、可選地,根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:在當前時刻的狀態為第一狀態的情況下,選擇毫米波傳感器作為目標傳感器。

    5、可選地,根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:在當前時刻的狀態為第二狀態的情況下,選擇紅外傳感器作為目標傳感器。

    6、可選地,在目標傳感器為紅外傳感器的情況下,基于在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,以及目標傳感器在當前時刻的檢測結果,確定在當前時刻目標區域內的人體檢測結果,包括:在前一時刻的人體檢測結果為人體持續存在于目標區域的情況下,采用紅外傳感器對目標區域進行檢測,得到在當前時刻的人體檢測結果,其中,在當前時刻的人體檢測結果包括人體離開目標區域或者人體持續存在于目標區域。

    7、可選地,在前一時刻的人體檢測結果為目標區域內不存在人體的情況下,采用紅外傳感器對目標區域進行檢測,得到在當前時刻的人體檢測結果,其中,在當前時刻的人體檢測結果包括人體進入目標區域或者目標區域內不存在人體。

    8、可選地,記錄人體檢測結果并將人體檢測結果顯示在預設屏幕上。

    9、根據本專利技術實施例的另一方面,還提供了一種懸吊物下人體檢測系統,采用上述任意一項懸吊物下人體檢測方法進行人體檢測,包括紅外傳感器、毫米波傳感器、加速度傳感器、無線模組和上位機,其中,紅外傳感器和毫米波傳感器用于在懸吊物的不同狀態下作為目標傳感器對目標區域進行人體檢測;加速度傳感器用于獲取懸吊物的擺動幅度;無線模組用于在紅外傳感器、毫米波傳感器和加速度傳感器與上位機之間傳輸信息;上位機用于判斷懸吊物的狀態并基于狀態選擇目標傳感器。

    10、根據本專利技術實施例的另一方面,還提供了一種懸吊物下人體檢測裝置,包括:第一獲取模塊,用于獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度;第一確定模塊,用于基于擺動幅度,確定懸吊物在當前時刻的狀態,其中,狀態包括第一狀態或者第二狀態,第一狀態對應的擺動幅度小于預設閾值,第二狀態對應的擺動幅度不小于預設閾值;選擇模塊,用于根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器;第二獲取模塊,用于獲取在所述當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果;第二確定模塊,用于基于在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,以及目標傳感器在當前時刻的檢測結果,確定在當前時刻目標區域內的人體檢測結果,其中,人體檢測結果包括以下之一:人體進入目標區域、人體離開目標區域、人體持續存在于目標區域和目標區域內不存在人體。

    11、根據本專利技術實施例的又一方面,還提供了一種非易失性存儲介質,非易失性存儲介質包括存儲的程序,其中,在程序運行時控制非易失性存儲介質所在設備執行上述中任意一項懸吊物下人體檢測方法。

    12、根據本專利技術實施例的再一方面,還提供了一種計算機設備,計算機設備包括處理器,處理器用于運行程序,其中,程序運行時執行上述中任意一項懸吊物下人體檢測方法。

    13、根據本專利技術實施例的再一方面,還提供了一種計算機程序產品,包括計算機程序,計算機程序被處理器執行時實現上述中任意一項懸吊物下人體檢測方法。

    14、在本專利技術實施例中,采用懸吊物下人體檢測方法,通過獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度;基于擺動幅度,確定懸吊物在當前時刻的狀態,其中,狀態包括第一狀態或者第二狀態,第一狀態對應的擺動幅度小于預設閾值,第二狀態對應的擺動幅度不小于預設閾值;根據當前時刻的狀態,從設置于懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器;獲取在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果;基于在當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,以及目標傳感器在當前時刻的檢測結果,確定在當前時刻目標區域內的人體檢測結果,其中,人體檢測結果包括以下之一:人體進入目標區域、人體離開目標區域、人體持續存在于目標區域和目標區域內不存在人體,達到了根據懸吊物的狀態智能選擇最合適的傳感器進行人體檢測的目的,從而實現了提高人體檢測的準確性和可靠性的技術效果,進而解決了使用單一傳感器檢測人體存在具有局限性的技術問題。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種懸吊物下人體檢測方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述當前時刻的狀態,從設置于所述懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述當前時刻的狀態,從設置于所述懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目標傳感器為所述紅外傳感器的情況下,所述基于所述在所述當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,

    6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,還包括:

    7.根據權利要求1至6任意一項所述的方法,其特征在于,還包括:

    8.一種懸吊物下人體檢測系統,其特征在于,采用上述權利要求1至7中任意一項所述懸吊物下人體檢測方法進行人體檢測,包括紅外傳感器、毫米波傳感器、加速度傳感器、無線模組和上位機,其中,

    9.一種懸吊物下人體檢測裝置,其特征在于,包括:

    10.一種非易失性存儲介質,其特征在于,所述非易失性存儲介質包括存儲的程序,其中,在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述懸吊物下人體檢測方法。

    11.一種計算機設備,其特征在于,包括:存儲器和處理器,

    12.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任意一項所述懸吊物下人體檢測方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種懸吊物下人體檢測方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取懸吊物在當前時刻的擺動幅度,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述當前時刻的狀態,從設置于所述懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述當前時刻的狀態,從設置于所述懸吊物上的紅外傳感器和毫米波傳感器中選擇目標傳感器,包括:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目標傳感器為所述紅外傳感器的情況下,所述基于所述在所述當前時刻的前一時刻目標區域內的人體檢測結果,

    6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,還包括:

    7.根據權利要求1至6...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張智江錦標楊明華盧昌淼趙雅玲
    申請(專利權)人:廣東沐光智能照明有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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