【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于養(yǎng)殖監(jiān)測，尤其涉及一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、農(nóng)村魚塘、湖泊網(wǎng)箱養(yǎng)殖作為一種常見的養(yǎng)殖業(yè)態(tài)，其工作內(nèi)容頗為繁雜，涉及魚群生長狀況的監(jiān)測、魚塘環(huán)境的維護(hù)以及投喂等多個環(huán)節(jié)。不過，就目前而言，農(nóng)村魚塘和湖泊網(wǎng)箱養(yǎng)殖所使用的機(jī)器設(shè)備功能存在嚴(yán)重的單一化問題，諸多功能在很大程度上仍依賴人工操作，并且暴露出明顯的不足之處。
2、具體而言，首先，在魚塘養(yǎng)殖作業(yè)中，現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備功能單一。在整個魚塘的運(yùn)營體系里，大量機(jī)器同時運(yùn)作，不僅使得運(yùn)營成本顯著增加，而且操作流程復(fù)雜，各機(jī)器之間缺乏有效的關(guān)聯(lián)性，這無疑給魚塘的管理工作帶來了諸多不便。其次，像魚塘投喂、魚塘環(huán)境維護(hù)，例如打撈死魚這類工作等，依舊在很大程度上依賴人力。這種人工依賴模式致使勞動強(qiáng)度居高不下，工作效率卻十分低下。再者，農(nóng)村魚塘存在被盜竊的風(fēng)險(xiǎn)隱患，然而當(dāng)下缺乏及時且行之有效的防范措施，一旦發(fā)生盜竊事件，魚塘經(jīng)營者極易遭受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
3、鑒于上述種種情況，當(dāng)前迫切需要一款能夠在魚塘養(yǎng)殖進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)，并且功能高度集成化的無人化魚塘養(yǎng)殖監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有農(nóng)村魚塘養(yǎng)殖中機(jī)器功能單一、人工依賴度過高以及防范盜竊措施不足等多方面的問題，從而提高魚塘養(yǎng)殖的整體效益和安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)提出一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺及其控制方法，本專利技術(shù)設(shè)計(jì)的技術(shù)方案包括：
2、一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平
3、母機(jī)基礎(chǔ)框架、投料倉裝置、主體艙室、子機(jī)回收升降裝置41、水下平衡底座裝置、水域參數(shù)監(jiān)測子機(jī)裝置35、水下垃圾回收子機(jī)裝置43和水面漂浮物清理子機(jī)裝置38；
4、所述母機(jī)基礎(chǔ)框架包括投料倉頂板1、投料倉補(bǔ)充蓋板2、救生圈3、投料倉艙體4、主體倉艙體5、子機(jī)返回?fù)醢?、浮力倉艙體7、水下平衡底座、投料艙口14、垃圾倉艙門15和子機(jī)回收艙門16；
5、所述投料倉裝置包括投料倉頂板1、投料倉補(bǔ)充蓋板2、子機(jī)回收艙門16、回收艙門旋轉(zhuǎn)支架17、空氣壓縮機(jī)擋板30、空氣壓縮機(jī)29、空氣運(yùn)送管道28、傳送帶支撐架21、傳送帶20、旋轉(zhuǎn)料盤18、飼料進(jìn)料口19、飼料引導(dǎo)盤19、投料倉艙體4、投料艙口14、42電機(jī)支架24、4234步進(jìn)電機(jī)25、大橡膠驅(qū)動輪23、小橡膠驅(qū)動輪27和旋轉(zhuǎn)座22；
6、所述主體艙室包括主體倉艙體5、子機(jī)返回?fù)醢?、直齒條45、齒輪34、單向閥53、4248步進(jìn)電機(jī)43-3、子機(jī)回收升降裝置41、子機(jī)固定板50、螺旋槳固定件49、電源箱37、電源箱放置倉6、連接支撐軸54、舵機(jī)51、升降凸輪52、導(dǎo)軌55、垃圾儲存?zhèn)}31、垃圾傾斜槽42、漂浮物傾斜槽3、垃圾儲存?zhèn)}擋板40、支撐座32、滾珠33、卷線器46、行星減速電機(jī)57、信號線58、57步進(jìn)電機(jī)56、斜齒輪48、斜齒輪傳動軸61、升降支撐架47、升降螺紋柱59、立式軸承座60、驅(qū)動齒輪62、內(nèi)嚙合齒輪63、定位件64和橡膠滾輪65；
7、所述子機(jī)回收升降裝置41包括螺旋槳固定件49、移動平臺41-14、滑塊38-8、導(dǎo)軌55、升降平臺圓盤41-13、螺釘41-1、螺母41-4、升降平臺支撐架41-2、升降平臺固定件41-3、升降剪式桿41-12、軸承41-5、正旋電機(jī)連接件41-6、滾輪41-10、雙軸步進(jìn)電機(jī)41-9、逆旋電機(jī)連接件41-11、升降平臺底座41-8和旋轉(zhuǎn)底座41-7；
8、所述水下平衡底座裝置包括浮力倉艙體7、液壓主體支架8、旋轉(zhuǎn)軸承座9、腳撐支撐底板10、旋轉(zhuǎn)軸承11、旋轉(zhuǎn)軸承座連接塊12、液壓從動支撐柱13、主套筒68-12、齒條定位板68-4、電機(jī)支撐板68-6、28步進(jìn)電機(jī)68-3、微型電機(jī)68-5、電機(jī)支撐座68-732、升降齒條68-1、旋轉(zhuǎn)齒條68-11、螺旋槳擋板68-10、螺旋槳套筒68-9、旋轉(zhuǎn)凸輪68-2、螺旋槳66-9、無刷防水電機(jī)66-10和旋轉(zhuǎn)齒輪68-8；
9、所述水域參數(shù)監(jiān)測子機(jī)裝置35包括子機(jī)平臺、檢測器安裝連接件35-1、含氧量檢測器35-2、氨氮檢測器35-4、溫度計(jì)35-3、ph檢測計(jì)35-5，子機(jī)平臺包括上支撐板66-1、頭部法蘭連接件66-2、半球罩壓板66-3、攝像頭66-4、半球罩66-5、方形緊固件66-6、下支撐板66-7、豎直蝸推外殼66-8、螺旋槳66-9、無刷防水電機(jī)66-10、扁平圓罩66-11和斜蝸推外殼66-12；
10、所述水下垃圾回收子機(jī)裝置43包括子機(jī)66、垃圾倉回收室連接件43-1、舵機(jī)51、垃圾倉門43-2、彈簧、機(jī)械爪67，機(jī)械爪67包括微型電動推桿67-9、電動推桿外殼67-11、前防水墊圈67-12、電動推桿前密封固定座67-6、電動推桿后端蓋67-8、機(jī)械爪支撐架67-5、左機(jī)械爪67-2、右機(jī)械爪67-4、3mm銷釘67-3、2mm銷釘67-1、m3內(nèi)六角螺釘67-7和m3螺母67-10；
11、所述水面漂浮物清理子機(jī)裝置38包括，子機(jī)平臺、漏網(wǎng)38-1、機(jī)械爪67、舵機(jī)固定件38-4、合頁開關(guān)38-7、扭簧38-5、漂浮物擋板38-6、絲桿電機(jī)38-3、漂浮物推板38-2、滑塊38-8和導(dǎo)軌55。
12、本申請另外提供一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，所述方法應(yīng)用于上述一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺，包括：
13、所述平臺整體分為三層，從上倒下依次為投料倉艙體4、主體倉艙體5、浮力倉艙體7和水下平衡底座裝置；
14、投料倉艙體4位于多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的最頂端，整體呈圓環(huán)型，內(nèi)圈完成子機(jī)回收工作，圓環(huán)內(nèi)用以放置各零部件結(jié)構(gòu)，完成對水域飼料的投喂、垃圾倉的回收、飼料的補(bǔ)充、壓縮空氣的傳遞、整體艙體的旋轉(zhuǎn)；
15、主體艙室主體結(jié)構(gòu)呈圓環(huán)形，外圍圓壁5d與外界水域接觸，內(nèi)環(huán)圓壁5a與投料倉艙體4的內(nèi)圈通道相連，內(nèi)環(huán)圓壁5a與投料倉艙體4外圍圓壁5d均勻分成六個部分，三個子機(jī)通道5b與三個存放艙室5e，完成對子機(jī)的返回固定，子機(jī)回收垃圾的儲存放置，垃圾倉的升降回收，子機(jī)信號線58的收放，主體艙室的三個子機(jī)通道5b內(nèi)的三臺子機(jī)分別為水下垃圾回收子機(jī)裝置43、水域參數(shù)監(jiān)測子機(jī)裝置35、水面漂浮物清理子機(jī)裝置38，分別完成對水下垃圾的拾取回收、目標(biāo)水域的參數(shù)檢測與數(shù)據(jù)收集、水面漂浮植物以及水面環(huán)境的檢測，內(nèi)圈有一個下向下的圓柱空間5c，內(nèi)部安裝有子機(jī)回收升降裝置41，用以完成對有故障的子機(jī)的回收工作，位于主體艙室下方的浮力倉艙體7負(fù)責(zé)平臺的浮力，浮力倉艙體7下方安裝有四對液壓升降支撐柱和八個升降電機(jī)套裝68，供平臺在池塘和/或湖泊網(wǎng)箱中調(diào)節(jié)相對高度以及維持穩(wěn)定狀態(tài)。
16、優(yōu)選地，所述投料倉頂板1位于投料倉裝置最頂端，投料倉頂板1上有對應(yīng)的孔洞用于安裝投料倉補(bǔ)充蓋板2、子機(jī)回收艙門16和垃圾倉艙門15，回收艙門旋轉(zhuǎn)支架17一端與子機(jī)回收艙門16相連，另一端與投料倉頂板1相連，兩個垃圾倉艙門1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺，其特征在于，包括：
2.一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺，其特征在于，包括：
2.一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多水域集成化無人養(yǎng)殖監(jiān)測平臺的控制方法，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多水域集...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐睿智，梅紫侑，鄭偉杰，胡翰泓，李嘉豪，王梓安，陳曉莉，姚李旺，馮凱，
申請(專利權(quán))人：廣州大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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