【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及混合動力汽車領域，尤其是一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法及其系統。
技術介紹
1、隨著法規對排放和油耗的要求越來越嚴格，發動機小排量化、高性能化成為了當前發動機研發的主要方向，小排量渦輪增壓發動機是當前各整車廠的主流選擇。
2、由于渦輪靠廢氣驅動，具有一定遲滯性，所以渦輪增壓發動機在急加速起始階段，往往會覺得動力輸出響應比較慢。因為進氣量較同排量自然吸氣發動機大，因此渦輪增壓發動機缸內溫度跟壓力比較大，爆震傾向比較明顯。
3、上述問題可通過掃氣來得到解決，在中、低轉速，大負荷工況下，發動機在進氣過程中，當進氣歧管內的動態壓力超過排氣歧管內的動態壓力時，如果存在一定的氣門重疊角，進氣歧管內的新鮮氣體會流經氣缸，并直接進入排氣歧管，此過程中會帶走缸內的部分殘余廢氣，這個過程即為發動機的掃氣。掃氣可以降低缸內的殘余廢氣，增加新鮮氣體充量；同時溫度較低的新鮮氣體又可以起到一定的冷卻效果，從而降低爆震傾向，增大點火角。
4、掃氣過程中，排氣管內的氣體氧含量同樣具有較強的動態特性，氧傳感器測得的信號波動較強，對閉環控制穩定性產生不良影響，因此氧傳感器老化診斷要求掃氣率不能過大，一般不超過2％。
5、而在高原地區，由于空氣密度比平原低，同樣的動力需求，在高原的氣門重疊角比平原大，因此高原的掃氣更加頻繁，掃氣率也更大。以某插電式混合動力車型為例，在高原測試中，發動機以常用工況下形式，掃氣率幾乎都在2％以上，導致前氧傳感器老化診斷很難完成，即使偶然完成，iupr(in?use?p
6、基于此，如何在高原地區穩定地進行前氧傳感器老化診斷，并使氧傳感器的最小iupr值滿足法規要求成為了本領域技術人員需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法及其系統，以解決在實際運用過程中，高原地區很難完成前氧傳感器老化診斷，造成iupr值無法達到法定的最小值的問題。
2、為了達到上述目的，本專利技術提供了一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，包括：
3、基于所處的海拔，結合相應情況下的掃氣率測試的結果，選取診斷工況；
4、判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件；
5、若滿足，則進入老化診斷模式，直至完成所述老化診斷；
6、若不滿足，則保持正常運行，并重復進行判斷，直至當前車輛的運行條件滿足所述預設條件，并在單次啟動至熄火過程中至少完成一次所述老化診斷。
7、可選的，所述老化診斷模式包括：
8、所述車輛運行于所述診斷工況中，且所述車輛的發動機的運行參數能夠多次進入診斷區間中；
9、其中，所述車輛維持運行于所述診斷工況中的時長滿足預設時長，且所述發動機的運行參數進入所述診斷區間的次數滿足預設次數。
10、可選的，所述診斷工況的掃氣率小于掃氣率閾值。
11、可選的，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件，包括：
12、判斷當前車輛的物理條件是否滿足第一預設條件；
13、判斷當前車輛是否存在抑制診斷的條件。
14、可選的，當所處的海拔小于或等于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件，且當前車輛不存在抑制診斷的條件，則進入所述老化診斷模式，直至完成所述老化診斷。
15、可選的，所述物理條件包括：水箱的水溫、電源的電壓、是否存在優先級工況、氧傳感器的信號是否合理、閉環控制是否處于目標區間內；
16、在所述水箱的水溫以及所述電源的電壓處于相應的預設范圍內，且不存在優先級工況，氧傳感器的信號合理，閉環控制處于目標區間內時，判斷當前車輛的物理條件滿足所述第一預設條件。
17、可選的，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件，還包括：
18、判斷當前車輛的動力需求是否滿足第二預設條件；
19、判斷當前車輛的氧傳感器的老化診斷是否完成過一次。
20、可選的，在所處的海拔大于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件、當前車輛不存在抑制診斷的條件、當前車輛的動力需求滿足第二預設條件、當前車輛未完成一次氧傳感器的老化診斷，則進入所述老化診斷模式，直至完成所述老化診斷。
21、可選的，所述動力需求包括：目標扭矩變化率、車速變化率；
22、在所述目標扭矩變化率和所述車速變化率均小于或等于相應的閾值時，判斷當前車輛的動力需求滿足所述第二預設條件。
23、為了達到上述目的，本專利技術還提供了一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，包括：測試模塊、判斷模塊、控制模塊以及測量模塊；
24、所述測試模塊用于基于所處的海拔，結合相應情況下的掃氣率測試的結果，選取診斷工況，并向所述所述控制模塊發送所述診斷工況；
25、所述判斷模塊分別與所述控制模塊以及所述測量模塊通信連接；
26、所述判斷模塊用于接收所述測量模塊獲取的當前車輛的運行條件，并判斷是否滿足進行老化診斷的預設條件；將判斷結果發送至所述控制模塊；
27、所述控制模塊基于所述判斷結果，控制當前車輛進入老化診斷模式或保持正常運行。
28、可選的，所述當前車輛的運行條件包括：物理條件、是否存在抑制診斷的條件、動力需求、氧傳感器的老化診斷是否完成過一次。
29、可選的，所述判斷模塊被配置為，在所處的海拔小于或等于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足預設條件，且當前車輛不存在抑制診斷的條件，則判斷當前車輛的運行條件滿足進行老化診斷的預設條件；
30、所述控制模塊被配置為，在當前車輛的運行條件滿足進行老化判斷的預設條件時，控制當前車輛進入老化診斷模塊。
31、可選的，所述判斷模塊被配置為，在所處的海拔大于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足預設條件、當前車輛不存在抑制診斷的條件、當前車輛的動力需求滿足預設條件、當前車輛未完成一次氧傳感器的老化診斷，則判斷當前車輛的運行條件滿足進行老化診斷的預設條件；
32、所述控制模塊被配置為，在當前車輛的運行條件滿足進行老化判斷的預設條件時，控制當前車輛進入老化診斷模塊。
33、可選的，所述老化診斷模式包括：
34、所述車輛運行于所述診斷工況中，且所述車輛的發動機的運行參數能夠多次進入診斷區間中；
35、其中，所述車輛維持運行于所述診斷工況中的時長滿足預設時長，且所述發動機的運行參數進入所述診斷區間的次數滿足預設次數。
36、與現有的氧傳感器老化診斷方法相比，本申請提供的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法具有以下優點：
37、通過增加對所處本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述老化診斷模式包括：
3.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述診斷工況的掃氣率小于掃氣率閾值。
4.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件，包括：
5.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，當所處的海拔小于或等于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件，且當前車輛不存在抑制診斷的條件，則進入所述老化診斷模式，直至完成所述老化診斷。
6.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述物理條件包括：水箱的水溫、電源的電壓、是否存在優先級工況、氧傳感器的信號是否合理、閉環控制是否處于目標區間內；
7.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化
8.如權利要求7所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，在所處的海拔大于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件、當前車輛不存在抑制診斷的條件、當前車輛的動力需求滿足第二預設條件、當前車輛未完成一次氧傳感器的老化診斷，則進入所述老化診斷模式，直至完成所述老化診斷。
9.如權利要求7所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述動力需求包括：目標扭矩變化率、車速變化率；
10.一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，其特征在于，包括：測試模塊、判斷模塊、控制模塊以及測量模塊；
11.如權利要求10所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，其特征在于，所述當前車輛的運行條件包括：物理條件、是否存在抑制診斷的條件、動力需求、氧傳感器的老化診斷是否完成過一次。
12.如權利要求11所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，其特征在于，所述判斷模塊被配置為，在所處的海拔小于或等于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足預設條件，且當前車輛不存在抑制診斷的條件，則判斷當前車輛的運行條件滿足進行老化診斷的預設條件；
13.如權利要求11所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，其特征在于，所述判斷模塊被配置為，在所處的海拔大于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足預設條件、當前車輛不存在抑制診斷的條件、當前車輛的動力需求滿足預設條件、當前車輛未完成一次氧傳感器的老化診斷，則判斷當前車輛的運行條件滿足進行老化診斷的預設條件；
14.如權利要求10所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷系統，其特征在于，所述老化診斷模式包括：
...【技術特征摘要】
1.一種混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述老化診斷模式包括：
3.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述診斷工況的掃氣率小于掃氣率閾值。
4.如權利要求1所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件，包括：
5.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，當所處的海拔小于或等于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件，且當前車輛不存在抑制診斷的條件，則進入所述老化診斷模式，直至完成所述老化診斷。
6.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述物理條件包括：水箱的水溫、電源的電壓、是否存在優先級工況、氧傳感器的信號是否合理、閉環控制是否處于目標區間內；
7.如權利要求4所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，所述判斷當前車輛的運行條件是否滿足進行老化診斷的預設條件，還包括：
8.如權利要求7所述的混合動力汽車的氧傳感器老化診斷方法，其特征在于，在所處的海拔大于標定海拔時，若當前車輛的物理條件滿足第一預設條件、當前車輛不存在抑制診斷的條件、當前車輛的動力需求滿足第二預設條...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張億，羅榮鋒，蒲斌，
申請(專利權)人：聯合汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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