【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及外科手術(shù)機(jī)器人，尤其涉及一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡。
技術(shù)介紹
1、髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)，通過在髖關(guān)節(jié)周圍小切口插入關(guān)節(jié)鏡和手術(shù)工具來進(jìn)行治療，這種手術(shù)方法可以用來診斷和治療多種髖關(guān)節(jié)疾病，如股骨髖臼撞擊綜合征、髖關(guān)節(jié)盂唇損傷等；隨著人口老齡化及運(yùn)動(dòng)損傷的增加，髖關(guān)節(jié)疾病的發(fā)病率不斷上升，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，髖關(guān)節(jié)問題在成年人中較為常見，尤其是運(yùn)動(dòng)員和老年人；髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的應(yīng)用有效減少了傳統(tǒng)手術(shù)帶來的創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間，逐漸成為髖關(guān)節(jié)疾病治療的重要手段。
2、關(guān)節(jié)鏡主要由關(guān)節(jié)鏡鏡頭、攝像頭、攝像主機(jī)、光源、光源線、顯示器、圖像儲(chǔ)存設(shè)備等構(gòu)成；鏡頭主要由物鏡系統(tǒng)、透鏡、導(dǎo)光纖維、導(dǎo)光束連接部、目鏡系統(tǒng)構(gòu)成。
3、目前髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)主要依賴于剛性直關(guān)節(jié)鏡和剛性直手術(shù)工具，盡管這些工具在多數(shù)情況下能夠滿足手術(shù)需求，但也存在一些顯著的缺陷；由于剛性結(jié)構(gòu)的限制，手術(shù)視野容易產(chǎn)生盲區(qū)，醫(yī)師難以全面觀察到關(guān)節(jié)內(nèi)的情況，同時(shí)，剛性工具在操作過程中精度較低，尤其是在處理復(fù)雜病變部位時(shí)。
4、目前，連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要用于外科手術(shù)中的內(nèi)窺鏡部分，對(duì)于關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的研究較少；由于內(nèi)窺鏡和關(guān)節(jié)鏡在設(shè)計(jì)過程中的差異，需要針對(duì)關(guān)節(jié)鏡手術(shù)開發(fā)專門的連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)通常在生理鹽水環(huán)境中進(jìn)行，這對(duì)材料的耐腐蝕性提出了更高的要求；此外，髖關(guān)節(jié)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和狹窄的手術(shù)空間也對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)提出了更高的挑戰(zhàn)，相比內(nèi)窺鏡，關(guān)節(jié)鏡在操作中需要更高的靈活性和精度，因此，本專利技術(shù)提出一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡以解
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提出一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，該髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡的連續(xù)體骨架具有復(fù)用性，可以在遠(yuǎn)端安裝不同的關(guān)節(jié)鏡頭或刀具，獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)絲與套筒的連接方式，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)絲在較少力情況下實(shí)現(xiàn)連續(xù)體骨架的高柔性和自由度，可以精確控制其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得手術(shù)視野更加全面，大大提升了手術(shù)工具的靈活性和多功能性，使其能夠根據(jù)手術(shù)需求快速更換和適應(yīng)不同的操作，提高了手術(shù)的效率和效果。
2、為實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，包括第一套筒、第二套筒、第三套筒、安裝機(jī)構(gòu)和連續(xù)體骨架，所述第一套筒與第二套筒和第二套筒與第三套筒之間通過安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有連續(xù)體骨架，所述連續(xù)體骨架上對(duì)稱分布有切口槽，所述第一套筒和第二套筒內(nèi)壁上固定設(shè)置有貫穿絲筒，所述第二套筒和第三套筒內(nèi)壁上固定設(shè)置有封堵絲筒，所述第一套筒內(nèi)的貫穿絲筒和第二套筒內(nèi)的封堵絲筒之間貫穿設(shè)置有近端驅(qū)動(dòng)絲，所述第一套筒和第二套筒內(nèi)的貫穿絲筒與第三套筒內(nèi)的封堵絲筒之間貫穿設(shè)置有遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲，近端驅(qū)動(dòng)絲和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲尾端由直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述近端驅(qū)動(dòng)絲和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲均對(duì)稱分布有三組，所述近端驅(qū)動(dòng)絲和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲呈60°角間隔分布，所述封堵絲筒側(cè)面設(shè)置有貫穿孔，所述近端驅(qū)動(dòng)絲和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲端部穿過貫穿孔鎖定，鎖定方法為打結(jié)鎖定或者焊接固定。
4、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連續(xù)體骨架為外徑4.6mm、內(nèi)徑4.4mm、長(zhǎng)44mm的空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述切口槽切口呈前右后左四個(gè)方向間隔0.2mm上下循環(huán)分布，所述切口槽寬度也為0.2mm，其兩端部倒0.02mm圓角。
5、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括插接槽、插接套、貫穿螺孔和安裝螺釘，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒的兩端部均設(shè)置有插接槽，所述連續(xù)體骨架兩端設(shè)置有插接套，所述插接槽和插接套側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有貫穿螺孔，所述貫穿螺孔之間設(shè)有安裝螺釘。
6、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第三套筒端部通過插接槽設(shè)置有套筒頭機(jī)構(gòu)，所述套筒頭機(jī)構(gòu)包括錐形外筒、安裝內(nèi)筒、錐形膠套、適配螺紋段和關(guān)節(jié)鏡頭，所述錐形外筒內(nèi)設(shè)置有安裝內(nèi)筒，所述安裝內(nèi)筒尾端固定設(shè)置有錐形膠套，所述安裝內(nèi)筒外側(cè)中段和錐形外筒內(nèi)側(cè)中段設(shè)置有適配螺紋段，兩者通過適配螺紋段安裝，所述安裝內(nèi)筒內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)鏡頭。
7、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述錐形外筒尾端也設(shè)置有插接套，所述插接套與第三套筒端部的插接槽通過貫穿螺孔和安裝螺釘安裝適配。
8、本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)的連續(xù)體骨架具有復(fù)用性，可以在遠(yuǎn)端安裝不同的關(guān)節(jié)鏡頭或刀具，獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)絲與套筒的連接方式，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)絲在較少力情況下實(shí)現(xiàn)連續(xù)體骨架的高柔性和自由度，可以精確控制其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得手術(shù)視野更加全面，大大提升了手術(shù)工具的靈活性和多功能性，使其能夠根據(jù)手術(shù)需求快速更換和適應(yīng)不同的操作，提高了手術(shù)的效率和效果。
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1.一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)、安裝機(jī)構(gòu)和連續(xù)體骨架(4)，所述第一套筒(1)與第二套筒(2)和第二套筒(2)與第三套筒(3)之間通過安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有連續(xù)體骨架(4)，所述連續(xù)體骨架(4)上對(duì)稱分布有切口槽(5)，所述第一套筒(1)和第二套筒(2)內(nèi)壁上設(shè)有貫穿絲筒(6)，所述第二套筒(2)和第三套筒(3)內(nèi)壁上設(shè)有封堵絲筒(7)，所述第一套筒(1)內(nèi)的貫穿絲筒(6)和第二套筒(2)內(nèi)的封堵絲筒(7)之間貫穿設(shè)有近端驅(qū)動(dòng)絲(8)，所述第一套筒(1)和第二套筒(2)內(nèi)的貫穿絲筒(6)與第三套筒(3)內(nèi)的封堵絲筒(7)之間貫穿設(shè)有遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)均對(duì)稱分布有三組，所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)呈60°角間隔分布，所述封堵絲筒(7)側(cè)面設(shè)有貫穿孔(10)，所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)端部穿過貫穿孔(10)鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括插接槽(11)、插接套(12)、貫穿螺孔(13)和安裝螺釘(14)，所述第一套筒(1)、第二套筒(2)和第三套筒(3)的兩端部均設(shè)有插接槽(11)，所述連續(xù)體骨架(4)兩端設(shè)有插接套(12)，所述插接槽(11)和插接套(12)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有貫穿螺孔(13)，所述貫穿螺孔(13)之間設(shè)有安裝螺釘(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述第三套筒(3)端部通過插接槽(11)設(shè)有套筒頭機(jī)構(gòu)，所述套筒頭機(jī)構(gòu)包括錐形外筒(15)、安裝內(nèi)筒(16)、錐形膠套(17)、適配螺紋段(18)和關(guān)節(jié)鏡頭(19)，所述錐形外筒(15)內(nèi)設(shè)有安裝內(nèi)筒(16)，所述安裝內(nèi)筒(16)尾端設(shè)有錐形膠套(17)，所述安裝內(nèi)筒(16)外側(cè)中段和錐形外筒(15)內(nèi)側(cè)中段設(shè)有適配螺紋段(18)，所述安裝內(nèi)筒(16)內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)鏡頭(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述錐形外筒(15)尾端也設(shè)有插接套(12)，所述插接套(12)與第三套筒(3)端部的插接槽(11)通過貫穿螺孔(13)和安裝螺釘(14)安裝適配。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)、安裝機(jī)構(gòu)和連續(xù)體骨架(4)，所述第一套筒(1)與第二套筒(2)和第二套筒(2)與第三套筒(3)之間通過安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有連續(xù)體骨架(4)，所述連續(xù)體骨架(4)上對(duì)稱分布有切口槽(5)，所述第一套筒(1)和第二套筒(2)內(nèi)壁上設(shè)有貫穿絲筒(6)，所述第二套筒(2)和第三套筒(3)內(nèi)壁上設(shè)有封堵絲筒(7)，所述第一套筒(1)內(nèi)的貫穿絲筒(6)和第二套筒(2)內(nèi)的封堵絲筒(7)之間貫穿設(shè)有近端驅(qū)動(dòng)絲(8)，所述第一套筒(1)和第二套筒(2)內(nèi)的貫穿絲筒(6)與第三套筒(3)內(nèi)的封堵絲筒(7)之間貫穿設(shè)有遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)均對(duì)稱分布有三組，所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)呈60°角間隔分布，所述封堵絲筒(7)側(cè)面設(shè)有貫穿孔(10)，所述近端驅(qū)動(dòng)絲(8)和遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)絲(9)端部穿過貫穿孔(10)鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的連續(xù)體關(guān)節(jié)鏡，其特征在于：所述連續(xù)體骨架(4)為外徑4.6mm、內(nèi)徑4.4mm、長(zhǎng)44mm的空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述切口槽(5)切口呈前右后左四個(gè)方向間隔0.2mm上下循環(huán)分布，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于騰波，劉子鈺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島市市立醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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