【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空航天設備裝配協調，具體而言，涉及一種起落架調整安裝車。
技術介紹
1、起落架調整安裝車是一種用于調整和安裝飛機起落架的專用設備。它通常由一個平臺和一個或多個調整機構組成，可以根據需要進行高度和角度的調整，以便適應不同類型和大小的飛機起落架。該車通常由一個或多個操作員控制，可以通過手動或自動控制系統進行調整。起落架調整安裝車是一個重要的維護設備，可以確保飛機起落架的正確安裝和調整，從而提高飛機的安全性和性能。
2、目前的調整安裝車的姿態調整裝置可以調節的方向有限，一般進行前后的兩個方向的送入和退出移動，所以對目前的飛機起落架安裝有一定的局限性。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題：本專利技術的目的是提供一種起落架調整安裝車，來解決目前現有技術中調整安裝車的姿態調整裝置以調節的方向有限的問題。
2、本專利技術的技術方案：
3、一種起落架調整安裝車，包括：調姿系統、車體5和移動平臺，調姿系統和移動平臺分別設置于車體5的上部和下部；
4、其中，車體5是整個安裝車的基礎，分為左右箱梁、底板11以及前部聯結框，調姿系統的重心在車體5的后側，在左右廂梁上設有遙控器放置倉用于放置手持式遙控器，前部聯結框上部設有電器元件倉用于安裝電氣元件，前部聯結框的下部設有電池倉用于放置電池。
5、進一步的，
6、移動平臺采用四個麥克納姆輪，通過軟件控制4個麥克納姆輪分別的前后運行以實現車體5的前進、后退、原地360
7、在對接車靠近起落架安裝位置側的麥克納姆輪旁設置有固定支撐，當車體5移動到位后，固定支撐完成車體5的固定；在固定支撐旁設有觀察板。
8、進一步的，
9、調姿系統包括升降系統和起落架固定系統，起落架固定系統設置于升降平臺上，升降平臺滑動連接于底板11，利用在底板11上安裝第二移動滑軌14進行移動，底板11下部設置有第一移動滑軌12，第一移動滑軌12連接于車體5上，底板11在第一移動滑軌12上移動。
10、進一步的，
11、起落架固定系統包括安裝塊8、固定支架13、第一旋轉單元和第二旋轉單元，安裝塊8與升降平臺連接，固定支架13、第一旋轉單元和第二旋轉單元均設置于安裝塊8上，第一旋轉單元用于帶動固定支架13沿車體5長度方向為軸心旋轉，第二旋轉單元用于帶動固定支架13沿車體5寬度方向為軸心旋轉。
12、進一步的，
13、升降系統包括第一平臺3、第二平臺6、第三平臺7和升降機2，第一平臺3通過若干支撐柱4連接于第三平臺7上，第二平臺6滑動連接于支撐柱4上，安裝塊8連接于第二平臺6上，升降機2連接于第一平臺3上，升降機2伸縮端與第二平臺6連接，第三平臺7滑動連接于底板11上；通過啟動升降機2，帶動第二平臺6沿支撐柱4上下移動，其中升降機2為可伸縮的設備。
14、進一步的，
15、第一旋轉單元包括支撐樁、第二伺服電機1和第二減速機，支撐樁一端與第二減速機連接，其另一端與第二旋轉單元連接，第二伺服電機1的輸出端與第二減速機輸入端連接，第二減速機的輸出端與固定支架13連接；
16、第二旋轉單元包括第三伺服電機15和第三減速機，第三減速機連接于安裝塊8上，第三減速機的輸入端與第三伺服電機15連接，第三減速機的輸出端與支撐樁連接；
17、通過第二伺服電機1和第三伺服電機15提供動力，使固定支架13進行兩個方向的旋轉。
18、進一步的，
19、所述安裝車還包括：兩套動力裝置，兩套動力裝置分別與底板11和第三平臺7連接，用于帶動底板11和第三平臺7移動；
20、每套動力裝置包括第一伺服電機10、手輪、換向器9和連接部，第一伺服電機與手輪分別與換向器9的輸入端連接，換向器9的輸出端連接有絲桿，連接部中部開設有螺紋孔，絲桿通過螺紋孔與連接部螺紋連接，連接部用于與底板11或者第三平臺7連接。
21、進一步的，所述安裝車：
22、需要前后移動的時候，拖動底板11沿第一移動滑軌12進行前后移動，在需要進行上下移動時，啟動升降系統帶動起落架固定系統上下移動，需要進行其中兩個方向旋轉時，啟動第一旋轉單元或者第二旋轉單元，實現了x、y、z三個方向的位移及繞x軸和z軸旋轉的五個自由度的移動，其中，調姿系統具有使起落架在可調范圍內任意姿態及位置鎖定的功能，x方向為飛機航向，y方向為垂直航向水平方向，z方向為垂直航向豎直方向。
23、本采用本專利技術所提供的上述結構，主要包括調姿系統、車體和移動平臺，調姿系統包括底板、升降系統和起落架固定系統，起落架固定系統包括安裝塊、固定支架、第一旋轉單元和第二旋轉單元。通過升降系統對待安裝的起落架上下移動，通過升降平臺與底板的滑動連接，底板與車體的滑動連接，實現前后左右四個方向移動，再通過第一旋轉單元和第二旋轉單元，對起落架進行兩個旋轉軸方向的旋轉，本方案在安裝作業的時候給起落架提供了更多方向的旋轉或者移動，給安裝時的調節帶來了更大的便利，提高工作效率。
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1.一種起落架調整安裝車，其特征在于，包括：調姿系統、車體(5)和移動平臺，調姿系統和移動平臺分別設置于車體(5)的上部和下部；
2.根據權利要求1所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，所述安裝車還包括：兩套動力裝置，兩套動力裝置分別與底板(11)和第三平臺(7)連接，用于帶動底板(11)和第三平臺(7)移動；
8.根據權利要求7所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，所述安裝車：
【技術特征摘要】
1.一種起落架調整安裝車，其特征在于，包括：調姿系統、車體(5)和移動平臺，調姿系統和移動平臺分別設置于車體(5)的上部和下部；
2.根據權利要求1所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種起落架調整安裝車，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛文淵，杜瑞，井少杰，王飛，王煒，呂惠君，
申請(專利權)人：陜西飛機工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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