【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及康復護理器具領域，具體涉及一種主被動一體康復裝置。
技術介紹
1、在針對肺部患者的康復訓練過程中，像坐臥姿的拉伸起坐、橋式運動、空中蹬車以及立姿的起立、落座等運動，都能對其起到較為有效的康復作用。然而，現有的康復運動，患者往往難以獨自完成，而且，現有的康復裝置也存在一些缺陷。
2、中國專利cn11515496a公開了一種護理床，其包括折疊板組件、旋轉組件和移動組件，所述折疊板組件通過旋轉組件與移動組件建立安裝，滿足了偏癱患者使用的要求，便于醫護人員或者家屬照顧護理使用，減輕了護理負擔。
3、中國專利cn114631945a公開了一種基于大數據的心內科介入術后肢體護理裝置，其包括護理床，護理床上還設有與之配合的止血組件、護理組件、檢測組件和控制組件，其中微型計算機與云端服務器之間通過5g安全信號實現實時無線通信解決了現有技術醫護人員無法及時對患者進行針對性護理與幫助的問題。
4、但是上述機構不能完成拉伸起坐、橋式運動、空中蹬車以及立姿的起立、落座等運動動作，同時護理裝置在使用過程中與使用者的旋轉中心不同，不能做到精準輔助性，而且也不能根據使用者的施力方向不同來改變機構的施力方向。因此，需要一種主被動一體康復裝置，能夠更好的解決現有技術存在的不能自適應調節、機構整體運動不夠精準等問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術提供一種主被動一體康復裝置，通過上肢運動組件與下肢運動組件所采用的非固定連接，使上肢運動組件的轉動中
2、本專利技術提供了一種主被動一體康復裝置，其包括基座組件、上肢運動組件、下肢運動組件和橋式運動組件，所述基座組件包括主體框架和頭部支板；所述上肢運動組件包括水平直線模組、傾斜推桿、傾斜推桿支架、背部支板和背部主推桿，所述水平直線模組對稱設置在所述基座組件的主體框架的兩側，所述傾斜推桿的固定端通過所述傾斜推桿支架與所述水平直線模組轉動連接，所述背部支板與所述傾斜推桿的伸縮桿連接，所述背部主推桿的固定端與所述基座組件中主體框架轉動連接，所述背部主推桿的伸縮桿與所述背部支板轉動連接；所述下肢運動組件包括腰部支板、下肢連接軸、連接軸支架、腿部支板、減速電機、傳動軸、絲杠、齒輪組、直線導軌、滑塊、絲杠連接件、足部踏板、下肢推桿、下肢氣彈簧、鎖緊支架和腿部護欄，所述腰部支板與所述基座組件的主體框架接合，所述下肢連接軸通過連接軸支架與所述主體框架連接，所述腿部支板與所述下肢連接軸轉動連接，所述減速電機與所述腿部支板連接，所述傳動軸與所述減速電機的輸出端連接，所述絲杠與所述傳動軸的兩端通過所述齒輪組傳動連接，所述直線導軌對稱設置在所述腿部支板的兩側，所述絲杠連接件通過滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述足部踏板通過所述絲杠連接件與所述絲杠滑動連接；所述下肢推桿的固定端與所述腿部支板轉動連接，所述下肢推桿的伸縮桿與所述腰部支板轉動連接，所述下肢氣彈簧的固定端與所述主體框架轉動連接，所述下肢氣彈簧的活塞桿與所述腿部支板轉動連接，所述鎖緊支架對稱設置在所述腿部支板的下方，所述腿部護欄對稱設置在所述腿部支板的兩側，且所述腿部護欄與所述腿部支板轉動連接；所述橋式運動組件包括橋式支架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、運動板、橋式氣彈簧、橋式主推桿和橋式副推桿，所述橋式支架與所述基座組件的主體框架連接，所述第一連桿的第一端與所述橋式支架轉動連接，所述第二連桿的第一端與所述第一連桿的第二端轉動連接，所述第三連桿的第一端與所述第二連桿的第二端轉動連接，所述運動板與所述第三連桿的第二端轉動連接，所述橋式氣彈簧的固定端與所述第三連桿的中部轉動連接，所述橋式氣彈簧的活塞桿與所述第一連桿的第三端轉動連接，所述橋式主推桿的固定端和橋式副推桿的固定端均與所述橋式支架轉動連接，所述橋式主推桿的伸縮桿和橋式副推桿的伸縮桿均與所述運動板轉動連接。
3、可優選的是，上肢運動組件位于所述基座組件的上方，還包括設置在所述背部支板的一側的頸部護墊。
4、在一個優選實施方式中，還包括位于所述下肢運動組件兩側的空中蹬車組件，所述空中蹬車組件包括蹬車固定座、旋轉支架、旋轉電機、伸長內筒、伸長推桿、伸長外筒、膝關節固定座、大腿固定板和小腿固定板，所述蹬車固定座與所述基座組件的主體框架連接，所述旋轉支架與所述蹬車固定座連接，所述旋轉電機的固定端與所述旋轉支架連接，所述伸長內筒與所述旋轉支架轉動連接，且所述伸長內筒通過同步帶輪組與所述旋轉電機的輸出軸轉動連接，所述伸長推桿的固定端與所述伸長內筒連接，所述伸長外筒與所述伸長推桿的伸縮桿連接，且所述伸長外筒與所述伸長內筒滑動連接，所述膝關節固定座的第一端與所述伸長外筒連接，所述大腿固定板和小腿固定板均與所述膝關節固定座的第二端轉動連接。
5、可優選的是，所述基座組件還包括頭部護板、限位卡件和萬向輪，所述頭部支板與所述主體框架連接，所述頭部護板與所述頭部支板連接，所述限位卡件對稱設置在所述主體框架的兩側，所述萬向輪設置在所述主體框架的四角位置處。
6、可優選的是，所述限位卡件的內部設置電磁鐵與彈簧鎖緊楔塊，當所述腿部支板處于豎直狀態時，所述限位卡件內的電磁鐵消磁，彈簧鎖緊楔塊彈出卡入鎖緊支架。
7、可優選的是，所述腰部支板的內部安裝有電磁鐵，通過電磁鐵的磁吸與所述主體框架磁吸接合。
8、可優選的是，所述頸部護墊由三塊護墊組成，兩側的護墊與中間的護墊轉動連接。
9、可優選的是，所述傳動軸的轉動軸線與所述絲杠的轉動軸線相互垂直，所述旋轉電機的轉動軸線與所述伸長內筒的轉動軸線相互平行，所述大腿固定板的轉動軸線與所述旋轉電機的轉動軸線相互平行。
10、可優選的是，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和橋式氣彈簧鏡像對稱設置在所述橋式主推桿的兩側，所述絲杠對稱設置在所述腿部支板的兩側，所述足部踏板與所述腿部支板滑動連接。
11、本專利技術的特點和有益效果是：
12、1.本專利技術主被動一體康復裝置，通過上肢運動組件與下肢運動組件所采用的非固定連接，使上肢運動組件的轉動中心可以在空間中變化，實現上肢運動組件的轉動中心與使用者運動時的上肢旋轉中心重合，避免受到二次傷害。
13、2.本專利技術主被動一體康復裝置，通過橋式運動組件中各連桿與兩個動力源的相互配合，實現橋式康復，同時其采用非固定連接，能夠實現橋式運動組件貼合使用者腰部，避免運動過程中的不適。
14、3.本專利技術主被動一體康復裝置，通過各組件相互的配合，并通過適當設置一些力傳感器進行數據采集及反饋，可以更好地實現使用者在施力不足時的補償力量，實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種主被動一體康復裝置，其特征在于，其包括基座組件、上肢運動組件、下肢運動組件和橋式運動組件，
2.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述上肢運動組件位于所述基座組件的上方，還包括設置在所述背部支板的一側的頸部護墊。
3.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，還包括位于所述下肢運動組件兩側的空中蹬車組件，所述空中蹬車組件包括蹬車固定座、旋轉支架、旋轉電機、伸長內筒、伸長推桿、伸長外筒、膝關節固定座、大腿固定板和小腿固定板，所述蹬車固定座與所述基座組件的主體框架連接，所述旋轉支架與所述蹬車固定座連接，所述旋轉電機的固定端與所述旋轉支架連接，所述伸長內筒與所述旋轉支架轉動連接，且所述伸長內筒通過同步帶輪組與所述旋轉電機的輸出軸轉動連接，所述伸長推桿的固定端與所述伸長內筒連接，所述伸長外筒與所述伸長推桿的伸縮桿連接，且所述伸長外筒與所述伸長內筒滑動連接，所述膝關節固定座的第一端與所述伸長外筒連接，所述大腿固定板和小腿固定板均與所述膝關節固定座的第二端轉動連接。
4.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于
5.根據權利要求4所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述限位卡件的內部設置電磁鐵與彈簧鎖緊楔塊，當所述腿部支板處于豎直狀態時，所述限位卡件內的電磁鐵消磁，彈簧鎖緊楔塊彈出卡入鎖緊支架。
6.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述腰部支板的內部安裝有電磁鐵，通過電磁鐵的磁吸與所述主體框架磁吸接合。
7.根據權利要求2所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述頸部護墊由三塊護墊組成，兩側的護墊與中間的護墊轉動連接。
8.根據權利要求3所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述傳動軸的轉動軸線與所述絲杠的轉動軸線相互垂直，所述旋轉電機的轉動軸線與所述伸長內筒的轉動軸線相互平行，所述大腿固定板的轉動軸線與所述旋轉電機的轉動軸線相互平行。
9.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和橋式氣彈簧鏡像對稱設置在所述橋式主推桿的兩側，所述絲杠對稱設置在所述腿部支板的兩側，所述足部踏板與所述腿部支板滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種主被動一體康復裝置，其特征在于，其包括基座組件、上肢運動組件、下肢運動組件和橋式運動組件，
2.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述上肢運動組件位于所述基座組件的上方，還包括設置在所述背部支板的一側的頸部護墊。
3.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，還包括位于所述下肢運動組件兩側的空中蹬車組件，所述空中蹬車組件包括蹬車固定座、旋轉支架、旋轉電機、伸長內筒、伸長推桿、伸長外筒、膝關節固定座、大腿固定板和小腿固定板，所述蹬車固定座與所述基座組件的主體框架連接，所述旋轉支架與所述蹬車固定座連接，所述旋轉電機的固定端與所述旋轉支架連接，所述伸長內筒與所述旋轉支架轉動連接，且所述伸長內筒通過同步帶輪組與所述旋轉電機的輸出軸轉動連接，所述伸長推桿的固定端與所述伸長內筒連接，所述伸長外筒與所述伸長推桿的伸縮桿連接，且所述伸長外筒與所述伸長內筒滑動連接，所述膝關節固定座的第一端與所述伸長外筒連接，所述大腿固定板和小腿固定板均與所述膝關節固定座的第二端轉動連接。
4.根據權利要求1所述的主被動一體康復裝置，其特征在于，所述基座組件還包括頭部護板、限位卡件和萬向輪，所述頭部支板與所述主...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙延治，郭子毅，劉濤，鄭則廣，高偉杰，黃宇軒，
申請(專利權)人：燕山大學，
類型：發明
國別省市：
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