【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于挖掘機斗桿定位，具體地涉及斗桿扇形座定位裝置和斗桿定位系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、挖掘機的斗桿是連接鏟斗和動臂的重要部件，如圖6所示，其主要由側(cè)板合件、扇形座和耳板座構(gòu)成。在斗桿的生產(chǎn)過程中，扇形座與側(cè)板拼焊時的拼焊間隙均勻度會直接影響到斗桿的生產(chǎn)質(zhì)量，因此，對于扇形座的定位精準(zhǔn)度至關(guān)重要。若僅依靠人工對扇形座進行插銷定位，不僅會導(dǎo)致扇形座與側(cè)板的間隙不均勻，還會耗費大量人力和時間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，為此亟需提供一種高效的定位裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述至少一種缺陷或不足，本申請?zhí)峁┝艘环N斗桿扇形座定位裝置和斗桿定位系統(tǒng)，能夠保證斗桿扇形座與斗桿側(cè)板之間的拼焊間隙的一致性和均勻性，提高焊接質(zhì)量，且能夠節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請一方面提供一種斗桿扇形座定位裝置，包括：
3、第一定位總成，包括鉸孔定位結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述鉸孔定位結(jié)構(gòu)包括鉸孔插接部，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述鉸孔定位結(jié)構(gòu)移動以使得所述鉸孔插接部插接于所述斗桿扇形座的鉸孔；和
4、第二定位總成，包括焊縫定位結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)包括能夠匹配于所述斗桿扇形座的扇形外輪廓擺置的卡接結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述焊縫定位結(jié)構(gòu)移動以使得所述卡接結(jié)構(gòu)卡接在所述斗桿扇形座與斗桿側(cè)板的拼接焊縫中。
5、在一些實施方式中，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)包括定位板，所述卡接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述定位板上且包括依次間隔布置的多個卡模組件，多個
6、在一些實施方式中，所述鉸孔定位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向定位軸和連接在所述導(dǎo)向定位軸的端部的定位接頭，所述定位接頭形成為所述鉸孔插接部，所述斗桿扇形座定位裝置包括活動安裝座，所述活動安裝座設(shè)有導(dǎo)向套筒部，所述導(dǎo)向定位軸可沿軸向移動地插裝于所述導(dǎo)向套筒部，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述導(dǎo)向定位軸傳動連接。
7、在一些實施方式中，所述導(dǎo)向定位軸的一端連接所述定位接頭，且另一端的外周壁設(shè)有沿徑向延伸的止擋部，所述斗桿扇形座定位裝置包括可拆卸地連接于所述導(dǎo)向套筒部的端面以用于抵接所述止擋部的限位塊。
8、在一些實施方式中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)形成為第一伸縮機構(gòu)，所述第一伸縮機構(gòu)包括第一缸筒部和可伸縮移動地插裝于所述第一缸筒部的第一伸縮桿，所述活動安裝座設(shè)有第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第一缸筒部固定連接于所述第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第一伸縮桿與所述導(dǎo)向定位軸的端部傳動連接。
9、在一些實施方式中，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)包括可活動地套接在所述導(dǎo)向定位軸上的定位板，所述卡接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述定位板上。
10、在一些實施方式中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)形成為第二伸縮機構(gòu)，所述第二伸縮機構(gòu)包括第二缸筒部和可伸縮移動地插裝于所述第二缸筒部的第二伸縮桿，所述活動安裝座設(shè)有第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第二缸筒部固定連接于所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第二伸縮桿固定連接于所述定位板。
11、在一些實施方式中，所述斗桿扇形座定位裝置包括用于驅(qū)動所述活動安裝座升降調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動機構(gòu)。
12、在一些實施方式中，所述斗桿扇形座定位裝置還包括支撐架和高度可調(diào)的高度限位柱，所述支撐架包括上下間隔設(shè)置的上限位蓋和下限位臺，所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述上限位位蓋和所述下限位臺之間，所述高度限位柱沿豎向設(shè)置在所述上限位蓋和所述下限位臺中的一者上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述活動安裝座升降移動至抵接于所述高度限位柱的限位端。
13、本申請第二方面提供一種斗桿定位系統(tǒng)，所述斗桿定位系統(tǒng)包括上述的斗桿扇形座定位裝置。
14、通過上述技術(shù)方案，在利用本專利技術(shù)的斗桿扇形座定位裝置對斗桿扇形座進行定位操作時，首先可利用第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鉸孔定位結(jié)構(gòu)向斗桿扇形座移動，使得鉸孔插接部對位插接于斗桿扇形座的鉸孔，從而完成對斗桿扇形座的粗定位，然后利用第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動焊縫定位結(jié)構(gòu)向斗桿扇形座移動，直至卡接結(jié)構(gòu)卡接在斗桿扇形座與斗桿側(cè)板之間的拼接焊縫中，由于卡接結(jié)構(gòu)的擺置形狀與斗桿扇形座的扇形外輪廓相仿，并且厚度均一，為此能夠確保斗桿扇形座與斗桿側(cè)板之間的拼接焊縫間距一致，具備極高的均勻度，從而能夠有效提高焊接質(zhì)量，同時，整個定位過程自動化程度較高，無需人工手動進行插銷定位，從而可大幅提升斗桿的生產(chǎn)效率，降低人力成本。
15、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。
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1.斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)(3)包括定位板(301)，所述卡接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述定位板(301)上且包括依次間隔布置的多個卡模組件(302)，多個所述卡模組件(302)之間的連線匹配于所述斗桿扇形座的扇形外輪廓設(shè)置，所述卡模組件(302)包括頂面和底面分別用于抵接所述斗桿扇形座的焊接面和所述斗桿側(cè)板的焊接面的卡模(3021)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述鉸孔定位結(jié)構(gòu)(1)包括導(dǎo)向定位軸(101)和連接在所述導(dǎo)向定位軸(101)的端部的定位接頭(102)，所述定位接頭(102)形成為所述鉸孔插接部，所述斗桿扇形座定位裝置包括活動安裝座(5)，所述活動安裝座(5)設(shè)有導(dǎo)向套筒部(501)，所述導(dǎo)向定位軸(101)可沿軸向移動地插裝于所述導(dǎo)向套筒部(501)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(2)與所述導(dǎo)向定位軸(101)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位軸(101)的一端連接所述定位接頭(102)，且
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(2)形成為第一伸縮機構(gòu)，所述第一伸縮機構(gòu)包括第一缸筒部(201)和可伸縮移動地插裝于所述第一缸筒部(201)的第一伸縮桿(202)，所述活動安裝座(5)設(shè)有第一支撐結(jié)構(gòu)(502)，所述第一缸筒部(201)固定連接于所述第一支撐結(jié)構(gòu)(502)，所述第一伸縮桿(202)與所述導(dǎo)向定位軸(101)的端部傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)(3)包括可活動地套接在所述導(dǎo)向定位軸(101)上的定位板(301)，所述卡接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述定位板(301)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(4)形成為第二伸縮機構(gòu)，所述第二伸縮機構(gòu)包括第二缸筒部(401)和可伸縮移動地插裝于所述第二缸筒部(401)的第二伸縮桿(402)，所述活動安裝座(5)設(shè)有第二支撐結(jié)構(gòu)(503)，所述第二缸筒部(401)固定連接于所述第二支撐結(jié)構(gòu)(503)，所述第二伸縮桿(402)固定連接于所述定位板(301)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述斗桿扇形座定位裝置包括用于驅(qū)動所述活動安裝座(5)升降調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動機構(gòu)(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述斗桿扇形座定位裝置還包括支撐架(8)和高度可調(diào)的高度限位柱(9)，所述支撐架(8)包括上下間隔設(shè)置的上限位蓋(801)和下限位臺(802)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)(7)設(shè)置在所述上限位蓋(801)和所述下限位臺(802)之間，所述高度限位柱(9)沿豎向設(shè)置在所述上限位蓋(801)和所述下限位臺(802)中的一者上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)(7)能夠驅(qū)動所述活動安裝座(5)升降移動至抵接于所述高度限位柱(9)的限位端。
10.斗桿定位系統(tǒng)，其特征在于，所述斗桿定位系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的斗桿扇形座定位裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述焊縫定位結(jié)構(gòu)(3)包括定位板(301)，所述卡接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述定位板(301)上且包括依次間隔布置的多個卡模組件(302)，多個所述卡模組件(302)之間的連線匹配于所述斗桿扇形座的扇形外輪廓設(shè)置，所述卡模組件(302)包括頂面和底面分別用于抵接所述斗桿扇形座的焊接面和所述斗桿側(cè)板的焊接面的卡模(3021)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述鉸孔定位結(jié)構(gòu)(1)包括導(dǎo)向定位軸(101)和連接在所述導(dǎo)向定位軸(101)的端部的定位接頭(102)，所述定位接頭(102)形成為所述鉸孔插接部，所述斗桿扇形座定位裝置包括活動安裝座(5)，所述活動安裝座(5)設(shè)有導(dǎo)向套筒部(501)，所述導(dǎo)向定位軸(101)可沿軸向移動地插裝于所述導(dǎo)向套筒部(501)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(2)與所述導(dǎo)向定位軸(101)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位軸(101)的一端連接所述定位接頭(102)，且另一端的外周壁設(shè)有沿徑向延伸的止擋部(1011)，所述斗桿扇形座定位裝置包括可拆卸地連接于所述導(dǎo)向套筒部(501)的端面以用于抵接所述止擋部(1011)的限位塊(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗桿扇形座定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(2)形成為第一伸縮機構(gòu)，所述第一伸縮機構(gòu)包括第一缸筒部(201)和可伸縮移動地插裝于所述第一缸筒部(201)的第一伸縮桿(202)，所述活動安裝座(5)設(shè)有第一支撐結(jié)構(gòu)(502)，所述第一缸筒部(2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王劍波，
申請(專利權(quán))人：陜西中聯(lián)西部土方機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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