【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及掃雷設備，尤其涉及一種快速拆裝裝置及掃雷車。
技術介紹
1、掃雷裝置作為有人、無人掃雷車的主要任務載荷，用于掃雷、排雷，以快速開辟雷場通路。掃雷裝置設置在車體的控制臂上，控制臂可以控制掃雷裝置伸展、收縮、移動等功能。在掃雷過程中，掃雷裝置容易受到爆炸沖擊波的作用而損壞，在掃雷裝置損壞時，需要將掃雷裝置與控制臂拆離，更換新的掃雷裝置。
2、目前一般采用定位銷和固定銷將掃雷裝置與控制臂連接在一起，定位銷用于對掃雷裝置在控制臂上的安裝進行定位，固定銷則將掃雷裝置與控制臂固定連接在一起。固定銷與掃雷裝置、控制臂過盈配合，在拆裝時需要依靠人工利用錘子等工具進行拆卸，費時費力，對掃雷裝置的拆裝效率低下。
3、因此，如何解決相關技術中的掃雷裝置與控制臂之間的連接結構不方便拆裝的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供一種快速拆裝裝置及掃雷車，用以解決相關技術中的掃雷裝置與控制臂之間的連接結構不方便拆裝的缺陷。
2、本專利技術提供一種快速拆裝裝置，設置于掃雷裝置與控制臂裝置之間，所述快速拆裝裝置包括：
3、插接機構，適于沿縱向插接或斷開，且適于限制所述掃雷裝置與所述控制臂裝置沿橫向和垂向相對移動；
4、掛接機構，包括鎖止組件、設置于所述掃雷裝置的第一掛鉤和設置于所述控制臂裝置的第二掛鉤，所述鎖止組件適于在鎖止狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換，在所述解鎖狀態(tài)，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤能夠在所述
5、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述插接機構設置有一對，一對所述插接機構沿所述橫向間隔分布；沿所述橫向，所述掛接機構設置于一對所述插接機構之間。
6、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述控制臂裝置包括：
7、控制臂，設置有一對，一對所述控制臂沿所述橫向間隔分布；
8、支撐梁，設置于一對所述控制臂之間，所述支撐梁的兩端固定連接于所述控制臂，每個所述控制臂均通過一個所述插接機構連接所述掃雷裝置，所述第二掛鉤設置于所述支撐梁。
9、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述掛接機構位于所述插接機構的內(nèi)部，所述插接機構設置有一對，一對所述插接機構沿所述橫向間隔分布，每個所述插接機構內(nèi)對應設置一個所述掛接機構。
10、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述插接機構包括：
11、插接頭，設置于所述掃雷裝置和所述控制臂裝置中的一者；
12、插接座，包括內(nèi)筒、套設于所述內(nèi)筒外部的外筒和設置于所述內(nèi)筒與外筒之間的緩沖層，所述內(nèi)筒和所述外筒均與所述緩沖層相連接，所述外筒固定連接于所述掃雷裝置和所述控制臂裝置中的另一者，所述內(nèi)筒構成供所述插接頭插入的插接孔。
13、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述插接頭和所述內(nèi)筒中的一者設置有承載槽，另一者設置有承載軸，所述承載槽與所述承載軸設置為在所述插接頭與所述插接座插接在一起時，沿所述垂向和所述縱向傳遞載荷。
14、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述緩沖層的材質(zhì)為橡膠，所述緩沖層與所述內(nèi)筒硫化粘接在一起，所述緩沖層與所述外筒硫化粘接在一起。
15、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤均包括：
16、基座，適于固定設置于目標位置，所述目標位置為所述掃雷裝置或者所述控制臂裝置，所述基座遠離所述目標位置的一側形成有凹槽；
17、掛鉤部，與所述基座轉動連接，所述掛鉤部相對于所述基座的轉動軸線沿所述垂向設置，所述掛鉤部能夠在第一位置與第二位置之間轉動，在所述第一位置，所述掛鉤部的第一端位于所述凹槽的槽口所在區(qū)域內(nèi)，在所述第二位置，所述掛鉤部的第一端位于所述凹槽的槽口區(qū)域之外，所述鎖止組件適于在所述鎖止狀態(tài)時限制所述掛鉤部向所述第二位置轉動。
18、根據(jù)本專利技術提供的一種快速拆裝裝置，所述掛鉤部的第二端設置有限位臺階，所述鎖止組件包括鎖止銷，所述鎖止銷可滑動地設置于所述基座，所述鎖止銷相對于所述基座的滑動方向沿所述垂向設置；
19、所述鎖止銷能夠在鎖止位置與解鎖位置之間滑動，在所述鎖止位置，所述鎖止銷的端部能夠與位于所述第一位置的所述掛鉤部的第二端的限位臺階相抵，在所述解鎖位置，所述鎖止銷的端部完全位于所述掛鉤部的上方。
20、本專利技術還提供一種掃雷車，包括如上述的快速拆裝裝置。
21、本專利技術提供的快速拆裝裝置，設置于掃雷裝置與控制臂裝置之間，用于掃雷裝置在控制臂裝置上的拆裝。快速拆裝裝置包括插接機構和掛接機構，插接機構能夠沿縱向插接或斷開，插接機構在沿縱向插接在一起時，能夠限制掃雷裝置與控制臂裝置沿橫向和垂向相對移動。掛接機構包括鎖止組件、第一掛鉤和第二掛鉤，第一掛鉤設置于掃雷裝置，第二掛鉤設置于控制臂裝置，第一掛鉤與第二掛鉤能夠掛接在一起。鎖止組件能夠在鎖止狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換，當鎖止組件切換至解鎖狀態(tài)時，第一掛鉤和第二掛鉤能夠在掃雷裝置與控制臂裝置沿縱向相互靠近時而掛接在一起，且能夠在掃雷裝置與控制臂裝置沿縱向相互遠離時而自動分離。當鎖止組件切換至鎖止狀態(tài)時，鎖止組件可以在第一掛鉤與第二掛鉤掛接在一起時，限制第一掛鉤與第二掛鉤沿縱向相分離，從而限制掃雷裝置與控制臂裝置相互遠離。插接機構可以沿橫向和垂向限制掃雷裝置與控制臂裝置相對移動，掛接機構可以沿縱向限制掃雷裝置與控制臂裝置相對移動，利用插接機構與掛接機構將掃雷裝置與控制臂裝置連接在一起，可以確保掃雷裝置與控制臂裝置的可靠連接與載荷傳遞。在需要將掃雷裝置從控制臂裝置上拆下時，僅需要將鎖止組件切換至解鎖狀態(tài)，然后使控制臂裝置與掃雷裝置相互遠離，即可使掃雷裝置與控制臂裝置脫離連接。在需要將掃雷裝置安裝至控制臂裝置時，使掃雷裝置與控制臂裝置相互靠近，靠近過程中第一掛鉤與第二掛鉤逐漸掛接在一起，且插接機構完成插接，此時將鎖止組件切換至鎖止狀態(tài)，即可將掃雷裝置與控制臂裝置連接在一起。如此設置，在拆裝掃雷裝置時，僅需要切換鎖止組件的狀態(tài)，操作簡單，勞動強度低，解決了相關技術中的掃雷裝置與控制臂之間的連接結構不方便拆裝的問題。
22、進一步，在本專利技術提供的掃雷車中，由于具備如上所述的快速拆裝裝置，因此同樣具備如上所述的各種優(yōu)勢。
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1.一種快速拆裝裝置，其特征在于，設置于掃雷裝置（1）與控制臂裝置之間，所述快速拆裝裝置包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接機構（2）設置有一對，一對所述插接機構（2）沿所述橫向間隔分布；沿所述橫向，所述掛接機構（3）設置于一對所述插接機構（2）之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述控制臂裝置包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述掛接機構（3）位于所述插接機構（2）的內(nèi)部，所述插接機構（2）設置有一對，一對所述插接機構（2）沿所述橫向間隔分布，每個所述插接機構（2）內(nèi)對應設置一個所述掛接機構（3）。
5.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接機構（2）包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接頭（9）和所述內(nèi)筒（11）中的一者設置有承載槽，另一者設置有承載軸（14），所述承載槽與所述承載軸（14）設置為在所述插接頭（9）與所述插接座（10）插接在一起時，沿所述垂向和所述縱向傳遞載荷。
7.根據(jù)
8.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述第一掛鉤（5）和所述第二掛鉤（6）均包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述掛鉤部（16）的第二端設置有限位臺階，所述鎖止組件包括鎖止銷（4），所述鎖止銷（4）可滑動地設置于所述基座（15），所述鎖止銷（4）相對于所述基座（15）的滑動方向沿所述垂向設置；
10.一種掃雷車，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的快速拆裝裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種快速拆裝裝置，其特征在于，設置于掃雷裝置（1）與控制臂裝置之間，所述快速拆裝裝置包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接機構（2）設置有一對，一對所述插接機構（2）沿所述橫向間隔分布；沿所述橫向，所述掛接機構（3）設置于一對所述插接機構（2）之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述控制臂裝置包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述掛接機構（3）位于所述插接機構（2）的內(nèi)部，所述插接機構（2）設置有一對，一對所述插接機構（2）沿所述橫向間隔分布，每個所述插接機構（2）內(nèi)對應設置一個所述掛接機構（3）。
5.根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接機構（2）包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的快速拆裝裝置，其特征在于，所述插接頭（9）和所述內(nèi)筒（11）中的一...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：洪宇，劉國娟，孔凡忠，王銳，王波，
申請(專利權)人：新興際華北京智能裝備技術研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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