【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工件翻轉設備領域，具體涉及一種工件自動翻轉系統。
技術介紹
1、在工件生產過程中，需要對工件第一面和第二面分別進行加工，第一面和第二面是相對的一面，因此需要工件翻轉設備，以輔助翻轉整個工件。
2、如圖1所示，待加工工件包括：工件本體，工件本體為異形結構，工件本體第一側壁凸出有弧形塊、第一斜塊和第二斜塊，弧形塊與第一斜塊連接形成t形結構，第二斜塊位于第一斜塊旁，第一斜塊與第一面之間夾角小于15°，第二斜塊與第一面之間夾角小于15°。工件本體第二側壁凸出有弧形棱、條形棱以及圓柱環，弧形棱頂面和底面均與第一面平行，弧形棱有若干個，所有弧形棱通過至少兩條形棱連接，條形棱與第一面垂直，弧形棱與條形棱之間連接形成叉形結構，在弧形棱與條形棱的連接處凸出形成圓柱環，圓柱環到叉形結構之間有距離，第一側壁和第二側壁均位于第一面和第二面之間，第一側壁與第二側壁相對設置，工件本體開設有至少兩圓柱孔，所有圓柱孔的軸心線均垂直于第一面和第二面。
3、現有技術中，工件翻轉設備包括：翻轉座、夾具、支撐座以及翻轉定位機構，在支撐座上安裝有能夠翻轉的翻轉座，翻轉座上固定有夾具，夾具用于定位夾持待加工工件，在翻轉座與支撐座的鉸接處安裝有翻轉定位機構，翻轉定位機構用于限制翻轉座相對支撐座旋轉。翻轉定位機構包括：限位銷，翻轉座通過旋轉軸與支撐座鉸接，翻轉座圍繞旋轉軸軸心線旋轉，翻轉座和支撐座被一限位銷插入，限位銷與旋轉軸平行，限位銷到旋轉軸有間隙。
4、雖然能夠通過拉拔限位銷使得翻轉座能夠相對支撐座旋轉，但是該工件翻轉設
技術實現思路
1、本專利技術要提供一種工件自動翻轉系統，解決現有技術中因手動調節翻轉定位機構以及手動驅動翻轉座旋轉而導致生產效率降低的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用了如下的技術方案：本專利技術公開了一種工件自動翻轉系統，包括：翻轉座、夾具、支撐座以及翻轉驅動設備，在支撐座上安裝有能夠翻轉的翻轉座，翻轉座上固定有夾具，夾具用于定位夾持待加工工件，在翻轉座與支撐座的鉸接處安裝有翻轉驅動設備，翻轉驅動設備用于驅動翻轉座相對支撐座旋轉。
3、優選的是，翻轉驅動設備包括：翻轉電機以及翻轉減速箱，翻轉座與支撐座之間通過旋轉軸鉸接，在旋轉軸旁安裝有翻轉減速箱，翻轉減速箱輸出端連接至旋轉軸，翻轉減速箱輸入端連接至翻轉電機輸出軸。
4、優選的是，夾具包括：導軌、第一夾持臂、第二夾持臂以及夾持驅動機構，導軌固定在翻轉座上，導軌上安裝有第一夾持臂和第二夾持臂，在導軌下第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近，在翻轉座上安裝有夾持驅動機構，夾持驅動機構用于驅動第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近。
5、優選的是，第一夾持臂包括：第一滑動座、第一連接臂以及第一定位臂，第一滑動座與滑軌滑動連接，第一滑動座上連接有第一連接臂，第一連接臂上固定有第一定位臂，第一定位臂用于定位待加工工件第一側壁上的弧形塊、第一斜塊和第二斜塊。
6、優選的是，第一定位臂包括：第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊，第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊均固定在第一連接臂上，第一側上夾持塊用于夾持弧形塊與第一斜塊連接形成的t形結構，第一側下夾持塊用于夾持第二斜塊。
7、優選的是，第一側上夾持塊開設有第一v型槽以及第一上置入槽，第一v型槽供t形結構處弧形塊置入，第一上置入槽供t形結構處第一斜塊置入；第一側下夾持塊開設有第一下置入槽，第一下置入槽供第二斜塊置入。
8、優選的是，夾持驅動機構驅動第一夾持臂和第二夾持臂的方向為x方向，x方向與待加工工件中第一面平行，y方向與待加工工件中圓柱孔平行，?z方向垂直于x方向和y方向，x方向垂直于z方向和y方向。
9、優選的是，第一側上夾持塊與第一側下夾持塊在y方向上有距離，第一側上夾持塊與第一側下夾持塊在z方向上有距離。
10、優選的是，第二夾持臂包括：第二滑動座、第二連接臂以及第二定位臂，第二滑動座與滑軌滑動連接，第二滑動座上連接有第二連接臂，第二連接臂上固定有第二定位臂，第二定位臂用于定位待加工工件第二側壁上的弧形棱以及條形棱。
11、優選的是，第一定位臂包括：第二側上夾持塊以及第二側下夾持塊，第二側上夾持塊以及第二側下夾持塊均固定在第二連接臂上，第二側上夾持塊用于夾持弧形棱以及條形棱連接形成的叉形結構，第二側下夾持塊用于夾持條形棱。
12、相比于現有技術，本專利技術具有如下有益效果：
13、本申請中，首先，通過設置夾具，實現了定位夾緊待加工工件。然后，設計了翻轉驅動設備連接至夾具固定在的翻轉座上，實現了自動驅動帶有待加工工件的翻轉座翻轉，實現了將待加工工件的第一面朝上，或者翻轉到加工工件的第二面朝上，從而方便從第一面加工待加工工件，也能從第二面加工待加工工件，避免了需要手動翻轉待加工工件而導致降低生產效率。
14、本專利技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本專利技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
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1.工件自動翻轉系統，其特征在于，包括：翻轉座、夾具、支撐座以及翻轉驅動設備，在支撐座上安裝有能夠翻轉的翻轉座，翻轉座上固定有夾具，夾具用于定位夾持待加工工件，在翻轉座與支撐座的鉸接處安裝有翻轉驅動設備，翻轉驅動設備用于驅動翻轉座相對支撐座旋轉。
2.根據權利要求1所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，翻轉驅動設備包括：翻轉電機以及翻轉減速箱，翻轉座與支撐座之間通過旋轉軸鉸接，在旋轉軸旁安裝有翻轉減速箱，翻轉減速箱輸出端連接至旋轉軸，翻轉減速箱輸入端連接至翻轉電機輸出軸。
3.根據權利要求2所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，夾具包括：導軌、第一夾持臂、第二夾持臂以及夾持驅動機構，導軌固定在翻轉座上，導軌上安裝有第一夾持臂和第二夾持臂，在導軌下第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近，在翻轉座上安裝有夾持驅動機構，夾持驅動機構用于驅動第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近。
4.根據權利要求3所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一夾持臂包括：第一滑動座、第一連接臂以及第一定位臂，第一滑動座與滑軌滑動連接，第一滑動座上連接有第一連接臂，
5.根據權利要求4所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一定位臂包括：第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊，第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊均固定在第一連接臂上，第一側上夾持塊用于夾持弧形塊與第一斜塊連接形成的T形結構，第一側下夾持塊用于夾持第二斜塊。
6.根據權利要求5所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一側上夾持塊開設有第一V型槽以及第一上置入槽，第一V型槽供T形結構處弧形塊置入，第一上置入槽供T形結構處第一斜塊置入；第一側下夾持塊開設有第一下置入槽，第一下置入槽供第二斜塊置入。
7.根據權利要求6所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，夾持驅動機構驅動第一夾持臂和第二夾持臂的方向為X方向，X方向與待加工工件中第一面平行，Y方向與待加工工件中圓柱孔平行，?Z方向垂直于X方向和Y方向，X方向垂直于Z方向和Y方向。
8.根據權利要求7所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一側上夾持塊與第一側下夾持塊在Y方向上有距離，第一側上夾持塊與第一側下夾持塊在Z方向上有距離。
9.根據權利要求8所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第二夾持臂包括：第二滑動座、第二連接臂以及第二定位臂，第二滑動座與滑軌滑動連接，第二滑動座上連接有第二連接臂，第二連接臂上固定有第二定位臂，第二定位臂用于定位待加工工件第二側壁上的弧形棱以及條形棱。
10.根據權利要求9所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一定位臂包括：第二側上夾持塊以及第二側下夾持塊，第二側上夾持塊以及第二側下夾持塊均固定在第二連接臂上，第二側上夾持塊用于夾持弧形棱以及條形棱連接形成的叉形結構，第二側下夾持塊用于夾持條形棱。
...【技術特征摘要】
1.工件自動翻轉系統，其特征在于，包括：翻轉座、夾具、支撐座以及翻轉驅動設備，在支撐座上安裝有能夠翻轉的翻轉座，翻轉座上固定有夾具，夾具用于定位夾持待加工工件，在翻轉座與支撐座的鉸接處安裝有翻轉驅動設備，翻轉驅動設備用于驅動翻轉座相對支撐座旋轉。
2.根據權利要求1所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，翻轉驅動設備包括：翻轉電機以及翻轉減速箱，翻轉座與支撐座之間通過旋轉軸鉸接，在旋轉軸旁安裝有翻轉減速箱，翻轉減速箱輸出端連接至旋轉軸，翻轉減速箱輸入端連接至翻轉電機輸出軸。
3.根據權利要求2所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，夾具包括：導軌、第一夾持臂、第二夾持臂以及夾持驅動機構，導軌固定在翻轉座上，導軌上安裝有第一夾持臂和第二夾持臂，在導軌下第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近，在翻轉座上安裝有夾持驅動機構，夾持驅動機構用于驅動第一夾持臂和第二夾持臂能相互遠離或者相互靠近。
4.根據權利要求3所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一夾持臂包括：第一滑動座、第一連接臂以及第一定位臂，第一滑動座與滑軌滑動連接，第一滑動座上連接有第一連接臂，第一連接臂上固定有第一定位臂，第一定位臂用于定位待加工工件第一側壁上的弧形塊、第一斜塊和第二斜塊。
5.根據權利要求4所述的工件自動翻轉系統，其特征在于，第一定位臂包括：第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊，第一側上夾持塊以及第一側下夾持塊均固定在第一連接臂上，第一側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊安洪，唐勝平，任科，陳祖勇，
申請(專利權)人：重慶渝江壓鑄股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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