【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電芯裝配，具體為一種電芯夾持機構。
技術介紹
1、在電池生產過程中，鋰電池等儲能設備需要經過一系列測試，如高溫化成、分容、ocv(open?circuitvoltage，開路電壓)測試等，在這一系列測試過程中，需要將電池從托盤中準確地運輸到測試線上，當電池從運輸線移動到指定的測試位置時，需要采用專門的機械手裝置來夾取單個電池，并將其精確地放置到指定的測試位置，以便進行后續的測試工作，如與極耳探針夾緊測試。
2、現有的抓取機械手裝置存在一些問題，首先，機構設計復雜，這導致設備的制造和維護成本較高，其次，由于機構復雜，設備的可靠性和穩定性也可能受到影響，從而增加了故障率，亦或者通過人工手動搬運電芯，增加了人工成本，且電芯重量大，人工搬運較為費力，如果長時間工作工人體力下降，還容易出現滑脫摔落，造成危險。
技術實現思路
1、為解決現有技術的不足，本專利技術提供了一種電芯夾持機構，包括光軸，所述光軸上滑動安裝有支架，兩個夾持組件上半部分夾角大于下半部分夾角，所述支架分別與兩個夾持組件下半部分相背的一側轉動連接，所述光軸底部兩側固定安裝有分別位于兩個夾持組件上半部分下方的滾輪，所述光軸底部固定安裝有位于兩個夾持組件之間的吸盤；提升組件，其輸出端與光軸固定連接用于驅動光軸移動；驅動組件，固定于光軸上，其輸出端與所述支架固定連接以驅動夾持組件相對滾輪升降移動。
2、優選的，所述支架底部固定安裝有兩個對稱的護板，兩個護板之間固定安裝有兩個相對稱的圓桿，所述圓桿
3、優選的，每個所述夾持組件分為上板和下板，兩個所述上板頂部均開設有容納槽，所述容納槽與所述光軸相適配，兩個上板形成的夾角大于兩個下板延長相交后形成的夾角。
4、優選的，兩個下板底部均向相對的一側彎曲，所述下板底部固定安裝有橡膠墊。
5、優選的，所述光軸底部固定安裝有安裝組件，所述滾輪和吸盤均固定安裝于安裝組件上，所述吸盤輸出端朝向下方。
6、優選的，所述安裝組件包括安裝板和若干延伸桿，所述安裝板與所述光軸底部固定連接，兩個所述滾輪分別固定于兩個安裝板兩側，所述延伸桿與所述安裝板固定連接，兩個所述吸盤固定于若干所述延伸桿底部。
7、優選的，所述驅動組件包括：連接件，所述連接件與所述光軸固定連接；兩個滑輪組件，所述滑輪組件包括固定于所述連接件上的固定桿和上軸桿，固定于所述支架頂部的下軸桿，所述下軸桿上固定安裝有左滑輪和右滑輪，所述上軸桿上固定安裝有上滑輪，拉繩首端與固定桿固定，尾端依次繞過左滑輪、上滑輪、右滑輪；驅動件，固定于所述連接件上，所述驅動件與兩個拉繩的尾端固定連接，所述驅動件同時拉動兩個拉繩縮短連接件與支架的間距，反之增加所述連接件與支架之間的間距。
8、優選的，所述驅動件為電機，所述電機的驅動端固定安裝有兩個安裝槽的繞線器，兩個所述拉繩尾端分別纏繞于繞線器上的兩個安裝槽，且纏繞方向相同。
9、優選的，所述驅動件為閘把，兩個拉繩均與閘把的輸出端固定連接。
10、本專利技術具如下有益效果：
11、通過光軸在上升的過程中通過光軸上升的力驅動夾持組件轉動，使夾持組件夾緊電芯兩側，配合安裝組件安裝組件一起將電芯夾起，使電芯在移動的過程中保持穩定不會掉落，通過使用本電芯夾持機構代替人工夾持電芯，避免了人工長時間工作后體力下降造成拿不穩滑脫摔落的危險，且結構簡單，在維護時更加簡單方便。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電芯夾持機構，其特征在于：包括光軸(1)，所述光軸(1)上滑動安裝有支架(2)，兩個夾持組件(4)上半部分夾角大于下半部分夾角，所述支架(2)分別與兩個夾持組件(4)下半部分相背的一側轉動連接，所述光軸(1)底部兩側固定安裝有分別位于兩個夾持組件(4)上半部分下方的滾輪(5)，所述光軸(1)底部固定安裝有位于兩個夾持組件(4)之間的吸盤(6)；
2.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述支架(2)底部固定安裝有兩個對稱的護板(21)，兩個護板(21)之間固定安裝有兩個相對稱的圓桿(22)，所述圓桿(22)上可轉動的套接有套管(23)，兩個夾持組件(4)的下半部分分別與兩個套管(23)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：每個所述夾持組件(4)分為上板(41)和下板(42)，兩個所述上板(41)頂部均開設有容納槽(43)，所述容納槽(43)與所述光軸(1)相適配，兩個上板(41)形成的夾角大于兩個下板(42)延長相交后形成的夾角。
4.根據權利要求3所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：兩個下板(
5.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述光軸(1)底部固定安裝有安裝組件(3)，所述滾輪(5)和吸盤(6)均固定安裝于安裝組件(3)上，所述吸盤(6)輸出端朝向下方。
6.根據權利要求5所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述安裝組件(3)包括安裝板(31)和若干延伸桿(32)，所述安裝板(31)與所述光軸(1)底部固定連接，兩個所述滾輪(5)分別固定于兩個安裝板(31)兩側，所述延伸桿(32)與所述安裝板(31)固定連接，兩個所述吸盤(6)固定于若干所述延伸桿(32)底部。
7.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述驅動組件包括：
8.根據權利要求7所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述驅動件為電機，所述電機的驅動端固定安裝有兩個安裝槽的繞線器，兩個所述拉繩(87)尾端分別纏繞于繞線器上的兩個安裝槽，且纏繞方向相同。
9.根據權利要求7所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述驅動件為閘把，兩個拉繩(87)均與閘把的輸出端固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種電芯夾持機構，其特征在于：包括光軸(1)，所述光軸(1)上滑動安裝有支架(2)，兩個夾持組件(4)上半部分夾角大于下半部分夾角，所述支架(2)分別與兩個夾持組件(4)下半部分相背的一側轉動連接，所述光軸(1)底部兩側固定安裝有分別位于兩個夾持組件(4)上半部分下方的滾輪(5)，所述光軸(1)底部固定安裝有位于兩個夾持組件(4)之間的吸盤(6)；
2.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：所述支架(2)底部固定安裝有兩個對稱的護板(21)，兩個護板(21)之間固定安裝有兩個相對稱的圓桿(22)，所述圓桿(22)上可轉動的套接有套管(23)，兩個夾持組件(4)的下半部分分別與兩個套管(23)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：每個所述夾持組件(4)分為上板(41)和下板(42)，兩個所述上板(41)頂部均開設有容納槽(43)，所述容納槽(43)與所述光軸(1)相適配，兩個上板(41)形成的夾角大于兩個下板(42)延長相交后形成的夾角。
4.根據權利要求3所述的一種電芯夾持機構，其特征在于：兩個下板(42)底...
【專利技術屬性】
技術研發人員：寇振華，符武軍，凡飛，
申請(專利權)人：武漢迪昌科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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