【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種測試臺及其工作方法，尤其是涉及一種變速箱閥性能測試臺及其工作方法，它屬于變速箱閥測試領域。
技術介紹
1、現有的性能測試結構，測試精度低，節拍慢，重復性差，兼容性差，不能滿足現有的性能測試需求。
2、公開日為2016年05月04日，公開號為cn105545877a的中國專利中，公開了一種名稱為“一種自動變速箱變速箱閥性能測試裝置”的專利技術專利。該專利中的出油油路一端與油箱連通，出油油路另一端同時與油路支路ⅰ一端和油路支路ⅱ一端連通，油路支路ⅰ另一端與變速箱閥的離合器閥連接，油路支路ⅱ另一端與變速箱閥的選換擋閥連通，離合器閥和選換擋閥與回油油路一端連通，回油油路另一端與油箱連通，離合器閥和選換擋閥分別與控制部件連接。雖然該專利結構簡單，擁有多種測試功能，設備投資少，通用性強，利用率高，節約成本，但是該專利與本申請的測試臺結構、測試效率、測試功能，顯然是不同的。
3、因此，提供一種結構設計合理，測試效率高，測試系統的準確性好的測試設備，顯得尤為必要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，安全可靠，測試效率高，測試系統的準確性、穩定性好，操作方便的變速箱閥性能測試臺及其工作方法。
2、本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是：該變速箱閥性能測試臺，包括臺架框架，其特征在于：還包括eol測試機構、機器人拾取機構、點檢放置座和油控制機構，所述eol測試機構、機器人拾取機構、點檢放置
3、作為優選，本專利技術所述a口進出油控制塊包括電磁閥安裝座、流量計安裝塊、節流孔、蓄能器安裝座、流量計和截止閥，流量計裝在流量計安裝塊上，流量計安裝塊裝在電磁閥安裝座上，節流孔裝在流量計安裝塊內部，蓄能器安裝座與電磁閥安裝座相連，截止閥裝在電磁閥安裝座上。
4、作為優選，本專利技術所述截止閥為三個，該三個截止閥均裝在電磁閥安裝座上。
5、作為優選，本專利技術所述機器人拾取機構包括機器人法蘭、拾取雙夾爪組件和機器人，拾取雙夾爪組件與機器人之間通過機器人法蘭相連。
6、作為優選，本專利技術所述油控制機構包括分油塊、比例閥、流量計一、流量計二和蓄能器，該比例閥、流量計一、流量計二和蓄能器均裝在分油塊上。
7、本專利技術還提供一種變速箱閥性能測試臺的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：
8、（s1）上下料及裝夾：機器人拾取機構拾取產品裝夾至產品供料模塊，氣缸動作，裝夾產品并鎖止；
9、（s2）排氣：油控制機構供油，a口進出油控制塊打開，b/t口控油模塊打開；
10、（s3）標定：a口進出油控制塊、b/t口控油模塊關閉，產品供料模塊中的通電模塊通電，設定一定電流，傳感器安裝模塊中的電缸推動頂針壓桿進行ppv電磁閥的a口壓力設定，所有機構復位；
11、（s4）性能測試：油控制機構控制ppv電磁閥的p口壓力進行流量壓力測試，采集系統采集p口、a口和t口的流量壓力，并進行相應的數據分析。
12、本專利技術與現有技術相比，具有以下優點和效果：（1）整體結構設計合理，安全可靠，測試效率高；（2）采用伺服比例閥進行無級油壓調控，采用ni軟件平臺進行數據采集分析；（3）eol測試模塊內設置伺服壓機及壓力傳感器的在線電磁閥力標定系統，可提高產品的力值設定精度；（4）測試臺內設置快速換型工裝，可識別產品種類，能兼容多種產品共線生產；（5）設置點檢放置座及機器人拾取機構，實現設備的自動點檢，標定確保測試系統的準確性、穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.變速箱閥性能測試臺，包括臺架框架（1），其特征在于：還包括EOL測試機構（2）、機器人拾取機構（3）、點檢放置座（4）和油控制機構（5），所述EOL測試機構（2）、機器人拾取機構（3）、點檢放置座（4）分別獨立安裝于臺架框架（1）上，EOL測試機構（2）包括底板（21）、傳感器安裝模塊（22）、產品供料模塊（23）、QPV測試工裝（24）、A口進出油控制塊（25）和B/T口控油模塊（26），該傳感器安裝模塊（22）、產品供料模塊（23）、QPV測試工裝（24）、A口進出油控制塊（25）和B/T口控油模塊（26）均安裝在底板（21）上；油控制機構（5）裝于底板（21）的下方；傳感器安裝模塊（22）包括安裝座（221）、頂針壓桿（222）、溫度傳感器（223）、油壓力傳感器（224）、平行件（225）、電缸（226）、力傳感器（227）、伺服電機（228）和傳感器安裝基板（229），該伺服電機（228）裝在平行件（225）上，平行件（225）與電缸（226）連接，電缸（226）裝在安裝座（221）上，頂針壓桿（222）與電缸（226）相連，力傳感器（227）設置在頂針壓桿（222
2.根據權利要求1所述的變速箱閥性能測試臺，其特征在于：所述A口進出油控制塊（25）包括電磁閥安裝座（251）、流量計安裝塊（252）、節流孔（253）、蓄能器安裝座（254）、流量計（255）和截止閥（256），流量計（255）裝在流量計安裝塊（252）上，流量計安裝塊（252）裝在電磁閥安裝座（251）上，節流孔（253）裝在流量計安裝塊（252）內部，蓄能器安裝座（254）與電磁閥安裝座（251）相連，截止閥（256）裝在電磁閥安裝座（251）上。
3.根據權利要求2所述的變速箱閥性能測試臺，其特征在于：所述截止閥（256）為三個，該三個截止閥（256）均裝在電磁閥安裝座（251）上。
4.根據權利要求1所述的變速箱閥性能測試臺，其特征在于：所述機器人拾取機構（3）包括機器人法蘭（31）、拾取雙夾爪組件（32）和機器人（33），拾取雙夾爪組件（32）與機器人（33）之間通過機器人法蘭（31）相連。
5.根據權利要求1所述的變速箱閥性能測試臺，其特征在于：所述油控制機構（5）包括分油塊（51）、比例閥（52）、流量計一（53）、流量計二（54）和蓄能器（55），該比例閥（52）、流量計一（53）、流量計二（54）和蓄能器（55）均裝在分油塊（51）上。
6.變速箱閥性能測試臺的工作方法，采用如權利要求1～5任一項所述的變速箱閥性能測試臺，其特征在于：具體步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.變速箱閥性能測試臺，包括臺架框架（1），其特征在于：還包括eol測試機構（2）、機器人拾取機構（3）、點檢放置座（4）和油控制機構（5），所述eol測試機構（2）、機器人拾取機構（3）、點檢放置座（4）分別獨立安裝于臺架框架（1）上，eol測試機構（2）包括底板（21）、傳感器安裝模塊（22）、產品供料模塊（23）、qpv測試工裝（24）、a口進出油控制塊（25）和b/t口控油模塊（26），該傳感器安裝模塊（22）、產品供料模塊（23）、qpv測試工裝（24）、a口進出油控制塊（25）和b/t口控油模塊（26）均安裝在底板（21）上；油控制機構（5）裝于底板（21）的下方；傳感器安裝模塊（22）包括安裝座（221）、頂針壓桿（222）、溫度傳感器（223）、油壓力傳感器（224）、平行件（225）、電缸（226）、力傳感器（227）、伺服電機（228）和傳感器安裝基板（229），該伺服電機（228）裝在平行件（225）上，平行件（225）與電缸（226）連接，電缸（226）裝在安裝座（221）上，頂針壓桿（222）與電缸（226）相連，力傳感器（227）設置在頂針壓桿（222）后端，溫度傳感器（223）、油壓力傳感器（224）分別裝在傳感器安裝基板（229）上，傳感器安裝基板（229）固定在安裝座（221）上；產品供料模塊（23）包括滑塊安裝塊（231）、夾爪安裝板（232）、夾爪一（233）、夾爪二（234）、阻擋氣缸安裝座（235）、通電模塊（236）、氣爪（237）和氣缸（238），該夾爪一（233）、夾爪二（234）裝在氣爪（237）上，夾爪安裝板（232）滑塊安裝塊（231）上，氣爪（23...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張志剛，胡曉軍，毛水龍，童曉明，
申請(專利權)人：杭州高品自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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