【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械加工，尤其涉及一種夾具及加工設備。
技術介紹
1、眼鏡鏡片是改善有視力問題者的生活、學習與工作的必要工具。眼鏡片從毛坯到成品要經過銑外型、鉆孔、銑側邊槽工步等。
2、目前，部分企業多采用桌面臺式三軸機器用膠粘黏鏡片進行輪廓銑削，再采用普通眼鏡加工專機配備專業夾具進行鉆孔、銑側邊槽等。這種方式不僅加工效率低下，且隨著工序的增加，誤差可能會累積，導致鏡片的精度難以保證。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種夾具及加工設備，該夾具一次裝夾即可完成對鏡片的銑外型、鉆孔、銑側邊槽工序，減少加工過程中多次裝夾造成的累積誤差，提高加工精度。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種夾具，設置于旋轉機構上，旋轉機構包括第一旋轉部和第二旋轉部，第一旋轉部可圍繞第一中心線旋轉，第二旋轉部設置于第一旋轉部的活動端，并可圍繞第二中心線旋轉；夾具包括：底座，設置于第二旋轉部的活動端，底座與第二中心線同軸設置；直線驅動機構，設置于第一旋轉部的活動端，直線驅動機構具有可沿第二中心線的延伸方向移動的移動端；以及裝夾組件，可轉動設置于直線驅動機構的移動端，裝夾組件與底座同軸設置，裝夾組件用于定位待加工工件；其中，直線驅動機構可驅動裝夾組件在第一位置和第二位置之間移動，當裝夾組件處于第一位置時，待加工工件與底座分離；當裝夾組件處于第二位置時，裝夾組件和底座夾緊待加工工件；第一中心線與第二中心線相交設置。
3、在一種可能的實現方式中，直線驅動機構包括定位件，定位件用于定
4、在一種可能的實現方式中，當裝夾組件處于第二位置時，定位件解除對裝夾組件的定位。
5、在一種可能的實現方式中，直線驅動機構包括動力單元以及設置于動力單元輸出端的支撐梁，支撐梁上設置有移動端，定位件設置于支撐梁上。
6、在一種可能的實現方式中，裝夾組件的外周面上設置有定位孔，定位件可沿裝夾組件的徑向移動，以使定位件插入或退出定位孔。
7、在一種可能的實現方式中，直線驅動機構還包括與定位件連接的傳動組件，傳動組件用于在裝夾組件位于第一位置時帶動定位件插入定位孔內，以及在裝夾組件位于第二位置時帶動定位件退出定位孔。
8、在一種可能的實現方式中，傳動組件包括：凸輪，可轉動設置于支撐梁上，凸輪外周面與擋塊抵接，凸輪包括第一狀態和第二狀態，當裝夾組件處于第一位置時，凸輪處于第一狀態，當裝夾組件處于第二位置時，凸輪處于第二狀態；擋塊，設置于第一旋轉部的活動端，擋塊與凸輪的外周面抵接，用于帶動凸輪在第一狀態和第二狀態之間切換；以及牽引件，牽引件的一端與凸輪的偏心位置可轉動連接，另一端連接定位件；其中，當凸輪處于第一狀態時，凸輪通過牽引件帶動定位件插入定位孔；當凸輪處于第二狀態時，凸輪通過牽引件帶動定位件退出定位孔。
9、在一種可能的實現方式中，傳動組件還包括彈性件，彈性件連接支撐梁和定位件，彈性件施加于定位件的彈性力用于帶動定位件的端部插入定位孔內。
10、在一種可能的實現方式中，牽引件為絲狀結構、繩狀結構、帶狀結構和線狀結構中的一種。
11、第二方面，本專利技術提供了一種加工設備，包括：旋轉機構；上述的夾具，設置于旋轉機構上；以及加工機構，加工機構用于對夾具上的待加工工件進行加工。
12、本專利技術提供的夾具及加工設備，該夾具通過裝夾組件定位待加工工件例如鏡片，當直線驅動機構驅動裝夾組件至第二位置時，裝夾組件和底座配合并夾緊待加工工件，通過第二旋轉部可帶動底座以及待加工工件圍繞第二中心線轉動，通過第一旋轉部可以帶動第二旋轉部以及底座、裝夾組件和待加工工件圍繞第一中心線轉動，可以調整待加工工件在空間內的位置和角度，進而實現一次裝夾即可完成對待加工工件的銑外型、鉆孔、銑側邊槽工序，減少加工過程中多次裝夾造成的累積誤差，提高加工精度。
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1.一種夾具，設置于旋轉機構上，所述旋轉機構包括第一旋轉部（1）和第二旋轉部（2），所述第一旋轉部（1）可圍繞第一中心線旋轉，所述第二旋轉部（2）設置于所述第一旋轉部（1）的活動端，并可圍繞第二中心線旋轉；其特征在于，所述夾具包括：
2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述直線驅動機構（4）包括定位件（41），所述定位件（41）用于定位處于所述第一位置的所述裝夾組件（5）。
3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，當所述裝夾組件（5）處于所述第二位置時，所述定位件（41）解除對所述裝夾組件（5）的定位。
4.根據權利要求2或3所述的夾具，其特征在于，所述直線驅動機構（4）包括動力單元（42）以及設置于所述動力單元（42）輸出端的支撐梁（43），所述支撐梁（43）上設置有所述移動端，所述定位件（41）設置于所述支撐梁（43）上。
5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述裝夾組件（5）的外周面上設置有定位孔（51），所述定位件（41）可沿所述裝夾組件（5）的徑向移動，以使所述定位件（41）插入或退出所述定位孔（51）。p>
6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述直線驅動機構（4）還包括與所述定位件（41）連接的傳動組件（44），所述傳動組件（44）用于在所述裝夾組件（5）位于所述第一位置時帶動所述定位件（41）插入所述定位孔（51）內，以及在所述裝夾組件（5）位于所述第二位置時帶動所述定位件（41）退出所述定位孔（51）。
7.根據權利要求6所述的夾具，其特征在于，所述傳動組件（44）包括：
8.根據權利要求7所述的夾具，其特征在于，所述傳動組件（44）還包括彈性件（444），所述彈性件（444）連接所述支撐梁（43）和所述定位件（41），所述彈性件（444）施加于所述定位件（41）的彈性力用于帶動所述定位件（41）的端部插入所述定位孔（51）內。
9.根據權利要求7或8所述的夾具，其特征在于，所述牽引件（443）為絲狀結構、繩狀結構、帶狀結構和線狀結構中的一種。
10.一種加工設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種夾具，設置于旋轉機構上，所述旋轉機構包括第一旋轉部（1）和第二旋轉部（2），所述第一旋轉部（1）可圍繞第一中心線旋轉，所述第二旋轉部（2）設置于所述第一旋轉部（1）的活動端，并可圍繞第二中心線旋轉；其特征在于，所述夾具包括：
2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述直線驅動機構（4）包括定位件（41），所述定位件（41）用于定位處于所述第一位置的所述裝夾組件（5）。
3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，當所述裝夾組件（5）處于所述第二位置時，所述定位件（41）解除對所述裝夾組件（5）的定位。
4.根據權利要求2或3所述的夾具，其特征在于，所述直線驅動機構（4）包括動力單元（42）以及設置于所述動力單元（42）輸出端的支撐梁（43），所述支撐梁（43）上設置有所述移動端，所述定位件（41）設置于所述支撐梁（43）上。
5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述裝夾組件（5）的外周面上設置有定位孔（51），所述定位件（41）可沿所述裝夾組件（5）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏成峰，王騫，朱云，郝秀清，何寧，鄭火均，鮑雨菲，
申請(專利權)人：北京精雕科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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