【技術實現步驟摘要】
技術介紹
1、調距槳葉片型值和葉厚傳統的檢測方法為螺距規法，具體是：制作專用的工藝槳轂體，并將被測的葉片及適用的螺距規裝配到工藝槳轂體上；使用螺距規對被測葉片各壓力面型值進行測量；吸力面行型值通過卡鉗測量壁厚，計算得出。
2、該方法需要制作專用的工藝槳轂體，成本較高；在裝配過程中容易對產品造成損傷，影響產品質量，且裝配時間較長，測量效率較低；吸力面型值通過壓力面型值和厚度計算得出，由于測量厚度時曲面法線難以找準，而導致整體測量精度偏低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種方法簡單、測量速度極快、效率極高的用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，包括如下步驟：
3、1)建立立體模型構造出各測點理論坐標
4、依據調距槳葉片圖樣、技術協議要求，建立立體模型；立體模型以螺旋槳旋轉時葉片中線所在平面為平面、以葉片中線為角度起點建立平面極坐標；以螺旋槳的旋轉中線為z方向，并偏移至安裝平面為0點建立柱坐標系；在平面極坐標系和柱坐標系下分別導出葉片壓力面和吸力面各半徑、各角度上的測點理論坐標；
5、2)將調距槳葉片放置在三坐標測量機的檢測平臺上，且壓力面朝上布置，建立精測坐標系a2；
6、3)在精測坐標系a2下，將從柱坐標系中構造的壓力面上各截面的測點理論坐標，每一截面按照從導邊到隨邊的順序
7、4)將調距槳葉片翻轉180°，吸力面朝上布置，重復步驟2)建立精測坐標系a4，并將精測坐標系a4擬合到步驟2)的精測坐標系a2中；
8、5)在精測坐標系a2下，將從柱坐標系中構造的的吸力面上各截面的測點理論坐標，每一截面按照從導邊到隨邊的順序進行標記并輸入，在自動模式下測量生成吸力面各測量截面的測點實際坐標；
9、6)根據步驟3)的壓力面測點實際坐標和步驟5)的吸力面測點實際坐標計算葉片型值和葉厚偏差。
10、進一步地，所述步驟1)中，壓力面的測點理論坐標記為p壓mn(rm,βmn,h壓mn)、rm為第m截面理論半徑，βmn為第m截面第n點理論軸線與中線的夾角，h壓mn為壓力面第m截面第n點理論標高；
11、吸力面的測點理論坐標記為p吸mn(rm,βmn,h吸mn)，rm為第m截面理論半徑，βmn為第m截面第n點理論軸線與中線的夾角，h吸mn為吸力面第m截面第n點理論標高。
12、進一步地，所述步驟2)的具體過程為：
13、將調距槳葉片放置在三坐標測量機的檢測平臺上，且壓力面朝上布置，在法蘭基準面近似均布采集不少于5個測量點，生成第一平面；以第一平面為工作平面，在法蘭止口凸臺外圓近似均布采集不少于4個點生成第一圓，在定位銷孔內孔近似均布采集不少于4個點生成第二圓；以第一圓在第一平面的投影構造第一點，以第一平面的法線方向為y負，以第一圓的中線點到第二圓的中心點連線方向為x正，以第一點1確定xyz坐標0點，建立粗測坐標系a1；
14、自動模式下，在法蘭基準面近似均布采集不少于8個測量點，生成第二平面；以第二平面為工作平面，在法蘭止口凸臺外圓近似均布采集不少于5個點生成第三圓，在定位銷孔內孔近似均布采集不少于5個點生成第四圓；以第三圓在第二平面的投影構造第二點，以第二平面的法線方向為y負，以第三圓的中線點到第四圓的中心點連線圍繞y軸旋轉α角度后確定x正，將第二點偏置到螺旋槳理論旋轉中心原點，確定xyz坐標0點，建立精測坐標系a2。
15、進一步地，所述步驟3)中在自動模式下測量生成壓力面各測量截面的測點實際坐標，具體如下：
16、第一截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
17、p壓11＇(r1＇,β11＇,h壓11＇)、p壓12＇(r1＇,β12＇,h壓12＇)……
18、p壓1n＇(r1＇,β1n＇,h壓1n＇)；
19、第二截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
20、p壓21＇(r2＇,β21＇,h壓21＇)、p壓12＇(r2＇,β22＇,h壓22＇)……
21、p壓2n＇(r2＇,β2n＇,h壓2n＇)；
22、……
23、第m截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
24、p壓m1＇(rm＇,βm1＇,h壓m1＇)、p壓m2＇(rm＇,βm2＇,h壓m2＇)、……、p壓mn＇(rm＇,βmn＇,h壓mn＇)。
25、進一步地，所述步驟5)中在自動模式下測量生成吸力面各測量截面的測點實際坐標，具體為：
26、第一截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
27、p吸11＇(r1＇,β11＇,h吸11＇)、p吸12＇(r1＇,β12＇,h吸12＇)……p吸1n＇(r1＇,β1n＇,h吸1n＇)；
28、第二截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
29、p吸21＇(r2＇,β21＇,h吸21＇)、p吸12＇(r2＇,β22＇,h吸22＇)……p吸2n＇(r2＇,β2n＇,h吸2n＇)；
30、……
31、第m截面，從導邊開始n個測點依次標記為：
32、p吸m1＇(rm＇,βm1＇,h吸m1＇)、p吸m2＇(rm＇,βm2＇,h吸吸m2＇)……p吸mn＇(rm＇,βmn＇,h吸mn＇)。
33、進一步地，所述步驟6)中根據步驟3)的壓力面測點實際坐標和步驟5)的吸力面測點實際坐標計算葉片型值和葉厚偏差的具體過程為：
34、根據各截面測點實際坐標值，按照下述公式計算：
35、第m截面上第n點壓力面上的單點螺距差值pmn＝h壓mn＇-h壓mn
36、其中：h壓mn＇為第m截面上第n點壓力面標高的實測值，
37、hmn為對應第m截面上第n點壓力面標高的理論值；
38、第m截面上第n-1點與第n點相鄰點螺距偏差pxmn＝(p壓mn-1-p壓mn)*360/(βmn-1-βmn)
39、其中：p壓mn為壓力面第m截面上第n點的單點螺距差值
40、p壓mn-1為壓力面對應m截面上第n-1點的單點螺距差值
41、βmn為對應m截面上第n點的螺距角
42、βmn-1為對應m截面上第n-1點螺的距角；
43、第m截面的截面螺距偏差pjm＝(pxm1+pxm2+……+pxmn-1)/(n-1)；
44、第m截面上第n-1點和第n點的局部螺距pdmn＝pxmn+pdmn
45、其中：pdmn為第m截面第n-1點與第n點處的局部螺距理論值；
46、第m截面螺距psm＝pjm+psm
47、其中：psm為第m截面理論螺距；...
【技術保護點】
1.一種用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟1)中，壓力面的測點理論坐標記為P壓mn(Rm,βmn,H壓mn)、Rm為第m截面理論半徑，βmn為第m截面第n點理論軸線與中線的夾角，H壓mn為壓力面第m截面第n點理論標高；
3.根據權利要求1所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟2)的具體過程為：
4.根據權利要求2所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟3)中在自動模式下測量生成壓力面各測量截面的測點實際坐標，具體如下：
5.根據權利要求4所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟5)中在自動模式下測量生成吸力面各測量截面的測點實際坐標，具體為：
6.根據權利要求5所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟6)中根據步驟3)的壓力面測點實際坐標和步驟5)的吸
...【技術特征摘要】
1.一種用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟1)中，壓力面的測點理論坐標記為p壓mn(rm,βmn,h壓mn)、rm為第m截面理論半徑，βmn為第m截面第n點理論軸線與中線的夾角，h壓mn為壓力面第m截面第n點理論標高；
3.根據權利要求1所述用三坐標測量機測量調距槳葉片型值和葉厚偏差的方法，其特征在于：所述步驟2)的具體過程為：
4.根據權利要求2所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張坤，劉振新，羅波，史曉戈，江毅，徐濱，王小瑞，王威，王冠軍，
申請(專利權)人：武漢重工鑄鍛有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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