【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機器人，具體涉及一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法、裝置及設備。
技術介紹
1、隨著城市化進程的不斷加快，城市生活垃圾的產生量也在不斷增加。傳統的人工垃圾采集和分類的方式，效率低下且容易出錯，已經無法滿足現代城市生活垃圾管理的需求。
2、目前，市場上已經出現了一些智能垃圾管理設備，如垃圾分類回收機、垃圾分類箱等。這些設備在一定程度上提高了生活垃圾分類的效率和準確性。但是，這些設備大多數是固定不動的，不能夠主動尋找和收集分散在各處的垃圾，無法實現垃圾的全面分類和收集。
3、因此，亟需一種智能自主的生活垃圾采集和分類處理方法，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法、裝置及設備，用于自動收集分散在各處的垃圾，實現垃圾的全面分類和收集。
2、第一方面，本申請提供了一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，方法包括：獲取目標區域內機器人的位置、所述目標區域內多個垃圾的位置及各所述垃圾的投放位置；結合所述機器人的位置、各所述垃圾的位置及各所述垃圾的投放位置，制定所述機器人的初始行駛路線；獲取所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的垃圾特征；根據所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的垃圾特征，調節所述初始行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線；獲取所述目標區域內的動態障礙物信息，根據所述動態障礙物信息，調節所述目標行駛路線，生成所述機器人的最終行駛路線，以使所述機器人按照所述最終行駛路線對所述目標區域內各所述
3、通過采用上述技術方案，通過綜合考慮機器人位置、垃圾位置、投放位置、剩余存儲空間、垃圾特征以及動態障礙物信息，實現了生活垃圾機器人自動分揀垃圾的高效智能化。首先，通過獲取目標區域內機器人和垃圾的位置信息以及垃圾的投放位置，制定初始行駛路線，為機器人提供基礎的工作路徑。隨后，考慮機器人的剩余垃圾存儲空間和各垃圾的特征，對初始路線進行調節，生成更加合理的目標行駛路線，避免了機器人在工作過程中因存儲空間不足而頻繁往返，提高了垃圾收集的效率。最后，通過獲取動態障礙物信息并據此調整路線，生成最終行駛路線，使機器人能夠靈活應對復雜多變的城市環境，有效避免碰撞風險，確保作業安全。這種多層次、動態優化的路線規劃方法不僅提高了垃圾收集的效率和準確性，還增強了機器人在實際環境中的適應能力和工作穩定性，從而實現了對目標區域內垃圾的自動收集分散在各處的垃圾，實現垃圾的全面分類和收集。
4、可選的，所述結合所述機器人的位置、各所述垃圾的位置及各所述垃圾的投放位置，制定所述機器人的初始行駛路線，包括：根據所述機器人的位置和各所述垃圾的位置，計算所述機器人到各所述垃圾的距離和各所述垃圾之間的距離；結合所述機器人到各所述垃圾的距離和各所述垃圾之間的距離，確定所述機器人依次處理各所述垃圾的先后順序，得到所述機器人的初始處理序列；結合所述初始處理序列和各所述垃圾的投放位置，規劃所述機器人在各所述垃圾之間移動的路徑，生成所述機器人的初始行駛路線。
5、通過采用上述技術方案，通過計算機器人到各垃圾的距離和垃圾之間的距離，為路線規劃提供了基礎數據支持。隨后，基于這些距離信息，確定了機器人處理各垃圾的先后順序，形成初始處理序列，這有助于優化垃圾收集的效率，減少不必要的往返。最后，結合初始處理序列和各垃圾的投放位置，規劃了機器人在垃圾之間移動的具體路徑，生成最終的初始行駛路線。這種方法不僅考慮了垃圾收集的順序優化，還將垃圾投放納入路線規劃中，從而實現了一個兼顧收集和投放的完整工作流程。通過這種綜合考慮的路線制定方法，機器人能夠以最優化的路徑完成垃圾收集和投放任務，顯著提高了工作效率，減少了不必要的能源消耗，同時也增強了整個垃圾管理過程的連貫性和協調性。這種初始行駛路線的制定為后續的路線優化奠定了堅實基礎，有助于實現更加智能和高效的城市生活垃圾管理。
6、可選的，所述垃圾特征包括垃圾類型和垃圾體積，所述根據所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的垃圾特征，調節所述初始行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：根據各所述垃圾的垃圾類型，確定所述多個垃圾中需要優先處理的目標垃圾；根據所述目標垃圾的位置和所述目標垃圾的投放位置，對所述初始行駛路線進行調節，生成所述機器人的第一行駛路線；根據所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的所述垃圾體積，判斷所述機器人按照所述第一行駛路線處理各所述垃圾時，所述機器人的剩余垃圾存儲空間是否滿足處理要求；若所述機器人的剩余垃圾存儲空間滿足所述處理要求，則將所述第一行駛路線作為所述機器人的目標行駛路線；若所述機器人的剩余垃圾存儲空間不滿足所述處理要求，則調節所述第一行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線。
7、通過采用上述技術方案，根據垃圾類型確定需要優先處理的目標垃圾，這使得機器人能夠優先處理重要或緊急的垃圾，提高了垃圾處理的時效性和重要性管理。其次，基于目標垃圾的位置和投放位置對初始行駛路線進行調節，生成第一行駛路線，這確保了優先垃圾的高效處理。接著，通過判斷機器人的剩余垃圾存儲空間是否滿足處理要求，系統能夠預先評估路線的可行性，避免了機器人在執行任務過程中因存儲空間不足而中斷工作的情況。最后，根據判斷結果，采用第一行駛路線作為目標行駛路線，或進一步調節生成新的目標行駛路線。這種動態調整機制確保了機器人始終以最優化的路線運行，既能滿足垃圾優先級的要求，又能充分利用機器人的存儲空間，提高了整體的工作效率。
8、可選的，所述若所述機器人的剩余垃圾存儲空間不滿足所述處理要求，則調節所述第一行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：獲取所述機器人能夠處理的垃圾數量，根據所述機器人能夠處理的垃圾數量，從所述第一行駛路線中選擇相應數量的垃圾作為待處理垃圾；根據所述待處理垃圾的位置和所述待處理垃圾的投放位置，對所述第一行駛路線進行調節，生成所述機器人的第二行駛路線；將所述第二行駛路線作為所述機器人的目標行駛路線。
9、通過采用上述技術方案，通過獲取機器人能夠處理的垃圾數量，系統能夠準確評估機器人的實際處理能力，從而在第一行駛路線中選擇合適數量的垃圾作為待處理垃圾。這種基于能力的選擇方法確保了機器人在每次工作中都能充分利用其存儲空間，避免了存儲空間不足或過度閑置的情況。其次，根據待處理垃圾的位置和投放位置對第一行駛路線進行調節，生成第二行駛路線，這種調整考慮了垃圾的空間分布特征，使得機器人能夠以最優化的路徑完成有限數量垃圾的收集和投放。最后，將第二行駛路線確定為機器人的目標行駛路線，使得整個處理過程既滿足了機器人的存儲能力限制，又保證了路線的合理性和效率。這種動態調整機制不僅提高了機器人的工作效率，還增強了系統的適應性和可靠性。通過這種方法，機器人能夠在有限的存儲空間內最大化其處理能力，同時避免了因存儲空間不足而頻繁往返的問題，顯著提升了整體的垃圾處理效率。
10、可選的，所述動態障礙物信信息包括位置、移動速度及移動方向，所述獲取所述目標區域本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述結合所述機器人的位置、各所述垃圾的位置及各所述垃圾的投放位置，制定所述機器人的初始行駛路線，包括：
3.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述垃圾特征包括垃圾類型和垃圾體積，所述根據所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的垃圾特征，調節所述初始行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：
4.根據權利要求3所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述若所述機器人的剩余垃圾存儲空間不滿足所述處理要求，則調節所述第一行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：
5.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述動態障礙物信信息包括位置、移動速度及移動方向，所述獲取所述目標區域內的動態障礙物信息，根據所述動態障礙物信息，調節所述目標行駛路線，生成所述機器人的最終行駛路線，包括：
6.根據權利要求5所述的生活垃圾機器人自動分
7.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述生成所述機器人的最終行駛路線之后，還包括：
8.一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一獲取模塊、結合模塊、第二獲取模塊、第一調節模塊及第二調節模塊；其中，
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器、用戶接口及網絡接口，所述存儲器用于存儲指令，所述用戶接口和網絡接口用于給其他設備通信，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的指令，以使所述電子設備執行如權利要求1-7任意一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-7任意一項所述的方法的計算機程序。
...【技術特征摘要】
1.一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述結合所述機器人的位置、各所述垃圾的位置及各所述垃圾的投放位置，制定所述機器人的初始行駛路線，包括：
3.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述垃圾特征包括垃圾類型和垃圾體積，所述根據所述機器人的剩余垃圾存儲空間和各所述垃圾的垃圾特征，調節所述初始行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：
4.根據權利要求3所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述若所述機器人的剩余垃圾存儲空間不滿足所述處理要求，則調節所述第一行駛路線，生成所述機器人的目標行駛路線，包括：
5.根據權利要求1所述的生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法，其特征在于，所述動態障礙物信信息包括位置、移動速度及移動方向，所述獲取所述目標區域內的動態障礙物信息，根據所述動態障礙物信息，調節所述目標行駛路線，生成所述機器人...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳秋麗，劉連成，陳精祿，林立志，田德勝，于占偉，陳彬，張海靜，
申請(專利權)人：青島宇方機器人工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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