【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于植物采收裝置，尤其涉及基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置。
技術介紹
1、桑葉中粗蛋白質和氨基酸含量豐富、種類均衡，近年來作為新型的植物性蛋白飼料原料，逐漸被重視。現有的飼料桑葉通常由人工進行采摘。
2、然而，現有技術存在一些問題：不同生長階段、不同生長條件以及不同成熟度的桑葉，其物質的含量存在巨大差異，因此作為飼料的原料，無法保證營養成分的穩定性。因此，針對人工采摘，一方面人力成本高，另一方面，人工也無法準確判斷葉片的營養成分從而進行分類。因此，我們提出，基于高光譜反射率數據，根據不同生長階段、不同成熟度的桑葉構建分類模型，在此基礎上，基于高通量的表型平臺開發出一套飼料桑葉自動化采收裝置。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術的目的是提供基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，通過表型傳感器檢測用于飼料生產的桑葉的營養及其成熟情況并控制剪切組件和收集組件運作，從而快速將不同營養狀態的桑葉進行摘取并收集。
2、本專利技術是這樣實現的，基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，包括鐵軌，所述鐵軌上滑動連接有龍門架，所述龍門架上滑動連接有支撐桿，所述支撐桿底部固定連接有表型傳感器，所述支撐桿一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿活動端固定連接有固定桿，所述固定桿滑動連接有連接桿，所述連接桿活動連接有固定座，所述固定座內設置有剪切組件，所述支撐桿一側設置有收集組件。
3、可選地，所述龍門架上
4、可選地，所述固定桿內開設有滑道，所述連接桿滑動連接在滑道內，所述滑道內轉動連接有螺紋桿，所述連接桿內開設有螺紋孔，所述螺紋桿螺紋連接在螺紋孔內，所述螺紋桿一端固定連接有第二電機。
5、可選地，所述連接桿內固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端固定連接有連接座，所述固定座轉動連接在連接座上，所述連接座外壁固定連接有第四電機，所述第四電機用于帶動固定座轉動。
6、可選地，所述剪切組件包括液壓桿，所述液壓桿固定連接在固定座內，所述液壓桿輸出端固定連接有連接塊，所述連接塊轉動連接有轉軸，所述轉軸轉動連接有集葉盒，所述固定座內開設有限位槽，所述集葉盒滑動連接在限位槽內，所述集葉盒底端固定連接有剪切刀。
7、可選地，所述收集組件包括收集箱，所述收集箱固定連接在支撐桿上，所述收集箱上固定連接有負壓機，所述收集箱連通有收集管，所述收集管與固定座連通。
8、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
9、1、本專利技術在龍門架上設置有可移動的表型傳感器，通過表型傳感器檢測飼料桑葉的營養及其成熟度，當檢測到適合采摘的桑葉后，控制裝置調節剪切組件的位置和角度，從而可以自動且快速采集符合采摘標準的飼料桑葉原材料。
10、2、本專利技術設置有剪切組件和收集組件，液壓桿收縮就會帶動連接塊上移，連接塊上移后帶動轉軸轉動，轉軸轉動后就會帶動集葉盒在限位槽內水平滑動，當集葉盒滑動到限位槽橫向邊緣處無法水平滑動，此時，集葉盒下端的切割刀剛好完成對桑葉的切割，之后液壓桿繼續收縮就會帶動集葉盒向上移動，在集葉盒移動到收集管與固定座連接處時，負壓機就會啟動將桑葉吸進收集箱中存儲，從而完成對桑葉的自動采集。
11、通過以下參照附圖對本專利技術的示例性實施例的詳細描述，本專利技術的其它特征及其優點將會變得清楚。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，包括鐵軌(1)，其特征在于：所述鐵軌(1)上滑動連接有龍門架(2)，所述龍門架(2)上滑動連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)底部固定連接有表型傳感器(4)，所述支撐桿(3)一側固定連接有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)活動端固定連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)滑動連接有連接桿(7)，所述連接桿(7)活動連接有固定座(13)，所述固定座(13)內設置有剪切組件(8)，所述支撐桿(3)一側設置有收集組件(9)。
2.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述龍門架(2)上開設有滑槽，所述支撐桿(3)滑動連接在滑槽內，所述支撐桿(3)內固定連接有第一電機(10)，所述第一電機(10)輸出端固定連接有齒輪(11)，所述龍門架(2)上固定連接有齒條(12)，所述齒輪(11)與齒條(12)嚙合。
3.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述固定桿(6)內開設有滑道，所述連接桿(7)滑動連接在滑道內，所述滑道內轉動連接
4.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述連接桿(7)內固定連接有第三電機(16)，所述第三電機(16)輸出端固定連接有連接座(17)，所述固定座(13)轉動連接在連接座(17)上，所述連接座(17)外壁固定連接有第四電機(18)，所述第四電機(18)用于帶動固定座(13)轉動。
5.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述剪切組件(8)包括液壓桿(801)，所述液壓桿(801)固定連接在固定座(13)內，所述液壓桿(801)輸出端固定連接有連接塊(802)，所述連接塊(802)轉動連接有轉軸(803)，所述轉軸(803)轉動連接有集葉盒(804)，所述固定座(13)內開設有限位槽，所述集葉盒(804)滑動連接在限位槽內，所述集葉盒(804)底端固定連接有剪切刀(805)。
6.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述收集組件(9)包括收集箱(901)，所述收集箱(901)固定連接在支撐桿(3)上，所述收集箱(901)上固定連接有負壓機(902)，所述收集箱(901)連通有收集管(903)，所述收集管(903)與固定座(13)連通。
...【技術特征摘要】
1.基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，包括鐵軌(1)，其特征在于：所述鐵軌(1)上滑動連接有龍門架(2)，所述龍門架(2)上滑動連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)底部固定連接有表型傳感器(4)，所述支撐桿(3)一側固定連接有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)活動端固定連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)滑動連接有連接桿(7)，所述連接桿(7)活動連接有固定座(13)，所述固定座(13)內設置有剪切組件(8)，所述支撐桿(3)一側設置有收集組件(9)。
2.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述龍門架(2)上開設有滑槽，所述支撐桿(3)滑動連接在滑槽內，所述支撐桿(3)內固定連接有第一電機(10)，所述第一電機(10)輸出端固定連接有齒輪(11)，所述龍門架(2)上固定連接有齒條(12)，所述齒輪(11)與齒條(12)嚙合。
3.根據權利要求1所述的基于軌道式高通量植物表型平臺的桑葉自動分類采收裝置，其特征在于：所述固定桿(6)內開設有滑道，所述連接桿(7)滑動連接在滑道內，所述滑道內轉動連接有螺紋桿(14)，所述連接桿(7)內開設有螺紋孔，所述螺紋桿(14)螺紋連接在螺紋孔內，所述螺紋桿(14)一端固定連接有第二電機(15)。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅義維，何寧佳，劉洪江，李煒，李里，袁姜蓮，廖媛，
申請(專利權)人：西南大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。