【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水上戶外運動設(shè)備，特別涉及一種劃槳裝備及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)今，水上戶外運動作為一項休閑酷炫的運動，備受廣大消費者喜愛。為了讓更多人能體驗到水上運動帶來的樂趣，現(xiàn)有的一種劃槳裝備中，推進器安裝在槳板上，遙控器安裝在劃槳上，通過遙控器無線遙控推進器的開關(guān)、推進速度或推力。
2、但是，由于推進器的啟停均需要遙控器控制，則在開啟推進器后，無論劃槳是否劃水，槳板均會在推進器的控制下自動行進，劃槳實質(zhì)上成了擺設(shè)，最重要的是失去了玩槳板原有的樂趣。
3、因此，如何改善劃槳裝備的樂趣性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種劃槳裝備及其控制方法，可改善劃槳裝備的樂趣性。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種劃槳裝備的控制方法，應(yīng)用于劃槳裝備，所述劃槳裝備包括劃槳和槳板，所述槳板上設(shè)置推進器；
4、所述控制方法包括：
5、若所述劃槳裝備處于助力模式：
6、當所述劃槳進行劃水動作時，控制所述推進器按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力；
7、當所述劃槳停止劃水動作后，控制所述推進器停止提供推力。
8、優(yōu)選地，所述控制所述推進器按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力，包括：
9、從所述劃槳開始進行劃水動作，到所述劃槳連續(xù)在第一預(yù)設(shè)時長不進行劃水動作的時間段內(nèi)，控制所述推進器持續(xù)提供推力；
10、其中，當所
11、優(yōu)選地，在控制所述推進器持續(xù)提供推力的過程中，若所述推進器提供的推力小于預(yù)設(shè)極限推力，則控制所述推進器提供的推力不斷增大，否則，控制所述推進器提供的推力保持不變。
12、優(yōu)選地，所述劃槳上設(shè)置應(yīng)變傳感器，當所述應(yīng)變傳感器的形變量達到預(yù)設(shè)標準時，認定所述劃槳進行劃水動作；或，所述劃槳上設(shè)置觸水傳感器，當所述觸水傳感器檢測到液體時，認定所述劃槳進行劃水動作；或，所述劃槳上設(shè)置觸水傳感器和應(yīng)變傳感器，當所述觸水傳感器檢測到液體且所述應(yīng)變傳感器的形變量達到預(yù)設(shè)標準時，認定所述劃槳進行劃水動作。
13、優(yōu)選地，所述控制所述推進器提供的推力不斷增大，包括：
14、根據(jù)所述應(yīng)變傳感器的形變量大小控制所述推進器提供的推力的增大速率，其中，所述應(yīng)變傳感器的形變量大小與所述推進器提供的推力的增大速率呈正相關(guān)關(guān)系。
15、優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)極限推力包括多個可供選擇的不同檔位的推力；
16、所述當所述劃槳進行劃水動作時，控制所述推進器按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力之前，還包括：獲取所述預(yù)設(shè)極限推力。
17、優(yōu)選地，還包括：
18、獲取所述劃槳裝備的運行模式，所述運行模式包括所述助力模式和自動模式；
19、其中，若所述劃槳裝備處于所述自動模式，則控制所述推進器持續(xù)提供推力。
20、一種劃槳裝備，包括劃槳和槳板，所述槳板上設(shè)置推進器，所述劃槳上具有劃槳傳感器和中央處理器，所述推進器、所述劃槳傳感器分別通訊連接所述中央處理器；
21、若所述劃槳裝備處于助力模式：
22、當所述劃槳傳感器檢測到所述劃槳進行劃水動作時，所述中央處理器控制所述推進器按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力；
23、當所述劃槳傳感器檢測到所述劃槳停止劃水動作后，所述中央處理器控制所述推進器停止提供推力。
24、優(yōu)選地，所述劃槳上設(shè)置通訊連接所述中央處理器的模式切換結(jié)構(gòu)，以通過觸發(fā)所述模式切換結(jié)構(gòu)，將所述劃槳裝備的運行模式切換至所述助力模式或自動模式；其中，若所述劃槳裝備處于所述自動模式，則控制所述推進器持續(xù)提供推力。
25、優(yōu)選地，所述劃槳包括槳桿和設(shè)于所述槳桿一端的握手，所述槳桿的另一端設(shè)置所述槳葉，所述握手上設(shè)置所述模式切換結(jié)構(gòu)和檔位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述中央處理器內(nèi)置于所述握手；所述檔位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通訊連接所述中央處理器，以調(diào)節(jié)各所述運行模式下、所述推進器的預(yù)設(shè)極限推力。
26、本專利技術(shù)提供的劃槳裝備的控制方法，應(yīng)用于劃槳裝備，劃槳裝備包括劃槳和槳板，槳板上設(shè)置推進器；控制方法包括：若劃槳裝備處于助力模式：當劃槳進行劃水動作時，控制推進器按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力；當劃槳停止劃水動作后，控制推進器停止提供推力。
27、由于具有助力模式，使得推進器對槳板的推動與劃槳動作的同步性與一致性較高，當劃槳劃水時，推進器提供助力，以使用戶省力，而在劃槳停止劃水后，推進器不會仍始終提供推力，而是會適時停止提供助力，可保留原有劃槳裝備的樂趣。
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1.一種劃槳裝備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于劃槳裝備，所述劃槳裝備包括劃槳（1）和槳板（2），所述槳板（2）上設(shè)置推進器（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推進器（3）按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述推進器（3）持續(xù)提供推力的過程中，若所述推進器（3）提供的推力小于預(yù)設(shè)極限推力，則控制所述推進器（3）提供的推力不斷增大，否則，控制所述推進器（3）提供的推力保持不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述劃槳（1）上設(shè)置應(yīng)變傳感器（112），當所述應(yīng)變傳感器（112）的形變量達到預(yù)設(shè)標準時，認定所述劃槳（1）進行劃水動作；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推進器（3）提供的推力不斷增大，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)極限推力包括多個可供選擇的不同檔位的推力；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：
8.一種劃槳裝備，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的劃槳裝備，其特征在于，所述劃槳（1）上設(shè)置通訊連接所述中央處理器的模式切換結(jié)構(gòu)（134），以通過觸發(fā)所述模式切換結(jié)構(gòu)（134），將所述劃槳裝備的運行模式切換至所述助力模式或自動模式；其中，若所述劃槳裝備處于所述自動模式，則控制所述推進器（3）持續(xù)提供推力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的劃槳裝備，其特征在于，所述劃槳（1）包括槳桿和設(shè)于所述槳桿一端的握手（133），所述槳桿的另一端設(shè)置所述槳葉（111），所述握手（133）上設(shè)置所述模式切換結(jié)構(gòu)（134）和檔位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（135），所述中央處理器內(nèi)置于所述握手（133）；所述檔位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（135）通訊連接所述中央處理器，以調(diào)節(jié)各所述運行模式下、所述推進器（3）的預(yù)設(shè)極限推力。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種劃槳裝備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于劃槳裝備，所述劃槳裝備包括劃槳（1）和槳板（2），所述槳板（2）上設(shè)置推進器（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推進器（3）按照預(yù)設(shè)規(guī)則提供推力，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述推進器（3）持續(xù)提供推力的過程中，若所述推進器（3）提供的推力小于預(yù)設(shè)極限推力，則控制所述推進器（3）提供的推力不斷增大，否則，控制所述推進器（3）提供的推力保持不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述劃槳（1）上設(shè)置應(yīng)變傳感器（112），當所述應(yīng)變傳感器（112）的形變量達到預(yù)設(shè)標準時，認定所述劃槳（1）進行劃水動作；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推進器（3）提供的推力不斷增大，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)極限推力包括多個可供選擇的不同檔位的推力；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬翔，何恒昌，王俊甫，
申請(專利權(quán))人：蘇州賽可揚科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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