【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電梯平層控制，特別涉及一種高精度平層控制方法。
技術(shù)介紹
1、在傳統(tǒng)技術(shù)中，為了提高電梯平層的準(zhǔn)確性，電梯控制系統(tǒng)可以在電梯減速運(yùn)動過程中，在臨近停止運(yùn)行的階段通過控制電梯低速運(yùn)行進(jìn)行距離修正，以克服速度跟蹤誤差或鋼絲繩打滑等原因?qū)е碌倪\(yùn)行距離偏差，該偏差由電梯轎廂的預(yù)測位置與實(shí)際位置存在差距引起，然而，在大提升高的客梯上，由于系統(tǒng)慣量大，平層控制精度在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)有比較大的挑戰(zhàn)，當(dāng)電梯載重比較大時，速度跟蹤誤差難以克服。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種高精度平層控制方法，基于載重調(diào)整進(jìn)入目的層隔磁板的運(yùn)行距離，提高大提升高的客梯上對于同一樓層不同載重的平層控制效果。
2、本專利技術(shù)提供了一種高精度平層控制方法，包括：
3、獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離；其中，所述理想運(yùn)行距離為隔磁板長度的二分之一；
4、設(shè)定電梯輕載閾值和重載閾值，并獲取電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，以及獲取電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離；
5、根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕載情形下的位置偏差；
6、根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯重載情形下的位置偏差；
7、將所述電梯輕載情形下的位置偏差和電梯重載情形下的位置偏差存入存儲器中；
8、獲取電梯的運(yùn)行情形，并根據(jù)所述運(yùn)行情形將存儲器中對應(yīng)的位置偏差進(jìn)
9、進(jìn)一步地，所述獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離的步驟中，當(dāng)電梯進(jìn)入目的層時，會先檢測到平層感應(yīng)器信號，進(jìn)而運(yùn)行到最終位置；其中，平層感應(yīng)器設(shè)置在電梯豎直方向的正中間；
10、所述理想運(yùn)行距離為：從開始有到平層感應(yīng)器信號到理想中心位置的距離。
11、進(jìn)一步地，所述設(shè)定電梯輕載閾值和重載閾值，并獲取電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，以及獲取電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離的步驟，包括：
12、設(shè)定電梯的重載閾值范圍：大于第一設(shè)定值負(fù)載；設(shè)定電梯的輕載閾值范圍：小于第二設(shè)定值負(fù)載；
13、在電梯輕載情形下，電梯快車上行運(yùn)行一次，記錄第一實(shí)際運(yùn)行距離s21；
14、在電梯輕載情形下，電梯快車下行運(yùn)行一次，記錄第二實(shí)際運(yùn)行距離s22；
15、在電梯重載情形下，電梯快車上行運(yùn)行一次，記錄第一實(shí)際運(yùn)行距離s23；
16、在電梯重載情形下，電梯快車下行運(yùn)行一次，記錄第二實(shí)際運(yùn)行距離s24。
17、進(jìn)一步地，所述實(shí)際運(yùn)行距離由編碼器脈沖信號增量換算獲得，其步驟為：
18、獲取正余弦編碼器的分辨率，并根據(jù)分辨率計(jì)算電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周通過dsp的qep單元捕捉到的脈沖數(shù)量；
19、確定脈沖數(shù)量對應(yīng)的電機(jī)周長d，獲取電梯從進(jìn)平層到停止的脈沖增量p；
20、根據(jù)所述電機(jī)周長d、脈沖增量p和脈沖數(shù)量計(jì)算電梯實(shí)際運(yùn)行距離s2，計(jì)算公式為：s2＝d×(p/8192)。
21、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕載情形下的位置偏差的步驟中，計(jì)算公式為：
22、δs1＝s21-s1
23、δs2＝s22-s1
24、其中，s1為電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離，δs1為電梯輕載情形下上行運(yùn)行位置偏差，δs2為電梯輕載情形下下行運(yùn)行位置偏差。
25、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯重載情形下的位置偏差的步驟中，計(jì)算公式為：
26、δs3＝s23-s1
27、δs4＝s24-s1
28、其中，s1為電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離，δs3為電梯重載情形下上行運(yùn)行位置偏差，δs4為電梯重載情形下下行運(yùn)行位置偏差。
29、進(jìn)一步地，所述獲取電梯的運(yùn)行情形，并根據(jù)所述運(yùn)行情形將存儲器中對應(yīng)的位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整電梯進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離的步驟，包括：
30、當(dāng)電梯在輕載情形下上行時，進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離s11為：s11＝s1+δs1；
31、當(dāng)電梯在輕載情形下下行時，進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離s12為：s12＝s1+δs2；
32、當(dāng)電梯在重載情形下上行時，進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離s13為：s13＝s1+δs3；
33、當(dāng)電梯在重載情形下下行時，進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離s14為：s14＝s1+δs4；
34、當(dāng)電梯既不在輕載情形也不在重載情形下運(yùn)行時，進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離s15＝s1。
35、本專利技術(shù)還提供了一種高精度平層控制裝置，包括：
36、獲取模塊，用于獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離；其中，所述理想運(yùn)行距離為隔磁板長度的二分之一；
37、設(shè)定模塊，用于設(shè)定電梯輕載閾值和重載閾值，并獲取電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，以及獲取電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離；
38、第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕載情形下的位置偏差；
39、第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯重載情形下的位置偏差；
40、存儲模塊，用于將所述電梯輕載情形下的位置偏差和電梯重載情形下的位置偏差存入存儲器中；
41、補(bǔ)償模塊，用于獲取電梯的運(yùn)行情形，并根據(jù)所述運(yùn)行情形將存儲器中對應(yīng)的位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整電梯進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離。
42、本專利技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。
43、本專利技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。
44、本專利技術(shù)的有益效果為：
45、本專利技術(shù)獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離，設(shè)定電梯重載閾值和輕載閾值，并獲取電梯在輕/重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，根據(jù)理想運(yùn)行距離和電梯在輕/重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕/重載情形下的位置偏差并存入存儲器中；最終通過獲取電梯的運(yùn)行情形，并將存儲器中對應(yīng)的位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整電梯進(jìn)入目的層后的目標(biāo)運(yùn)行距離。使得本專利技術(shù)基于載重調(diào)整進(jìn)入目的層隔磁板的運(yùn)行距離，提高大提升高的客梯上對于同一樓層不同載重的平層控制效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種高精度平層控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離的步驟中，當(dāng)電梯進(jìn)入目的層時，會先檢測到平層感應(yīng)器信號，進(jìn)而運(yùn)行到最終位置；其中，平層感應(yīng)器設(shè)置在電梯豎直方向的正中間；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述設(shè)定電梯輕載閾值和重載閾值，并獲取電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，以及獲取電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述實(shí)際運(yùn)行距離由編碼器脈沖信號增量換算獲得，其步驟為：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕載情形下的位置偏差的步驟中，計(jì)算公式為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯重載情形下的位置偏差的步驟中，計(jì)算公式為：<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度平層控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述獲取電梯進(jìn)入目的層后的理想運(yùn)行距離的步驟中，當(dāng)電梯進(jìn)入目的層時，會先檢測到平層感應(yīng)器信號，進(jìn)而運(yùn)行到最終位置；其中，平層感應(yīng)器設(shè)置在電梯豎直方向的正中間；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述設(shè)定電梯輕載閾值和重載閾值，并獲取電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離，以及獲取電梯在重載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述實(shí)際運(yùn)行距離由編碼器脈沖信號增量換算獲得，其步驟為：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度平層控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述理想運(yùn)行距離和電梯在輕載情形下進(jìn)入目的層后的實(shí)際運(yùn)行距離計(jì)算電梯輕載情形下的位置偏差...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭耀，劉真，
申請(專利權(quán))人：日立樓宇技術(shù)廣州有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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