【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及芳綸紙蜂窩芯加工，尤其是涉及一種芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統及方法。
技術介紹
1、隨著飛機對結構性能及低成本要求的不斷提高，航空用復合材料部件逐步代替金屬型部件已成為勢不可擋的趨勢；其中，蜂窩芯夾層結構復合材料因其質量輕、強度高等優異性能，逐漸被應用于民用或軍用航空飛機上，例如應用于飛機客艙地板、貨艙地板、駕駛艙內飾、雷達罩等。
2、市場上芳綸紙蜂窩芯一般呈長方形塊的方式，常見的芳綸紙蜂窩芯尺寸為1.2m×2.4m、1.3m×3.5m、1.9m×2.9m等；采購回來的蜂窩芯由于成型和加工導致空隙內部有許多雜質和灰塵，雖然在成型和加工過程中會對蜂窩芯進行一定的保護，但是由于靜電作用，依舊會有雜質和灰塵吸附在蜂窩芯空隙表面上，而這些雜質和灰塵會嚴重影響蜂窩芯夾層結構復合材料性能和質量，因此在制作蜂窩芯夾層結構復合材料之前，需要對蜂窩芯進行除塵除雜；目前，常用的蜂窩芯除塵手段主要是使用吸塵器在芳綸紙蜂窩芯表面進行反復的吸和吹，這樣的吸塵效果雖然比較好，但是效率低下，并且耗時費力。
3、因此，針對上述問題本專利技術急需提供一種芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統及方法。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題是提供一種芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統及方法，通過傳送帶、自動除塵機構、自動定位機構的設計以解決現有技術中存在的芳綸紙蜂窩芯需要人工除塵，生產效率低等問題，可實現芳綸紙蜂窩芯的自動上料、自動定位與自動除塵功能。
2、本專利技術提供了一種芳綸紙蜂窩芯自
3、其中，傳送機構，用于芳綸紙蜂窩芯的傳送；
4、固定機構，用于固定芳綸紙蜂窩芯；
5、輸入模塊，用于輸入芳綸紙蜂窩芯的長度、寬度與厚度并將數據發送至計算模塊；
6、計算模塊，用于根據輸入模塊傳輸的數據，計算移動機構的縱向工作行程、橫向工作行程及移動機構移動端底部距離除塵支架的工作高度，并將工作行程與工作高度數據發送至控制器；其中，縱向工作行程l滿足如下公式：l=l芯-l頭，其中，l芯為芳綸紙蜂窩芯的長度，l頭為除塵頭沿移動機構縱向的長度；橫向工作行程w滿足如下公式：w=w芯-w頭，其中，w芯為芳綸紙蜂窩芯的寬度，w頭為除塵頭沿移動機構橫向的長度；工作高度h滿足如下公式：h=h工+h芯+h頭，其中，h工為除塵頭的除塵工作距離，h芯為芳綸紙蜂窩芯的厚度，h頭為除塵頭的高度；
7、控制器，用于接受來自計算模塊的數據，并控制移動機構的移動與氣泵的啟動；
8、移動機構，用于執行控制器發送的移動指令；
9、氣泵，用于執行控制器發送的啟動指令；
10、除塵頭，用于在氣泵的作用下對芳綸紙蜂窩芯進行除塵；
11、下料機構，用于抓取來自傳送機構的除塵結束的芳綸紙蜂窩芯并進行堆垛；
12、其中，計算模塊與控制器電連接，控制器與移動機構、氣泵電連接。
13、優選地，傳送機構包括沿除塵支架長度方向設置的兩間隔安裝的傳送帶與分別設置于除塵位置與下料機構一側的兩傳感器，還包括傳送控制器；其中，傳感器與傳送控制器電連接，傳送控制器與傳送帶電連接。
14、優選地，移動機構包括沿長度方向安裝于除塵支架兩側的縱向傳動絲杠，兩縱向傳動絲杠的移動部分別向上延伸并與橫向傳動絲杠的兩端連接，橫向傳動絲杠的移動部安裝有豎向運動模塊，豎向運動模塊的移動端底部與除塵頭連接；縱向傳動絲杠、橫向傳動絲杠與豎向運動模塊均分別與控制器電連接。
15、優選地，縱向傳動絲杠的最大有效行程為4m，橫向傳動絲杠的最大有效行程為1.5m，豎向運動模塊的最大有效行程為300mm，除塵頭沿除塵支架長度方向的長度為180mm，除塵頭沿除塵支架長度方向的長度為600mm。
16、優選地，固定機構包括沿長度方向設置于除塵支架內側的定位擋條、與定位擋條相對設置的多個間隔布設的橫向夾持件與設置于除塵位置邊緣且背離傳送帶運行方向的多個間隔布設的縱向夾持件。
17、優選地，橫向夾持件與縱向夾持件均包括夾持底板，夾持底板的左、右兩側均向上延伸設有夾持側板，夾持底板與夾持側板的一端均與除塵支架固接；兩夾持側板的內側表面分別間隔設置有多條導軌，各導軌遠離除塵支架的一端翹起；還包括用于夾持芳綸紙蜂窩芯的豎直設置的擋板，擋板的兩側設有向外延伸的多個滑塊，各滑塊對應滑動插裝于各導軌內，擋板的側表面還貫穿設置有連接孔；還包括固接于除塵支架上的氣缸，氣缸的伸縮桿向除塵支架內延伸并連接有連接軸連接軸上間隔設置有兩法蘭邊，連接軸從連接孔內穿出，使得兩法蘭邊分別位于擋板的內、外兩側。
18、優選地，導軌翹起的高度為40mm，翹起角度為15°。
19、優選地，除塵支架由鋁合金型材通過角件連接而成，鋁合金型材的規格為80mm*80mm或80mm*120mm，除塵支架長度為4m，寬度為2m，高度為0.8m；各鋁合金型材在除塵支架的上表面圍設形成多個500mm*500mm的支撐格。
20、本專利技術還提供了一種基于芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統的芳綸紙蜂窩芯自動除塵方法，包括如下步驟：
21、使用輸入模塊輸入待除塵芳綸紙蜂窩芯的長度、寬度與厚度數據，輸入模塊將數據發送至計算模塊；
22、將待除塵芳綸紙蜂窩芯的一端放置于傳送機構上方；
23、傳送機構將芳綸紙蜂窩芯運送至除塵位置；
24、使用固定機構將除塵位置上的芳綸紙蜂窩芯固定；
25、計算模塊根據輸入模塊傳輸的數據，計算移動機構的縱向工作行程、橫向工作行程及移動機構移動端底部距離除塵支架的工作高度，并將工作行程與工作高度數據發送至控制器；
26、控制器根據來自計算模塊的數據控制移動機構的移動與氣泵的啟動；
27、移動機構帶動除塵頭在芳綸紙蜂窩芯上方進行往復移動；
28、使用氣泵驅動除塵頭清理芳綸紙蜂窩芯表面的雜質與灰塵；
29、傳送機構將除塵結束的芳綸紙蜂窩芯運送至下料機構一側；
30、下料機構抓取傳送機構上的芳綸紙蜂窩芯并進行堆垛。
31、優選地，移動機構包括沿長度方向安裝于除塵支架兩側的縱向傳動絲杠，兩縱向傳動絲杠的移動部分別向上延伸并連接安裝有橫向傳動絲杠，橫向傳動絲杠的移動部向下延伸連接有豎向運動模塊，豎向運動模塊的移動端底部與除塵頭連接，除塵頭通過除塵管道連接有壓縮空氣；除塵過程中，縱向傳動絲杠、橫向傳動絲杠與豎向運動模塊均與控制器電連接；其中，移動機構的縱向工作行程l滿足如下公式：l=l芯-l頭，其中，l芯為芳綸紙蜂窩芯的長度，l頭為除塵頭沿移動機構縱向的長度；橫向工作行程w滿足如下公式：w=w芯-w頭，其中，w芯為芳綸紙蜂窩芯的寬度，w頭為除塵頭沿移本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：包括除塵支架（1），除塵支架（1）上安裝有傳送機構、固定機構、除塵機構與下料機構，還包括輸入模塊（2）、計算模塊與控制器；其中，除塵機構包括移動機構與除塵頭（404），除塵頭（404）通過管道連通有氣泵，移動機構包括橫向移動機構和縱向移動模塊；
2.根據權利要求1所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：傳送機構包括沿除塵支架（1）長度方向設置的兩間隔安裝的傳送帶（3）與分別設置于除塵位置與下料機構一側的兩傳感器，還包括傳送控制器；其中，傳感器與傳送控制器電連接，傳送控制器與傳送帶（3）電連接。
3.根據權利要求2所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：移動機構包括沿長度方向安裝于除塵支架（1）兩側的縱向傳動絲杠（401），兩縱向傳動絲杠（401）的移動部分別向上延伸并與橫向傳動絲杠（402）的兩端連接，橫向傳動絲杠（402）的移動部安裝有豎向運動模塊（403），豎向運動模塊（403）的移動端底部與除塵頭（404）連接；縱向傳動絲杠（401）、橫向傳動絲杠（402）與豎向運動模塊（403）均分別與控制器電
4.根據權利要求3所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：縱向傳動絲杠（401）的最大有效行程為4m，橫向傳動絲杠（402）的最大有效行程為1.5m，豎向運動模塊（403）的最大有效行程為300mm，除塵頭（404）沿除塵支架（1）長度方向的長度為180mm，除塵頭（404）沿除塵支架（1）長度方向的長度為600mm。
5.根據權利要求4所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：固定機構包括沿長度方向設置于除塵支架（1）內側的定位擋條（5）、與定位擋條（5）相對設置的多個間隔布設的橫向夾持件（6）與設置于除塵位置邊緣且背離傳送帶（3）運行方向的多個間隔布設的縱向夾持件（7）。
6.根據權利要求5所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：橫向夾持件（6）與縱向夾持件（7）均包括夾持底板（601），夾持底板（601）的左、右兩側均向上延伸設有夾持側板（602），夾持底板（601）與夾持側板（602）的一端均與除塵支架（1）固接；兩夾持側板（602）的內側表面分別間隔設置有多條導軌（603），各導軌（603）遠離除塵支架（1）的一端翹起；還包括用于夾持芳綸紙蜂窩芯的豎直設置的擋板（604），擋板（604）的兩側設有向外延伸的多個滑塊（605），各滑塊（605）對應滑動插裝于各導軌（603）內，擋板（604）的側表面還貫穿設置有連接孔（606）；還包括固接于除塵支架（1）上的氣缸（607），氣缸（607）的伸縮桿向除塵支架（1）內延伸并連接有連接軸（608），連接軸（608）上間隔設置有兩法蘭邊，連接軸（608）從連接孔（606）內穿出，使得兩法蘭邊分別位于擋板（604）的內、外兩側。
7.根據權利要求6所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：導軌（603）翹起的高度為40mm，翹起角度為15°。
8.根據權利要求7所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：除塵支架（1）由鋁合金型材通過角件連接而成，鋁合金型材的規格為80mm*80mm或80mm*120mm，除塵支架（1）長度為4m，寬度為2m，高度為0.8m；各鋁合金型材在除塵支架（1）的上表面圍設形成多個500mm*500mm的支撐格。
9.一種基于權利要求1-8中任一所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統的芳綸紙蜂窩芯自動除塵方法，其特征在于：包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵方法，其特征在于：移動機構包括沿長度方向安裝于除塵支架（1）兩側的縱向傳動絲杠（401），兩縱向傳動絲杠（401）的移動部分別向上延伸并連接安裝有橫向傳動絲杠（402），橫向傳動絲杠（402）的移動部向下延伸連接有豎向運動模塊（403），豎向運動模塊（403）的移動端底部與除塵頭（404）連接，除塵頭（404）通過除塵管道連接有壓縮空氣；除塵過程中，縱向傳動絲杠（401）、橫向傳動絲杠（402）與豎向運動模塊（403）均與控制器電連接；其中，移動機構的縱向工作行程L滿足如下公式：L=l芯-l頭，其中，l芯為芳綸紙蜂窩芯的長度，l頭為除塵頭（404）沿移動機構縱向的長度；橫向工作行程W滿足如下公式：W=w芯-w頭，其中，w芯為芳綸紙蜂窩芯的寬度，w頭為除塵頭（404）沿移動機構橫向的長度；移動機構移動端底部距離除塵支架（1）的工作高度H滿足如下公式：H=h工+h芯+h頭，其中，h工為除塵頭（404）的除塵工作距離，h芯為芳綸紙蜂窩芯的厚度，h頭為除塵頭（404）的高度。
...【技術特征摘要】
1.一種芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：包括除塵支架（1），除塵支架（1）上安裝有傳送機構、固定機構、除塵機構與下料機構，還包括輸入模塊（2）、計算模塊與控制器；其中，除塵機構包括移動機構與除塵頭（404），除塵頭（404）通過管道連通有氣泵，移動機構包括橫向移動機構和縱向移動模塊；
2.根據權利要求1所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：傳送機構包括沿除塵支架（1）長度方向設置的兩間隔安裝的傳送帶（3）與分別設置于除塵位置與下料機構一側的兩傳感器，還包括傳送控制器；其中，傳感器與傳送控制器電連接，傳送控制器與傳送帶（3）電連接。
3.根據權利要求2所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：移動機構包括沿長度方向安裝于除塵支架（1）兩側的縱向傳動絲杠（401），兩縱向傳動絲杠（401）的移動部分別向上延伸并與橫向傳動絲杠（402）的兩端連接，橫向傳動絲杠（402）的移動部安裝有豎向運動模塊（403），豎向運動模塊（403）的移動端底部與除塵頭（404）連接；縱向傳動絲杠（401）、橫向傳動絲杠（402）與豎向運動模塊（403）均分別與控制器電連接。
4.根據權利要求3所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：縱向傳動絲杠（401）的最大有效行程為4m，橫向傳動絲杠（402）的最大有效行程為1.5m，豎向運動模塊（403）的最大有效行程為300mm，除塵頭（404）沿除塵支架（1）長度方向的長度為180mm，除塵頭（404）沿除塵支架（1）長度方向的長度為600mm。
5.根據權利要求4所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：固定機構包括沿長度方向設置于除塵支架（1）內側的定位擋條（5）、與定位擋條（5）相對設置的多個間隔布設的橫向夾持件（6）與設置于除塵位置邊緣且背離傳送帶（3）運行方向的多個間隔布設的縱向夾持件（7）。
6.根據權利要求5所述的芳綸紙蜂窩芯自動除塵系統，其特征在于：橫向夾持件（6）與縱向夾持件（7）均包括夾持底板（601），夾持底板（601）的左、右兩側均向上延伸設有夾持側板（602），夾持底板（601）與夾持側板（602）的一端均與除塵支架（1）固接；兩夾持側板（602）的內側表面分別間隔設置有多條導軌（603），各導軌（603）遠離除塵支架（1）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李杰，孫超明，賀靖，劉廷琪，李寧，牛方旭，朱秀迪，關鶴，李新亮，
申請(專利權)人：北京玻鋼院復合材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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