【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及焊接，特別是涉及一種電池焊接裝置和電池生產(chǎn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中，通常通過(guò)電路板上設(shè)置的溫度采集件采集電池單體的溫度，為此，需要將溫度采集件與電路板焊接在一起，然而，傳統(tǒng)的電池焊接裝置無(wú)法滿足當(dāng)前電路板的焊接需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種電池焊接裝置和電池生產(chǎn)系統(tǒng)，可更好地滿足當(dāng)前電路板的焊接需求，進(jìn)而提高電池焊接裝置的使用便利性，并拓寬電池焊接裝置的應(yīng)用范圍。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種電池焊接裝置，包括支架、焊接機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)均設(shè)于支架上，焊接機(jī)構(gòu)包括焊接頭，送絲機(jī)構(gòu)包括用于輸送供焊接頭焊接用焊絲的送絲針頭，送絲針頭與焊接頭沿第一方向間隔設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架相連，且用于驅(qū)動(dòng)支架繞平行于第二方向的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一方向與第二方向彼此相交，且第二方向平行于支架的頂部指向支架的底部的方向。
3、在本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，電池焊接裝置使用時(shí)，可利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架繞平行于第二方向的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)支架上的焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)繞平行于第二方向的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二方向平行于支架的頂部指向支架的底部的方向，因此，可使焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至不同方位，進(jìn)而可很好地利用焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)對(duì)電路板上位于不同方位的待焊工件進(jìn)行焊接，可更好地滿足當(dāng)前電路板的焊接需求，進(jìn)而提高電池焊接裝置的使用便利性，并拓寬電池焊接裝置的應(yīng)用范圍。
4、在其中
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，電池焊接裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支架上，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與送絲機(jī)構(gòu)相連，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)繞平行于第二方向的第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一軸線與第二軸線沿第一方向間隔設(shè)置。可利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)的送絲針頭相對(duì)于焊接頭的送絲角度，也即，可調(diào)整送絲針頭輸出的焊絲相對(duì)于焊接頭的角度，以便更好地使電路板和待焊工件通過(guò)焊絲焊接在一起。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二軸線與焊接頭的中心軸線彼此重合。可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送絲針頭圍繞焊接頭的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程中，焊接頭與送絲針頭之間的間距不會(huì)改變，如此，在焊接頭與送絲針頭之間的間距調(diào)節(jié)好的情況下，可在調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于焊接頭的送絲角度后，無(wú)需進(jìn)行焊接頭與送絲針頭之間的間距的調(diào)整，可更方便地利用送絲針頭為焊接頭提供焊接用焊絲。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，電池焊接裝置還包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，送絲機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和送絲機(jī)構(gòu)繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸承具有平行于第二方向的中心軸線，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與支架相連。如此，可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更容易地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和送絲機(jī)構(gòu)繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可提高電池焊接裝置的可靠性和使用壽命。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承分別具有供焊接頭沿第二方向穿過(guò)的過(guò)道，過(guò)道的中心軸線與第二軸線重合。焊接頭可穿過(guò)過(guò)道，便于與送絲針頭相鄰且間隔設(shè)置，便于送絲針頭更方便地圍繞焊接頭的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可在調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于焊接頭的送絲角度后，更方便地利用送絲針頭為焊接頭提供焊接用焊絲。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，電池焊接裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)。可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架以及支架上的焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)沿第二方向升降，進(jìn)而便于根據(jù)焊接需要調(diào)節(jié)焊接頭和送絲針頭的高度。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，電池焊接裝置還包括距離探測(cè)器和控制器，距離探測(cè)器設(shè)于焊接頭的一側(cè)，距離探測(cè)器用于探測(cè)焊接頭與待焊工件之間沿第二方向的間距。控制器分別與距離探測(cè)器和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；其中，控制器用于在焊接頭與待焊工件之間沿第二方向的間距小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如此，可使焊接頭與待焊工件之間沿第二方向的間距趨于等于預(yù)設(shè)值，進(jìn)而可使焊接頭與待焊工件之間沿第二方向的間距能夠滿足焊接頭的焊接需求，進(jìn)而可更好地利用焊接頭對(duì)電路板和待焊工件進(jìn)行焊接作業(yè)。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，送絲機(jī)構(gòu)還包括安裝座，送絲針頭通過(guò)安裝座設(shè)于支架上，且送絲針頭繞平行于第三方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝座。其中，第一方向、第二方向與第三方向兩兩相交。方便調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于目標(biāo)平面的角度（目標(biāo)平面垂直于第二方向），比如可使送絲針頭相對(duì)于目標(biāo)平面呈銳角設(shè)置，便于送絲針頭斜向?yàn)楹附宇^輸送焊絲，進(jìn)而有利于提高焊接作業(yè)的可靠性。此外，還可通過(guò)調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于目標(biāo)平面的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)送絲針頭輸出的焊絲的高度，以滿足位于不同高度的待焊工件的焊接需求。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，送絲機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，送絲針頭通過(guò)調(diào)節(jié)件與安裝座相連，調(diào)節(jié)件用于使送絲針頭繞平行于第三方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝座。方便通過(guò)調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于目標(biāo)平面的角度以及送絲針頭輸出的焊絲的高度。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝座上設(shè)有與調(diào)節(jié)件相適配的連接孔，以及圍繞連接孔間隔布設(shè)的多個(gè)對(duì)位孔，送絲針頭通過(guò)調(diào)節(jié)件與連接孔可拆卸地相連。在調(diào)節(jié)送絲針頭繞平行于第三方向的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的過(guò)程中，可先擰松調(diào)節(jié)件，使送絲針頭能夠繞平行于第三方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送絲針頭轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的對(duì)位孔處時(shí)，然后將送絲針頭通過(guò)調(diào)節(jié)件與連接孔相連，如此，就可很方便地調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于目標(biāo)平面的角度。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，送絲機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于支架上的三維移動(dòng)臺(tái)，三維移動(dòng)臺(tái)與送絲針頭相連，且用于驅(qū)動(dòng)送絲針頭沿第一方向、第二方向和/或第三方向移動(dòng)，其中，第一方向、第二方向與第三方向兩兩相交。如此，方便調(diào)節(jié)送絲針頭相對(duì)于焊接頭沿第一方向、第二方向和/或第三方向的位置。
15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，焊接頭沿第二方向延伸設(shè)置。方便利用焊接頭壓設(shè)于電路板和溫度采集件所形成的整體結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而更好利用焊接頭對(duì)電路板和溫度采集件進(jìn)行焊接作業(yè)。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，送絲針頭與目標(biāo)平面呈角度ɑ設(shè)置，其中，目標(biāo)平面垂直于第二方向；ɑ為銳角。送絲針頭相對(duì)于焊接頭傾斜設(shè)置，便于送絲針頭斜向?yàn)楹附宇^輸送焊絲，進(jìn)而有利于提高焊接作業(yè)的可靠性。
17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，40°≤ɑ≤60°。既可便于送絲針頭斜向?yàn)楹附宇^輸送焊絲，進(jìn)而有利于提高焊接作業(yè)的可靠性，又可使送絲針頭輸出的焊絲的高度滿足溫度采集件和電路板的焊接需求。
18、在其中一個(gè)實(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電池焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述支架（100）具有沿所述第一方向的相對(duì)設(shè)置的第一端部（101）及第二端部（102）；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（510）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述第二軸線（Z2）與所述焊接頭（210）的中心軸線彼此重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（520）和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（530）分別具有供所述焊接頭（210）沿所述第二方向穿過(guò)的過(guò)道（G），所述過(guò)道（G）的中心軸線與所述第二軸線（Z2）重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610），所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610）與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（410）相連，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610）用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（410）沿所述第二方向
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)（300）還包括安裝座（320）；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)（300）還包括調(diào)節(jié)件（330）；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述安裝座（320）上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)件（330）相適配的連接孔（321），以及圍繞所述連接孔（321）間隔布設(shè)的多個(gè)對(duì)位孔（322）；
12.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)（300）還包括設(shè)于所述支架（100）上的三維移動(dòng)臺(tái)（340），所述三維移動(dòng)臺(tái)（340）與所述送絲針頭（310）相連，且用于驅(qū)動(dòng)所述送絲針頭（310）沿所述第一方向、所述第二方向和/或第三方向移動(dòng)；
13.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述焊接頭（210）沿所述第二方向延伸設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述送絲針頭（310）與目標(biāo)平面呈角度ɑ設(shè)置；
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電池焊接裝置，其特征在于，40°≤ɑ≤60°。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置用于焊接電路板（30）和溫度采集件；
17.一種電池生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述支架（100）具有沿所述第一方向的相對(duì)設(shè)置的第一端部（101）及第二端部（102）；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（510）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述第二軸線（z2）與所述焊接頭（210）的中心軸線彼此重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（520）和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（530）分別具有供所述焊接頭（210）沿所述第二方向穿過(guò)的過(guò)道（g），所述過(guò)道（g）的中心軸線與所述第二軸線（z2）重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610），所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610）與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（410）相連，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（610）用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（410）沿所述第二方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述電池焊接裝置還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電池焊接裝置，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)（300...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖楊，甘衛(wèi)鋒，劉少鐘，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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