【技術實現步驟摘要】
本申請屬于列車受電弓控制技術，尤其涉及一種接觸網受電弓振動主動控制方法及裝置。
技術介紹
1、受電弓是電力列車獲取電力的關鍵裝置之一，廣泛應用于鐵路電氣化系統中，尤其是高鐵、城市軌道交通和部分長途鐵路等。它通過與接觸網接觸，收取電流供給列車或車輛的牽引電力。
2、傳統的受電弓在高速行駛時，無法根據列車運行的實際情況進行動態調整，容易產生較大的振動，導致受電弓與接觸網之間的接觸不穩定，從而影響電流傳輸的穩定性。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種接觸網受電弓振動主動控制方法及裝置，可以解決在傳統的受電弓在高速行駛時，無法根據列車運行的實際情況進行動態調整，容易產生較大的振動，導致受電弓與接觸網之間的接觸不穩定，從而影響電流傳輸的穩定性的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種接觸網受電弓振動主動控制方法，包括：
3、獲取兩個受電弓的振動控制數據的記號；其中，所述振動控制數據用于用于調整接觸網受電弓振動主動控制裝置對受電弓的控制參數；
4、獲取兩個受電弓的振動控制數據對應的控制時間；
5、基于兩個受電弓的振動控制數據的記號和兩個受電弓的振動控制數據對應的控制時間，執行兩個受電弓的振動控制的配合。
6、本申請實施例中上述的技術方案，至少具有如下技術效果：
7、本申請提供的接觸網受電弓振動主動控制方法，通過獲取兩個受電弓的振動控制數據的記號，可以獲取更全面的信息依據，為后續的數據分析和決策提供數據
8、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述接觸網受電弓振動主動控制裝置包括上受電弓控制裝置和下受電弓控制裝置，所述上受電弓控制裝置具有控制上受電弓的能力，所述下受電弓控制裝置具有控制下受電弓的能力，基于兩個受電弓的振動控制數據的記號和兩個受電弓的振動控制數據對應的控制時間，執行兩個受電弓的振動控制的配合，包括：
9、在獲取到目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間小于非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間的情況下，根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合；其中，所述預設記號用于表示當前的受電弓控制裝置為目標裝置時執行了振動控制的切換，所述控制時間為當前的受電弓控制裝置接收到振動控制數據的時間，或所述控制時間為當前的受電弓控制裝置接收到振動控制數據時執行振動控制切換的時間；所述目標受電弓的振動控制數據用于指示當前的受電弓控制裝置為目標裝置時是否執行了振動控制切換；所述目標受電弓為上受電弓或下受電弓中的一個受電弓；
10、在獲取到所述目標受電弓的振動控制數據為目標記號的情況下，根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合；其中，所述目標記號用于表示當前的受電弓控制裝置不是目標裝置時進行了振動控制的切換。
11、在第一方面的一種可能的實現方式中，在獲取到目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間小于所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間的情況下，根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合，包括：
12、獲取第一信息；其中，所述第一信息包括所述目標受電弓的振動控制數據，所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間，以及所述目標受電弓的振動控制數據對應的記號；
13、獲取第二信息；其中，所述第二信息包括所述非目標受電弓的振動控制數據，所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間，以及所述非目標受電弓的振動控制數據對應的記號；
14、在獲取到所述目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述非目標受電弓的振動控制數據不為預設記號的情況下，若所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間小于所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間時，則根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合。
15、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
16、在目標受電弓控制裝置和非目標受電弓控制裝置之間未創建振動控制活動的情況下，若獲取到創建振動控制活動時，則獲取第一信息，以及獲取第二信息；其中，所述目標受電弓控制裝置為上受電弓控制裝置或下受電弓控制裝置中的一個裝置，所述非目標受電弓控制裝置為上受電弓控制裝置或下受電弓控制裝置中的一個裝置，且不同于所述目標受電弓控制裝置的裝置。
17、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
18、在獲取到所述目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間大于或等于所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間的情況下，不執行振動控制的配合。
19、在第一方面的一種可能的實現方式中，在獲取第二信息之前，所述方法還包括：
20、所述目標受電弓控制裝置獲取控制裝置發送的振動控制數據；
21、將所述目標受電弓的振動控制數據調整為預設記號，且調整所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間；
22、所述目標受電弓控制裝置基于振動控制數據執行振動控制的切換。
23、在第一方面的一種可能的實現方式中，在所述目標受電弓控制裝置為目標裝置與所述非目標受電弓控制裝置之間準備創建振動控制活動，且所述目標受電弓控制裝置和所述非目標受電弓控制裝置之間未創建振動控制活動時，所述方法還包括：
24、所述目標受電弓控制裝置獲取所述控制裝置發送的振動控制數據；
25、將所述目標受電弓的振動控制數據調整為預設記號，且調整所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間；
26、所述目標受電弓控制裝置基于振動控制數據執行振動控制的切換。
27、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
28、獲取工作信息；其中，所述工作信息用于反映受電弓是否處于預設工作區域；
29、在所述工作信息反映受電弓處于預設工作區域的情況下，若監聽到調整信息，則檢測受電弓的振動信息；
30、根據所述調整信息和所述振動信息，控制受電弓進行振動調節。
31、在第一方面的一種可能的實現方式中，根據所述調整信息和所述振動信息，控制受電弓進行振動調節，包括：
32、在所述振動信息反映受電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述接觸網受電弓振動主動控制裝置包括上受電弓控制裝置和下受電弓控制裝置，所述上受電弓控制裝置具有控制上受電弓的能力，所述下受電弓控制裝置具有控制下受電弓的能力，基于兩個受電弓的振動控制數據的記號和兩個受電弓的振動控制數據對應的控制時間，執行兩個受電弓的振動控制的配合，包括：
3.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，在獲取到目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間小于所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間的情況下，根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合，包括：
4.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.如權利要求3所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，在獲取第二信息之前，所述方法
7.如權利要求4所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，在所述目標受電弓控制裝置為目標裝置與所述非目標受電弓控制裝置之間準備創建振動控制活動，且所述目標受電弓控制裝置和所述非目標受電弓控制裝置之間未創建振動控制活動時，所述方法還包括：
8.如權利要求1所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.如權利要求8所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，根據所述調整信息和所述振動信息，控制受電弓進行振動調節，包括：
10.一種接觸網受電弓振動主動控制裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至9任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述接觸網受電弓振動主動控制裝置包括上受電弓控制裝置和下受電弓控制裝置，所述上受電弓控制裝置具有控制上受電弓的能力，所述下受電弓控制裝置具有控制下受電弓的能力，基于兩個受電弓的振動控制數據的記號和兩個受電弓的振動控制數據對應的控制時間，執行兩個受電弓的振動控制的配合，包括：
3.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，在獲取到目標受電弓的振動控制數據為預設記號，且所述目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間小于所述非目標受電弓的振動控制數據對應的控制時間的情況下，根據所述非目標受電弓的振動控制數據執行振動控制的配合，包括：
4.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.如權利要求2所述的接觸網受電弓振動主動控...
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