【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及研磨機，特別涉及一種銑刀片周邊倒角研磨機及使用方法。
技術介紹
1、現有技術中加工生產正方形銑刀的過程一般是通過直接固定住銑刀本體，然后通過砂輪在本體的棱邊處打磨出刃口，每一個刃口的加工都要配合一次本體的重新夾裝，這樣的生產過程其效率低且加工精度不高。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的主要目的在于提供一種能夠實現對銑刀片的自動上料、清潔、自動檢測、多角度研磨及自動下料，極大地提高研磨效率的銑刀片周邊倒角研磨機及使用方法。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種銑刀片周邊倒角研磨機，包括機架，所述機架上設置有研磨砂輪模組、影像測量模組、刀片夾持主動旋轉模組、刀片夾持從動旋轉模組、v座升降模組、料盤輸送模組以及刀片取放移載模組；所述料盤輸送模組包括皮帶輸送線以及設置在皮帶輸送線上的料盤，所述料盤中擺放有多個銑刀片，所述刀片取放移載模組通過取料手指氣缸將料盤中的銑刀片抓取并放置到v座升降模組的v座中，刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組能夠將v座中的銑刀片固定并能夠帶動銑刀片旋轉，所述影像測量模組能夠對v座中的銑刀片需要研磨處進行影像檢測，所述研磨砂輪模組能夠通過砂輪對v座中的銑刀片進行研磨。
3、優選的，所述料盤輸送模組包括并排設置的正向皮帶輸送線以及反向皮帶輸送線，所述正向皮帶輸送線與反向皮帶輸送線之間設置有連接通道，所述連接通道處設置有能夠將料盤從正向皮帶輸送線轉移到反向皮帶輸送線的包膠滾輪組，所述
4、優選的，所述刀片取放移載模組包括x軸線性模組以及y軸線性模組，所述y軸線性模組上連接有夾爪升降機構，所述夾爪升降機構包括總升降氣缸，所述總升降氣缸連接安裝板，所述安裝板上設置有左升降氣缸以及右升降氣缸，所述左升降氣缸和右升降氣缸分別連接左手指氣缸以及右手指氣缸。
5、優選的，所述v座升降模組包括能夠承載銑刀片的v形座以及能夠帶動v形座升降的v座升降氣缸。
6、優選的，所述刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組分別設置在v座升降模組的兩側，所述刀片夾持主動旋轉模組包括主動端馬達、主動端旋轉軸以及與主動端旋轉軸連接并能夠抵接銑刀片的主動端頂棒；所述刀片夾持從動旋轉模組包括從動端基座、從動端氣缸、前后往復軸套、旋轉軸以及從動端頂棒，所述從動端氣缸通過軸與前后往復軸套固定連接，所述前后往復軸套設置在從動端基座中并能夠隨軸左右移動，所述旋轉軸設置在前后往復軸套中，所述前后往復軸套在左右移動的過程中能夠帶動旋轉軸左右移動，所述旋轉軸與從動端頂棒固定連接。
7、優選的，所述影像測量模組包括設置在v座升降模組一側的支架調整板，所述支架調整板上設置有能夠對銑刀片進行影像檢測的測高檢測鏡頭。
8、優選的，所述研磨砂輪模組包括砂輪移載基座，所述砂輪移載基座上設置有左右伺服移載單元，所述左右伺服移載單元包括左右滑軌座以及能夠帶動左右滑軌座移動的左右伺服電機，所述左右滑軌座上設置有固定板，所述固定板上設置有前后伺服移載單元，所述前后伺服移載單元包括前后滑軌座以及能夠帶動前后滑軌座移動的前后伺服電機，所述左右滑軌座上設置有砂輪角度調整板，所述砂輪角度調整板上通過固定螺栓連接有砂輪主軸夾座，所述砂輪主軸夾座固定連接有砂輪主軸，所述砂輪主軸連接砂輪。
9、優選的，所述料盤輸送模組上還設置有吹氣清潔機構，所述吹氣清潔機構包括支架以及設置在支架上的吹氣嘴。
10、優選的，所述所述料盤輸送模組上還設置有ng料放置框。
11、一種銑刀片周邊倒角研磨機的使用方法，包括如下步驟，
12、（1）、料盤輸送模組將載有銑刀片的料盤輸送至升降擋塊處；
13、（2）、刀片取放移載模組通過x軸線性模組以及y軸線性模組的移動使得左手指氣缸以及右手指氣缸分別夾持銑刀片；
14、（3）、刀片取放移載模組將左手指氣缸抓取的銑刀片移動至吹氣清潔機構處清潔；
15、（4）、刀片取放移載模組將清潔后的銑刀片放置到v座升降模組的v行座中；
16、（5）、刀片夾持主動旋轉模組和刀片夾持從動旋轉模組將v形座上的銑刀片通過主動端頂棒和從動端頂棒進行固定，固定完成后v座升降模組的v形座下降；
17、（6）、影像測量模組的測高檢測鏡頭對銑刀片上需要研磨的地方進行拍照檢測；
18、（7）、研磨砂輪模組通過左右伺服移載單元和前后伺服移載單元將砂輪移載到銑刀片處進行研磨；
19、（8）、銑刀片上一處研磨完成后，刀片夾持主動旋轉模組帶動銑刀片旋轉一定的角度，影像測量模組的測高檢測鏡頭再次對銑刀片上需要研磨的地方進行拍照檢測；研磨砂輪模組通過左右伺服移載單元和前后伺服移載單元將砂輪移載到銑刀片處進行研磨，直至銑刀片上所有需要研磨處完成；
20、（9）、銑刀片完成研磨后，接著v座升降模組的v形座上升并承載銑刀片，左手指氣缸將研磨好的銑刀片抓取并準備放置回料盤，同時右手指氣缸將抓取的未研磨的銑刀片放置到v座升降模組中準備研磨。
21、本專利技術相對于現有技術具有如下優點，本方案能夠實現對銑刀片的自動上料、清潔、自動檢測、多角度研磨及自動下料，通過雙手指氣缸的配合能夠實現快速取料和放料，極大地提高研磨效率，通過影像測量模組能夠實現銑刀片上所需研磨部分的高精度檢測，并且能夠實現錯料及角度相反物料的自動識別，通過刀片取放移載模組自動將ng料移載到ng料放置框。
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1.一種銑刀片周邊倒角研磨機，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有研磨砂輪模組、影像測量模組、刀片夾持主動旋轉模組、刀片夾持從動旋轉模組、V座升降模組、料盤輸送模組以及刀片取放移載模組；所述料盤輸送模組包括皮帶輸送線以及設置在皮帶輸送線上的料盤，所述料盤中擺放有多個銑刀片，所述刀片取放移載模組通過取料手指氣缸將料盤中的銑刀片抓取并放置到V座升降模組的V座中，刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組能夠將V座中的銑刀片固定并能夠帶動銑刀片旋轉，所述影像測量模組能夠對V座中的銑刀片需要研磨處進行影像檢測，所述研磨砂輪模組能夠通過砂輪對V座中的銑刀片進行研磨。
2.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述料盤輸送模組包括并排設置的正向皮帶輸送線以及反向皮帶輸送線，所述正向皮帶輸送線與反向皮帶輸送線之間設置有連接通道，所述連接通道處設置有能夠將料盤從正向皮帶輸送線轉移到反向皮帶輸送線的包膠滾輪組，所述正向皮帶輸送線上在連接通道前端設置有能夠阻擋料盤的升降擋塊，所述升降擋塊連接擋塊升降氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨
4.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述V座升降模組包括能夠承載銑刀片的V形座以及能夠帶動V形座升降的V座升降氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組分別設置在V座升降模組的兩側，所述刀片夾持主動旋轉模組包括主動端馬達、主動端旋轉軸以及與主動端旋轉軸連接并能夠抵接銑刀片的主動端頂棒；所述刀片夾持從動旋轉模組包括從動端基座、從動端氣缸、前后往復軸套、旋轉軸以及從動端頂棒，所述從動端氣缸通過軸與前后往復軸套固定連接，所述前后往復軸套設置在從動端基座中并能夠隨軸左右移動，所述旋轉軸設置在前后往復軸套中，所述前后往復軸套在左右移動的過程中能夠帶動旋轉軸左右移動，所述旋轉軸與從動端頂棒固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述影像測量模組包括設置在V座升降模組一側的支架調整板，所述支架調整板上設置有能夠對銑刀片進行影像檢測的測高檢測鏡頭。
7.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述研磨砂輪模組包括砂輪移載基座，所述砂輪移載基座上設置有左右伺服移載單元，所述左右伺服移載單元包括左右滑軌座以及能夠帶動左右滑軌座移動的左右伺服電機，所述左右滑軌座上設置有固定板，所述固定板上設置有前后伺服移載單元，所述前后伺服移載單元包括前后滑軌座以及能夠帶動前后滑軌座移動的前后伺服電機，所述左右滑軌座上設置有砂輪角度調整板，所述砂輪角度調整板上通過固定螺栓連接有砂輪主軸夾座，所述砂輪主軸夾座固定連接有砂輪主軸，所述砂輪主軸連接砂輪。
8.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述料盤輸送模組上還設置有吹氣清潔機構，所述吹氣清潔機構包括支架以及設置在支架上的吹氣嘴。
9.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述所述料盤輸送模組上還設置有NG料放置框。
10.一種銑刀片周邊倒角研磨機的使用方法，基于權利要求1至9所述的銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：包括如下步驟，
...【技術特征摘要】
1.一種銑刀片周邊倒角研磨機，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有研磨砂輪模組、影像測量模組、刀片夾持主動旋轉模組、刀片夾持從動旋轉模組、v座升降模組、料盤輸送模組以及刀片取放移載模組；所述料盤輸送模組包括皮帶輸送線以及設置在皮帶輸送線上的料盤，所述料盤中擺放有多個銑刀片，所述刀片取放移載模組通過取料手指氣缸將料盤中的銑刀片抓取并放置到v座升降模組的v座中，刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組能夠將v座中的銑刀片固定并能夠帶動銑刀片旋轉，所述影像測量模組能夠對v座中的銑刀片需要研磨處進行影像檢測，所述研磨砂輪模組能夠通過砂輪對v座中的銑刀片進行研磨。
2.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述料盤輸送模組包括并排設置的正向皮帶輸送線以及反向皮帶輸送線，所述正向皮帶輸送線與反向皮帶輸送線之間設置有連接通道，所述連接通道處設置有能夠將料盤從正向皮帶輸送線轉移到反向皮帶輸送線的包膠滾輪組，所述正向皮帶輸送線上在連接通道前端設置有能夠阻擋料盤的升降擋塊，所述升降擋塊連接擋塊升降氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述刀片取放移載模組包括x軸線性模組以及y軸線性模組，所述y軸線性模組上連接有夾爪升降機構，所述夾爪升降機構包括總升降氣缸，所述總升降氣缸連接安裝板，所述安裝板上設置有左升降氣缸以及右升降氣缸，所述左升降氣缸和右升降氣缸分別連接左手指氣缸以及右手指氣缸。
4.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述v座升降模組包括能夠承載銑刀片的v形座以及能夠帶動v形座升降的v座升降氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種銑刀片周邊倒角研磨機，其特征在于：所述刀片夾持主動旋轉模組以及刀片夾持從動旋轉模組分別設置在v...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾副語，黃文龍，
申請(專利權)人：蘇州鉅崴自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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