本公開提供了一種PWM信號(hào)的電磁干擾抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取所述驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的PWM信號(hào)，以及所述PWM信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率，所述原驅(qū)動(dòng)頻率為所述PWM信號(hào)對(duì)應(yīng)的高次諧波頻率；確定所述原驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率與所述原驅(qū)動(dòng)頻率不同，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率為預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的任一驅(qū)動(dòng)頻率，其中，所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率不完全相同；基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過本公開，能夠有效抑制PWM信號(hào)的電磁干擾，降低EMI輻射干擾的危害性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及到一種pwm信號(hào)的電磁干擾抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源汽車的發(fā)展和普及，汽車電動(dòng)化和智能化已經(jīng)成為主流趨勢(shì)，汽車已經(jīng)從傳統(tǒng)的出行代步工具，轉(zhuǎn)變?yōu)樾率降摹耙苿?dòng)第三空間”。在滿足人們基本出行需求的基礎(chǔ)上，人們對(duì)汽車的舒適性的需求也日益增加。相關(guān)技術(shù)中，一般通過對(duì)包括門窗、座椅、靠背、尾門等電動(dòng)調(diào)節(jié)功能的完善來滿足人們對(duì)于汽車舒適性的需求，與此同時(shí)這些需求功能的完善會(huì)導(dǎo)致直流電機(jī)負(fù)載和h橋驅(qū)動(dòng)電路的需求的增加。
2、然而，由于h橋驅(qū)動(dòng)電路的開關(guān)器件工作在高頻通斷狀態(tài)時(shí)，高頻的快速瞬變過程本身就是一種電磁騷擾源，其產(chǎn)生的電磁干擾(electromagnetic?interference，emi)信號(hào)有很寬的頻率范圍，又有一定的幅度，若車身控制器集成大量的h橋驅(qū)動(dòng)電路，則車身控制器產(chǎn)生的emi信號(hào)會(huì)變得更加強(qiáng)烈和復(fù)雜，emi信號(hào)會(huì)對(duì)脈沖寬度調(diào)制(pulse?widthmodulation，pwm)信號(hào)產(chǎn)生較大的電磁干擾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Npwm信號(hào)的電磁干擾抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，主要目的在于能夠有效抑制對(duì)pwm信號(hào)的電磁干擾，降低emi輻射干擾的危害性。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一個(gè)方面，提供了一種pwm信號(hào)的電磁干擾抑制方法，包括：
3、獲取驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的pwm信號(hào)，以及確定所述pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率，所述原驅(qū)動(dòng)頻率為所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)的高次諧波頻率；
<
p>4、確定所述原驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率與所述原驅(qū)動(dòng)頻率不同，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率為預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的任一驅(qū)動(dòng)頻率，其中，所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率不完全相同；5、基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6、在本公開的一些實(shí)施例中，所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括：
7、若第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率的數(shù)量為一個(gè)，則控制所述驅(qū)動(dòng)電路按照所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行本次驅(qū)動(dòng)；
8、若第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率的數(shù)量為多個(gè)，則在預(yù)設(shè)的抖頻周期內(nèi)，控制所述驅(qū)動(dòng)電路依次以對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，在所述預(yù)設(shè)的抖頻周期進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)與第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率的總數(shù)量相同。
9、在本公開的一些實(shí)施例中，在所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
10、確定下一次驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述原驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，所述第二目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率與所述原驅(qū)動(dòng)頻率不同，所述第二目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率為預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的任一驅(qū)動(dòng)頻率；
11、控制所述驅(qū)動(dòng)電路按照所述第二目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行下一次驅(qū)動(dòng)。
12、在本公開的一些實(shí)施例中，所述pwm信號(hào)為方波信號(hào)，在獲取所述驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的pwm信號(hào)之后，所述確定所述pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率之前，所述方法還包括：
13、調(diào)整所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)高、低電平轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)，將所述pwm信號(hào)由方波信號(hào)調(diào)整為正弦波信號(hào)，并將所述正弦波信號(hào)更新為所述pwm信號(hào)。
14、在本公開的一些實(shí)施例中，響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)電路為h橋驅(qū)動(dòng)電路，所述調(diào)整所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)高、低電平轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)，包括：
15、配置所述驅(qū)動(dòng)電路中的寄存器，以延長(zhǎng)所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)高、低電平轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)；或
16、通過調(diào)節(jié)所述h橋驅(qū)動(dòng)電路中濾波電容的電容值，以延長(zhǎng)所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)高、低電平轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)。
17、在本公開的一些實(shí)施例中，所述h橋驅(qū)動(dòng)電路中的濾波電容，包括：
18、在所述h橋驅(qū)動(dòng)電路中每個(gè)mos管的柵極位置或每個(gè)三極管的基極位置處設(shè)置的rc濾波電路；或
19、在所述h橋驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)mos管的漏極位置或?qū)?yīng)三極管的集電極位置處設(shè)置的x電容；或
20、在所述h橋驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)mos管的源極位置或?qū)?yīng)三極管的發(fā)射極位置處設(shè)置的y電容。
21、根據(jù)本申請(qǐng)的第二個(gè)方面，提供了一種pwm信號(hào)的電磁干擾抑制裝置，包括：
22、獲取模塊，用于獲取驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的pwm信號(hào)，以及確定所述pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率，所述原驅(qū)動(dòng)頻率為所述pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)的高次諧波頻率；
23、確定模塊，用于確定所述原驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率與所述原驅(qū)動(dòng)頻率不同，所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率為預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的任一驅(qū)動(dòng)頻率，其中，所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率不完全相同；
24、控制模塊，用于基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
25、根據(jù)本公開的第三個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述第一方面的方法。
26、根據(jù)本公開的第四個(gè)方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述第一方面的方法。
27、根據(jù)本公開的第五個(gè)方面，提供了一種車輛，包括：如第三個(gè)方面所述的電子設(shè)備。
28、本公開提供的pwm信號(hào)的電磁干擾抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可在獲取驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的pwm信號(hào)，以及pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率后，對(duì)原驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)頻率變換處理，確定用于降低原驅(qū)動(dòng)頻率所產(chǎn)生電磁干擾的至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，進(jìn)而基于至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本公開中的技術(shù)方案，可通過在允許的范圍內(nèi)對(duì)pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行隨機(jī)調(diào)整，進(jìn)而改變pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)高次諧波的頻點(diǎn)，使高次諧波的頻點(diǎn)不固定，無法在固定頻點(diǎn)下產(chǎn)生電磁干擾，從而能夠有效抑制對(duì)pwm信號(hào)的電磁干擾，降低emi輻射干擾的危害性。
29、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種PWM信號(hào)的電磁干擾抑制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述PWM信號(hào)為方波信號(hào)，在獲取所述驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的PWM信號(hào)之后，所述確定所述PWM信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)電路為H橋驅(qū)動(dòng)電路，所述調(diào)整所述PWM信號(hào)對(duì)應(yīng)高、低電平轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路中的濾波電容，包括：
7.一種PWM信號(hào)的電磁干擾抑制裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設(shè)備，包括：
9.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備。
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種pwm信號(hào)的電磁干擾抑制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述至少一個(gè)第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)頻率，控制所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述pwm信號(hào)為方波信號(hào)，在獲取所述驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的pwm信號(hào)之后，所述確定所述pwm信號(hào)的原驅(qū)動(dòng)頻率之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭文棟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京羅克維爾斯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。