【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車，尤其涉及一種車輛外后視鏡自動調節方法、裝置、車輛、電子設備和計算機可讀介質。
技術介紹
1、已知一種汽車外后視鏡自動調整系統，當檢測到汽車處于倒擋狀態時，確定駕駛員眼睛的位置，根據外后視鏡的位置、眼睛位置、后輪胎的位置，計算出左、右外后視鏡的最佳角度，將左右外后視鏡向下調節至相應的最佳角度。所述左、右外后視鏡的最佳角度分別能在左、右外后視鏡中看到左、右后輪胎的停車線(例如，參考中國專利技術專利cn113561901a)。
2、但是，車輛兩側的外后視鏡均向下調整的狀態下，外后視鏡的可視范圍僅局限于后車輪附近，無法對車輛周圍的行人、車輛、障礙物等進行確認，可能在駐車過程中發生事故，存在較大的安全風險。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術實施例提供一種車輛外后視鏡自動調節方法、裝置、車輛、電子設備和計算機可讀介質，以解決在駐車過程中外后視鏡的可視范圍僅局限于后車輪附近的技術問題。
2、為實現上述目的，根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種車輛外后視鏡自動調節方法，包括：
3、判斷所述車輛是否處于駐車模式；
4、響應于所述車輛處于駐車模式，獲取所述車輛與目標停車位的位置關系，從而基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對所述車輛兩側的外后視鏡的角度進行單獨調節。
5、可選地，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對所述車輛兩側的外后視鏡進行單獨調節，包括：
6、將靠近所述目標停車位的第一外
7、基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度進行調節。
8、可選地，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度進行調節，包括：
9、若所述車輛與所述目標停車位垂直，或者，所述車輛與所述目標停車位成角度，則在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度；
10、若所述車輛與所述目標停車位平行，則在駐車過程中不調節遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度。
11、可選地，在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度，包括：
12、在駐車過程中，實時獲取遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的視野，判斷所述視野中是否出現了所述目標停車位的任意一個端點；
13、響應于所述視野中出現了所述目標停車位的任意一個端點，將所述第二外后視鏡的角度向下調節第二角度。
14、可選地，在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度第二角度，包括：
15、在駐車過程中，實時獲取所述車輛與所述目標停車位所成的角度，判斷所述車輛與所述目標停車位所成的角度是否小于等于角度閾值；
16、響應于所述車輛與所述目標停車位所成的角度小于等于所述角度閾值，將所述第二外后視鏡的角度向下調節第二角度。
17、可選地，所述第一角度為使所述第一外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度，所述第二角度為使所述第二外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度。
18、另外，根據本專利技術實施例的另一個方面，提供了一種車輛外后視鏡自動調節裝置，包括：
19、判斷單元，用于判斷所述車輛是否處于駐車模式；
20、調節單元，用于響應于所述車輛處于駐車模式，獲取所述車輛與目標停車位的位置關系，從而基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對所述車輛兩側的外后視鏡的角度進行單獨調節。
21、可選地，所述調節單元還用于：
22、將靠近所述目標停車位的第一外后視鏡的角度向下調節第一角度；
23、基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度進行調節。
24、可選地，所述調節單元還用于：
25、若所述車輛與所述目標停車位垂直，或者，所述車輛與所述目標停車位成角度，則在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度；
26、若所述車輛與所述目標停車位平行，則在駐車過程中不調節遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度。
27、可選地，所述調節單元還用于：
28、在駐車過程中，實時獲取遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的視野，判斷所述視野中是否出現了所述目標停車位的任意一個端點；
29、響應于所述視野中出現了所述目標停車位的任意一個端點，將所述第二外后視鏡的角度向下調節第二角度。
30、可選地，所述調節單元還用于：
31、在駐車過程中，實時獲取所述車輛與所述目標停車位所成的角度，判斷所述車輛與所述目標停車位所成的角度是否小于等于角度閾值；
32、響應于所述車輛與所述目標停車位所成的角度小于等于所述角度閾值，將所述第二外后視鏡的角度向下調節第二角度。
33、可選地，所述第一角度為使所述第一外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度，所述第二角度為使所述第二外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度。
34、另外，根據本專利技術實施例的另一個方面，提供了一種車輛，包括上述任一實施例中所述的車輛外后視鏡自動調節裝置。
35、根據本專利技術實施例的另一個方面，還提供了一種電子設備，包括：
36、一個或多個處理器；
37、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
38、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，所述一個或多個處理器實現上述任一實施例所述的方法。
39、根據本專利技術實施例的另一個方面，還提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現上述任一實施例所述的方法。
40、上述專利技術中的一個實施例具有如下優點或有益效果：本專利技術實施例在駐車模式下基于車輛與目標停車位的位置關系，對車輛兩側的外后視鏡的角度進行單獨調節，使得外后視鏡的可視范圍內不但能觀察到后車輪附近的情況，還能觀察到車輛周圍的行人、車輛、障礙物等，從而提高駐車過程中的安全性和便利性。
41、上述的非慣用的可選方式所具有的進一步效果將在下文中結合具體實施方式加以說明。
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1.一種車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對所述車輛兩側的外后視鏡進行單獨調節，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度進行調節，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度，包括：
6.根據權利要求5所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，所述第一角度為使所述第一外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度，所述第二角度為使所述第二外后視鏡能夠看到所述車輛的后車輪的角度。
7.一種車輛外后視鏡自動調節裝置，其特征在于，包括：
8.一種車輛，其特征在
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的車輛外后視鏡自動調節方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對所述車輛兩側的外后視鏡進行單獨調節，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，基于所述車輛與所述目標停車位的位置關系，對遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度進行調節，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，在駐車過程中將遠離所述目標停車位的第二外后視鏡的角度向下調節第二角度，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛外后視鏡自動調節方法，其特征在于，在駐車過程中將...
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