【技術實現步驟摘要】
本公開涉及一種用于輸送來自注射器的一定劑量的藥物的注射裝置，尤其是一種可重復使用的電動自動注射裝置，例如自動注射筆。
技術介紹
1、諸如自動注射筆之類的自動注射裝置因其使藥物注射變得更容易、更方便而得以廣泛使用。用戶每次注射藥物時只需打開注射筆，將注射器或藥筒裝入，然后啟動開關，即可實現自動進針和藥物的自動輸注。
2、典型地，現有技術的自動注射筆需要獨立地實現針的插入和藥物的輸注兩種運動。兩種運動的對象不同并且速度不同，因此通常需要兩套運動機構來分別實現針和藥物的這兩種運動。例如，使用兩個彈簧，或者使用一個彈簧和一個馬達，或者使用兩個馬達，來分別實現針和藥物的各自運動。
3、例如，cn110650761b公開了一種自我注入器，其包括與塞子接合的柱塞、圍繞柱塞的套管、相對于設備后部偏置套管的插入彈簧、以及相對于套管偏置柱塞的輸送彈簧。插入彈簧用于將針插入患者體內，輸送彈簧用于輸注藥物。
4、又例如，cn1665557a公開了一種醫用自動給藥器，其具有兩個馬達。通過操作設置在本體上的開關機構，啟動第一個馬達以自動地使收容在本體內的注射針從本體中突出，以便進行對注射部位的進針，然后啟動第二個馬達以推送藥物，將藥物注入患者體內。
5、兩套運動機構的使用導致整個注射裝置結構復雜，體積龐大，故障風險也隨之加大。另外，在使用兩個馬達的情況下增加了布線的復雜性，提高了成本。
技術實現思路
1、因此，本公開的目的是提供一種可重復使用的電動自動注射裝置，
2、本公開的可重復使用的電動自動注射裝置使用單個馬達實現針的插入和藥物的輸注兩種運動。兩種運動的速度是通過包括具有不同螺距的兩個螺紋部段的運動轉換機構來自動實現的，在運行期間，裝置自動從螺距較大的螺紋部段切換到螺距較小的螺紋部段，由此使得驅動軸以不同的速度線性移動。
3、進一步地，驅動軸線性移動的速度的切換結合裝載套筒同時實現了兩種運動的對象的切換。
4、一種可重復使用的電動自動注射裝置，包括：殼體；單個馬達，所述馬達被收容在所述殼體內；運動轉換機構，所述運動轉換機構配置成將所述馬達的旋轉運動轉換成線性移動；驅動軸，所述驅動軸配置成由所述運動轉換機構驅動而線性移動；和裝載套筒，所述裝載套筒配置成接收包含藥物的注射器；其中，所述驅動軸配置成能夠抵接所述注射器的塞子，以便推動所述塞子，其中，所述運動轉換機構包括外套筒和位于所述外套筒內的內軸，所述內軸的外壁和所述外套筒的內壁中的一個上設置有螺紋，所述內軸的外壁和所述外套筒的內壁中的另一個上設置有接合元件，并且其中，所述螺紋包括具有連續螺紋槽的第一部段和第二部段，所述第一部段具有第一螺距，所述第二部段具有第二螺距，所述第一螺距大于所述第二螺距，所述接合元件配置成能夠與所述第一部段和所述第二部段各自的螺紋槽相繼地接合，當與所述第一部段的螺紋槽接合時，使得所述驅動軸以較快的第一速度線性移動，從而實現所述注射器的針的快速插入；當與所述第二部段的螺紋槽接合時，使得所述驅動軸以較慢的第二速度線性移動，從而實現所述注射器的藥物的緩慢輸注。這樣，本公開的自動注射裝置通過包括具有不同螺距的兩個螺紋部段的運動轉換機構自動實現了上述兩種運動的速度。
5、優選地，所述接合元件為突起或齒或銷或輥的形式。
6、優選地，所述接合元件為在與所述驅動軸的軸向方向垂直的橫截面中對置的兩個接合元件，相應地，所述螺紋具有沿軸向方向螺旋延伸的兩條對置的螺紋槽。
7、優選地，所述兩個接合元件由在所述內軸的一端部處徑向延伸貫穿所述內軸的單個銷形成。
8、優選地，所述馬達的輸出軸連接至所述外套筒和所述內軸中的一個，所述外套筒和所述內軸中的另一個連接至所述驅動軸。
9、優選地，所述螺紋設置在所述外套筒的內壁上，所述接合元件設置在所述內軸的端部上。
10、優選地，所述殼體的內壁上設置有近側止擋件，該近側止擋件限定所述裝載套筒的最近側位置。
11、優選地，所述可重復使用的電動自動注射裝置進一步包括設置在所述裝載套筒的遠側端部的遠側并與該遠側端部間隔開一距離的遠側止擋件，所述距離確定所述注射器的針的插入深度。
12、優選地，所述可重復使用的電動自動注射裝置進一步包括圍繞所述裝載套筒的復位彈簧，所述復位彈簧的一端抵接所述遠側止擋件，另一端抵接所述裝載套筒的向外延伸的近側突起。這樣，在輸注完成之后，復位彈簧可以使裝載套筒復位，以便再次使用。
13、優選地，所述遠側止擋件包括u形本體，所述u形本體的底壁形成有通孔，用于供所述注射器自由地穿過。這樣，在馬達以第一模式運行時，驅動軸快速線性移動，能夠帶動裝載套筒和注射器整體移動(克服復位彈簧的偏壓力)，由此驅動注射器的針快速插入患者體內。
14、優選地，在所述u形本體的兩個側壁中的每個側壁的近側端部處形成有供用戶手指夾捏的接片，所述接片配置成能夠沿著所述殼體中的狹縫移動，以便調節所述距離。這樣，用戶可以根據藥物輸注的不同要求以及不同的輸注部位而靈活地調節針的插入深度。
15、優選地，所述遠側止擋件還包括形成在所述u形本體的兩個側壁中的每個側壁上的棘爪或外齒以及與所述棘爪或外齒相對設置的多個內齒，所述棘爪或外齒配置成選擇性地接合所述多個內齒中的相應齒，以便固定所述距離。
16、優選地，所述多個內齒形成在所述殼體的內壁上。
17、優選地，所述驅動軸設置有滑塊，所述滑塊配置成使所述驅動軸不可旋轉地線性移動。
18、優選地，所述滑塊配置成沿著線性軌道移動，所述線性軌道設置在所述殼體內。
19、優選地，除了所述馬達之外，運動轉換機構、所述驅動軸、和所述裝載套筒也可以被收容在所述殼體內，由此構成一個集成式整體結構。
20、本公開使用了雙螺距運動轉換機構，可以實現快速針插入和隨后緩慢輸注的要求。這種構思使得自動注射裝置的制造簡單得多。與現有技術相比，本公開的可重復使用的電動自動注射裝置的主要優點是只有一套機械驅動機構，即單個馬達和驅動軸。只有一套驅動機構，提高了自動注射裝置的可靠性，降低了成本。
21、本公開的可重復使用的電動自動注射裝置可適用于許多自動注射裝置，例如epipen、bd?physioecttm一次性自動注射器和aria智能自動注射器等等。
22、參照示例性實施例的如下詳細描述并結合附圖和根據附帶的權利要求書，可以更全面地明白本公開的其它目的、特征和細節。
23、本領域技術人員通過參照下面列出的附圖閱讀相應實施例的如下詳細描述，將會明白相應實施例以及各種另外的實施例的優點。此外，下面所討論的附圖的各個特征沒有必要按比例繪制。附圖中的各個特征和元件的尺寸可以擴大或縮小，以更清楚地示出本公開的實施例。
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1.一種可重復使用的電動自動注射裝置，包括：
2.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述接合元件為突起或齒或銷或輥的形式。
3.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述接合元件為在與所述驅動軸的軸向方向垂直的橫截面中對置的兩個接合元件，相應地，所述螺紋具有沿軸向方向螺旋延伸的兩條對置的螺紋槽。
4.如權利要求3所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述兩個接合元件由在所述內軸的一端部處徑向延伸貫穿所述內軸的單個銷形成。
5.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述馬達的輸出軸連接至所述外套筒和所述內軸中的一個，所述外套筒和所述內軸中的另一個連接至所述驅動軸。
6.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述螺紋設置在所述外套筒的內壁上，所述接合元件設置在所述內軸的端部上。
7.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述殼體的內壁上設置有近側止擋件，該近側止擋件限定所述裝載套筒的最近側位
8.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述可重復使用的電動自動注射裝置進一步包括設置在所述裝載套筒的遠側端部的遠側并與該遠側端部間隔開一距離的遠側止擋件，所述距離確定所述注射器的針的插入深度。
9.如權利要求8所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述可重復使用的電動自動注射裝置進一步包括圍繞所述裝載套筒的復位彈簧，所述復位彈簧的一端抵接所述遠側止擋件，另一端抵接所述裝載套筒的向外延伸的近側突起。
10.如權利要求8所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述遠側止擋件包括U形本體，所述U形本體的底壁形成有通孔，用于供所述注射器自由地穿過。
11.如權利要求8所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述遠側止擋件包括U形本體，在所述U形本體的兩個側壁中的每個側壁的近側端部處形成有供用戶手指夾捏的接片，所述接片配置成能夠沿著所述殼體中的狹縫移動，以便調節所述距離。
12.如權利要求10或11所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述遠側止擋件還包括形成在所述U形本體的兩個側壁中的每個側壁上的棘爪或外齒以及與所述棘爪或外齒相對設置的多個內齒，所述棘爪或外齒配置成選擇性地接合所述多個內齒中的相應齒，以便固定所述距離。
13.如權利要求12所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述多個內齒形成在所述殼體的內壁上。
14.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述驅動軸設置有滑塊，所述滑塊配置成使所述驅動軸不可旋轉地線性移動。
15.如權利要求14所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述滑塊配置成沿著線性軌道移動，所述線性軌道設置在所述殼體內。
...【技術特征摘要】
1.一種可重復使用的電動自動注射裝置，包括：
2.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述接合元件為突起或齒或銷或輥的形式。
3.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述接合元件為在與所述驅動軸的軸向方向垂直的橫截面中對置的兩個接合元件，相應地，所述螺紋具有沿軸向方向螺旋延伸的兩條對置的螺紋槽。
4.如權利要求3所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述兩個接合元件由在所述內軸的一端部處徑向延伸貫穿所述內軸的單個銷形成。
5.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述馬達的輸出軸連接至所述外套筒和所述內軸中的一個，所述外套筒和所述內軸中的另一個連接至所述驅動軸。
6.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述螺紋設置在所述外套筒的內壁上，所述接合元件設置在所述內軸的端部上。
7.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述殼體的內壁上設置有近側止擋件，該近側止擋件限定所述裝載套筒的最近側位置。
8.如權利要求1所述的可重復使用的電動自動注射裝置，其特征在于，所述可重復使用的電動自動注射裝置進一步包括設置在所述裝載套筒的遠側端部的遠側并與該遠側端部間隔開一距離的遠側止擋件，所述距離確定所述注射器的針的插入深度。
9.如權利要求8所述的可重復使用的電...
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